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公开(公告)号：CN109716895B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910102580.8
申请日：2019-02-01
申请人： 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN109601067A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910102616.2
申请日：2019-02-01
申请人： 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN102914993A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210358974.8
申请日：2012-09-25
申请人： 高密市益丰机械有限公司 , 中国农业科学院果树研究所 , 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种防寒土清除机用控制装置，包括可编程逻辑控制器、光电开关、第一电感式接近开关和第二电感式接近开关，光电开关用于检测架杆，并将障碍物信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙停止工作，油缸后摆，第一电感式接近开关将油缸后摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，越过架杆时，可编程逻辑控制器控制清土搅龙返回工作位置，油缸前摆，第二电感式接近开关将油缸前摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙开始工作，本发明的防寒土清除机可有效躲避架杆，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN109601067B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910102616.2
申请日：2019-02-01
申请人： 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN111903303A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010970554.X
申请日：2020-09-16
申请人： 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种果园有机肥水肥气一体施肥机及施肥方法，其中施肥机包括安装有行走装置的机架，以及设置在所述机架上的固液混合搅拌装置、供气装置、供水装置、供肥装置和打孔气爆排肥装置，所述供水装置通过输水管与固液混合搅拌装置的搅拌腔连通，固液混合搅拌装置的出料口、供气装置分别与打孔气爆排肥装置的打孔器连通，供肥装置中设有将肥料输送至固液混合搅拌装置的肥料输送装置。本发明的施肥机可以施加不同物理形态的有机肥，实现了在标准化果园中进行有机肥施肥作业；施肥同时完成土壤气爆深松，还能够满足不同生产期果树施肥量和施肥深度的控制，解决了现有果园有机肥施肥机机械化水平低的问题。
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公开(公告)号：CN113615370A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111062069.3
申请日：2021-09-10
申请人： 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法，其中施肥机包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本发明可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN109716895A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910102580.8
申请日：2019-02-01
申请人： 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
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公开(公告)号：CN102914993B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210358974.8
申请日：2012-09-25
申请人： 高密市益丰机械有限公司 , 中国农业科学院果树研究所 , 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种防寒土清除机用控制装置，包括可编程逻辑控制器、光电开关、第一电感式接近开关和第二电感式接近开关，光电开关用于检测架杆，并将障碍物信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙停止工作，油缸后摆，第一电感式接近开关将油缸后摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，越过架杆时，可编程逻辑控制器控制清土搅龙返回工作位置，油缸前摆，第二电感式接近开关将油缸前摆的位置信号反馈至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制清土搅龙开始工作，本发明的防寒土清除机可有效躲避架杆，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN108934241A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810919894.2
申请日：2018-08-14
申请人： 青岛农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
CPC分类号： A01B49/06 , A01M7/0025
摘要： 本发明涉及一种多功能管理机。其包括机架、开沟装置、施肥装置、喷药装置和行走机构，所述机架上安装有动力输出部，且通过动力输出部驱动机架底部的行走机构前行；所述开沟装置设置于机架末端的下方，且通过动力输出部驱动；所述施肥装置安装于机架上，且位于开沟装置的上方；所述喷药装置安装于机架末端的上方。整个多功能管理机能够实现开沟施肥自动回填一次性完成及喷药作业，实用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102845173B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210339145.5
申请日：2012-09-14
申请人： 中国农业科学院果树研究所 , 高密市益丰机械有限公司
IPC分类号： A01C15/12
摘要： 本发明提出的是开沟施肥搅拌回填机。在与拖拉机输出动力连接的中间传动箱的机体上分别安装有化肥箱、有机肥箱、开沟轮、搅拌器和回填搅龙。本发明能够将有机肥、化肥通过排肥器输送到由开沟器开出的沟里，通过搅拌器将肥料和土壤搅拌均匀，再由回填搅龙将开沟器开出的土回填到沟里。因而能够同时完成开沟、施肥、搅拌和覆土的全部过程。具有施肥速度快，节省时间和人力，肥料利用率高的特点。适宜作为农田或果园施用肥料的机械应用。
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