公开(公告)号：CN111090285A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911343088.6

申请日：2019-12-24

申请人： 山东华尚电气有限公司

发明人： 陈尔奎 ,  杨俊卿 ,  毕永丽 ,  陈煊之 ,  徐春鹏 ,  张雷 ,  程建邦

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种导览机器人控制系统及导航和导览信息管理方法，属于信息技术控制领域。基于该系统和方法，可实现展厅内二维码信息的采集，并综合电子罗盘和编码器的数据，解算出所有的拐点位置，并自动完成拐点坐标的标注，从而构建出展厅地图；基于展厅地图和学习数据，导览机器人可根据当前位置和任意目标展位自动规划出最短的导航路径，并可结合本导航方法完成自主导航或向参观者语音播报详细的行走路线。基于本导览信息管理方法，实现了二维码和展位信息的关联，使得机器人可根据二维码身体识别号播报相应的展位信息，并实现了展位信息的高效管理功能。

公开(公告)号：CN111090285B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201911343088.6

申请日：2019-12-24

申请人： 山东华尚电气有限公司

发明人： 陈尔奎 ,  杨俊卿 ,  毕永丽 ,  陈煊之 ,  徐春鹏 ,  张雷 ,  程建邦

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种导览机器人控制系统及导航和导览信息管理方法，属于信息技术控制领域。基于该系统和方法，可实现展厅内二维码信息的采集，并综合电子罗盘和编码器的数据，解算出所有的拐点位置，并自动完成拐点坐标的标注，从而构建出展厅地图；基于展厅地图和学习数据，导览机器人可根据当前位置和任意目标展位自动规划出最短的导航路径，并可结合本导航方法完成自主导航或向参观者语音播报详细的行走路线。基于本导览信息管理方法，实现了二维码和展位信息的关联，使得机器人可根据二维码身体识别号播报相应的展位信息，并实现了展位信息的高效管理功能。