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公开(公告)号：CN118355748A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410452996.3
申请日：2024-04-16
申请人： 山东农业大学 , 青岛农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种盐碱地双轴分层多级旋耕灭茬机。包括机架，机架上从前至后依次设有正旋分层灭茬装置、反旋碎土装置、镇压装置；正旋分层灭茬装置包括灭茬刀轴、以及在灭茬刀轴上呈螺旋形式排布的分层灭茬部，分层灭茬部包括长刃灭茬刀和短刃灭茬刀，长刃灭茬刀的一端通过刀座与灭茬刀轴固定连接，长刃灭茬刀的另一端呈弯折状，短刃灭茬刀的内侧端部与长刃灭茬刀固定连接，短刃灭茬刀的外侧端部呈弯折状；短刃灭茬刀的弯折端位于长刃灭茬刀的弯折端的内侧，且短刃灭茬刀的弯折端底边位于长刃灭茬刀的弯折端底边的下方。其可以提高盐碱地种床制备质量，使盐碱地的土壤破碎率、秸秆埋覆率等评价指标得到大幅度改善。
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公开(公告)号：CN118140659A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410516222.2
申请日：2024-04-27
申请人： 山东农业大学 , 青岛农业大学 , 新疆农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 龙口通力汽车零部件制造有限公司 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司
摘要： 一种适用于花生排种器的双向扰动清种装置，其特征在于：包含有充种壳体、梳种软毛刷、清种齿板、排种盘、套筒联轴器、密封盖、密封垫片、负压腔壳体、轴承、电机、落种组件，充种壳体与负压腔壳体扣合连接，梳种软毛刷的毛刷柄固定在充种壳体上，清种齿板通过固定孔连接在充种壳体内部，排种盘位于充种壳体和负压腔壳体之间，通过套筒联轴器与电机轴相连，电机固定在负压腔壳体外侧，电机轴穿过轴承，轴承安装负压腔壳体上，密封盖固定在负压腔壳体内侧，落种组件安装在排种盘侧下方。本发明的结构简单可靠，并使用弹性材料制成的软齿分步梳理、清除排种盘上的多余种子，有效降低了重播率，提高了单粒精播作业质量。
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公开(公告)号：CN118318593A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410702115.9
申请日：2024-06-01
申请人： 青岛农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司 , 东营职业学院
发明人： 王东伟 , 尚书旗 , 王筱玮 , 顾林 , 郑效帅 , 王扩宇 , 毛鹏辉 , 姜成林 , 唐男 , 何锦鑫 , 胥南 , 郭鹏 , 高增辉 , 夏广宝 , 常增村 , 赵壮 , 夏超 , 李冬杰 , 燕海朋 , 杨少杰 , 张静 , 王伟 , 马志超 , 左佃龙
摘要： 本发明公开了一种低损型甘薯挖掘分离装置，涉及农业机械领域。一种低损型甘薯挖掘分离装置主要由机架、柔性碎土限深辊装置、固定组合式低损挖掘装置、柔性栅条薯土分离装置、纵杆式升运带一级分离装置、传动系统以及纵杆滚筒式二级分离装置组成。机架前端设有柔性碎土限深辊装置，柔性碎土限深辊装置后端设有固定组合式低损挖掘装置，固定组合式低损挖掘装置的挖掘铲后端设有柔性栅条薯土分离装置，柔性栅条薯土分离装置后端配备纵杆式升运带一级分离装置，纵杆式升运带一级分离装置后面与纵杆滚筒式二级分离装置衔接。机架左右两侧设有链传动系统，动力来源于主机输出端。本发明实现了集破碎土块、低损挖掘、低损薯土分离多功能于一体的甘薯低损挖掘分离装置。解决了甘薯挖掘铲易损甘薯表皮、甘薯分离易损薯、薯土分离效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN116912573A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854457.8
申请日：2023-07-12
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提出一种基于改进ResNet的花生荚果品质检测分类方法，以ResNet18作为模型训练的最佳骨干特征提取网络，并设计KRSNet模块、CSPNet模块和CBAM注意力模块三种模型对算法进行优化，KRSNet模块使模型轻量化，CSPNet模块提高每个特征层的学习效率，CBAM注意力模块提高捕捉花生荚果的更多特征信息的能力，并通过花生荚果数据库对设计的模型进行评价和泛化实验，为其他农产品精确分级或分类提供参考。本方案提出的花生荚果品质检测分类模型具有较高的有效性，同时该模型适合部署在移动终端等嵌入式资源受限设备上，实现对花生荚果品质的实时准确识别，具有准确度高、轻量化和易嵌套等优点，具有更高的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN117136701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311196195.7
申请日：2023-09-18
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种秧果兼收型花生联合收获机用挖拔夹运切装置。包括机架，沿机架从前至后依次设置的挖掘机构、夹持输送机构和秧果归拢机构；挖掘机构处设有挖掘限深机构，夹持输送机构的上方设有振动去土机构，秧果归拢机构处设有秧果切割机构。其操作灵活，夹持牢固，切割性能好，工作效率高，花生果损失率低，特别适用于大面积、大地块收获作业。
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公开(公告)号：CN117044447A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183090.8
申请日：2023-09-13
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01B76/00
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种适用于盐碱地农机具的限深轮装置。包括：缓冲弹簧，限深轮通过轮支撑板与其上方的弹簧连接；两限深轮，分别与轮支撑板转动连接，沿限深轮的环形外表面间隔固定有数个八字触土板，且两限深轮上固定的八字触土板之间呈反向设置。其可以根据地面的起伏情况随时调整与其连接的农机机具的机身姿态，并且使限深轮能够正常通过泥泞且崎岖的盐碱地地面。
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公开(公告)号：CN117044455A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311179490.1
申请日：2023-09-13
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种播种机用可自动调节深度的开沟器总成。包括：液压系统；开沟刀具系统，呈向下倾斜设置，与液压系统连接；深沟控制系统，包括深度传感器、控制阀和控制机构，深度传感器与开沟刀具系统连接，用于实时监测开沟刀具的下沉深度，控制阀与液压系统连接，用于控制液压系统的工作状态。其可以根据不同的土壤情况，精确调节开沟深度，提供精确的土壤处理，提高了土壤的开沟效率，有助于优化土地资源利用、提高作物产量、改善土壤质量、节约成本，并实现更可持续的农业发展。
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公开(公告)号：CN117859458A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410212220.4
申请日：2024-02-27
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学 , 新疆农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 一种适用于播种机开沟、起垄和覆土的快速调节机构包含有定位固连组件、卡锁组件、起土组件，定位固连组件的一侧安装在播种机机架上，其准确安装位置需要根据开沟、起垄和覆土的结构设计需求来确定，定位固连组件的另一侧与起土组件相连，卡锁组件套装在定位固连组件下部。本发明利用快速锁紧机构锁定起土组件，操作简单便捷，结构牢固，不易松动；无需使用辅助工具，省力安全且成本低；升降限位和旋转限位的结构受力均匀，稳定性高。
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公开(公告)号：CN117136699A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311176999.0
申请日：2023-09-13
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种高效全量液体粪肥滴灌还田系统。包括液体粪肥管路部分、灌溉水管路部分和主管路部分，液体粪肥管路部分和灌溉水管路部分在水肥一体化设备处混合，混合后的物料流入主管路部分。使液体粪肥高效利用，进一步提高全量液体粪肥的施用面积和肥料化的利用效率，并且提高了全量贮存液体粪肥中颗粒物的高效去除，防止管路堵塞，实现了智能化的液体粪肥与灌溉水的精准配比，并通过滴灌还田加快了作物对养分的吸收速率和减少了土壤的压实度，保证了土壤的孔隙度，促进了作物产量和品质的提升。
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公开(公告)号：CN116076201A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210597645.2
申请日：2022-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。
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