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公开(公告)号：CN113568034A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110838620.2
申请日：2021-07-23
申请人： 山东华绘地理信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下管线数据采集成图的方法，包括以下步骤：S1、利用发射换能器阵列向地下管线发射宽扇区覆盖的声波；S2、利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收；S3、通过发射、接收扇区指向的正交性形成对管线表面的照射脚印；S4、对照射脚印进行提取，并与计算机内存储的数据进行比对，给出与地面垂直的垂面内上百个甚至更多的管线被测点的管线埋深值及管内介质；S5、通过管内介质判断出管类，并根据管线埋深值描绘出管线的三维特征，与现场采集的导航定位及姿态数据相结合，绘制出高精度管网数字成果图。本发明具备能可靠地描绘出管线的三维特征，与现场采集的导航定位及姿态数据相结合，绘制出高精度管网数字成果图的优点。
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公开(公告)号：CN215765569U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121689704.6
申请日：2021-07-23
申请人： 山东华绘地理信息技术有限公司
IPC分类号： F24F7/007 , F24F11/00 , E02D29/045
摘要： 本实用新型公开了一种地下管廊环境监测装置，包括连接板、连接管、风扇和电机，所述连接板上贯穿开设有固定孔和通风口，所述连接管内焊接有固定架，所述连接管内通过固定架转动安装有涡轮，所述涡轮内设有挡板，所述连接板的底端表面设有固定板，所述固定板上转动安装有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆上设有第一传动轮，所述电机的输出端固定有第二传动轮，所述风扇通过第二传动杆和固定板转动安装在连接板的底部表面，所述第二传动杆的两端固定有从动齿轮，所述第二传动杆通过从动齿轮和主动齿轮与第一传动杆传动连接。本实用新型具备当检测指标过高时自动开启通风系统，检测指标回归正常后监测设备发指令关闭通风系统的优点。
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公开(公告)号：CN212071925U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020778258.5
申请日：2020-05-12
申请人： 山东华绘地理信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及管线普查设备技术领域，尤其为一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体，所述普查机器人主体的左下侧设置有第一驱动轮组件，所述普查机器人主体的右下侧设置有第二驱动轮组件，所述安装支架的左上侧设置有第一照明摄像头，所述安装支架的右上侧设置有第二照明摄像头，所述普查机械手的内壁设置有红外线成像摄像头组，通过第一驱动轮组件、第二驱动轮组件采用履带驱动，能够提高普查机器人主体运行的稳定性，通过第一照明摄像头、第二照明摄像头能够对地下管道进行照明传输，通过第一机械手组件、第二机械手组件能够更好的控制红外线成像摄像头组对管线的表面进行成像检测，能够适应不同管线的普查检测，有效的提高效率。
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公开(公告)号：CN212256540U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020777281.2
申请日：2020-05-12
申请人： 山东华绘地理信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及地质监测技术领域，尤其为一种地质灾害监测装置，包括下立柱，所述下立柱的顶端设置有上立柱，所述上立柱的顶端固定连接有无线传输器，所述上立柱的顶端且位于无线传输器的正面和背面以及两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端且位于上立柱的上方固定连接有挡雨板，所述挡雨板的顶部且位于挡雨板中心处固定连接有太阳能电池板，通过设置无线传感器，机壳，数据传输模块，无线传输器，扩音喇叭，解决了目前为了避免地质灾害造成巨大损失，在地质灾害多发时期，通常会安排人员对容易发生地质灾害的位置进行监控，但在地质灾害发生时，监控人员无法及时撤离，从而使监控人员在监控时存在较大的风险的问题。
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公开(公告)号：CN217292340U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220808645.8
申请日：2022-04-08
申请人： 山东华绘地理信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及管网监测技术领域，尤其涉及一种管网安全运行监测机器人。其技术方案包括：所述底板的底端表面固定有固定架和电机驱动总成，所述固定架和电机驱动总成上均转动安装有滚轮，所述底板的底端表面安装有气体传感器，所述底板的顶端表面安装有PCB控制板，所述PCB控制板的顶端安装有无线通讯模块，所述PCB控制板的一侧安装有蓄电池，所述底板的一侧安装有侧板，所述侧板上焊接有限位座，所述侧板上位于限位座的下方活动安装有固定座，所述固定座内插接固定有电动推杆，且所述电动推杆活动插接在限位座内，所述电动推杆的输出端固定有振动传感器。本实用新型通过管网机器人对管网安全进行监测，以解决现有缺点。
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