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公开(公告)号：CN110050553B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910366076.9
申请日：2019-05-05
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移栽机用移苗抓取装置，包括固定安装的移苗导向座，移苗导向座内转动安装有移苗转轴，移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，移苗轴套上铰接有移苗动力装置，移苗轴套上还转动安装有抓苗架，抓苗架外侧设有与移苗导向座配合的导向轮，抓苗架端部转动安装有抓苗装置，抓苗装置与移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；在抓苗动力装置的驱动下，抓苗装置承接住由钵苗盘送入的幼苗，通过移苗动力装置驱动抓苗架和驱动移苗导向座配合翻转，抓苗装置将幼苗释放至移栽机的输送部件上向指定位置输送，以辅助完成移栽任务，本装置能够自动完成幼苗的抓取和移苗任务，无需人为干预，且一次性能够完成十株幼苗转移，效率高，使用省力。
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公开(公告)号：CN112913552A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110405069.2
申请日：2021-04-15
申请人： 安徽皖南烟叶有限责任公司 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了一种农作物地膜揭除方法，包括步骤：S1、由起膜卸土件将压在地膜上方的泥土翻出膜面；S2、由卷膜机构对地膜施加卷膜拉力，卷收地膜；卷膜机构与传动机构连接；在步骤S2中，当揭膜阻力大于设定值时，传动机构由传递状态切换至中断状态，所述卷膜机构停止旋转。本发明的农作物地膜揭除方法，在进行揭膜时，可利用起膜卸土件，将被压紧的地膜起开并卸掉压膜土壤，降低揭膜阻力，从而避免因阻力过大导致断膜；利用拉力可调传动机构，可根据卷膜辊阻力及拉力变化，调整适宜拉力，确保卷膜拉力稳定，从而避免导致断膜，通过起膜卸土件和拉力可调传动机构的双重控制和相互配合，从而实现顺畅揭膜。
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公开(公告)号：CN113273361A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110405925.4
申请日：2021-04-15
申请人： 安徽皖南烟叶有限责任公司 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种栽植器清堵方法，设置一刮泥机构，在吊杯上升过程中，由刮泥机构清除吊杯内部土壤。本发明的栽植器清堵方法，通过设置刮泥机构，可在吊杯出土后向上运行的路径中自动将吊杯内部粘结土壤清理干净，不需人工进行频繁清理，既有效保证了移栽效果，又可提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113016279A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110481269.6
申请日：2021-04-30
申请人： 安徽皖南烟叶有限责任公司 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种可自由移动偏置的开沟机，包括固定牵引架和开沟器，所述固定牵引架上设有用于与动力机相连的悬挂结构，还包括设在固定牵引架上可横向移动调整位置的移动机构，所述移动机构包括可移动的设在固定牵引架上的移动机架和用于驱动移动机架移动的伸缩液压缸，开沟器设在移动机架上。可根据需要及动力机宽度的不同，任意调节偏置距离进行开沟，包括腰沟和围沟，围沟可以开到田埂边，且可开出倒梯形沟，沟壁自下而上向两边倾斜，减少沟壁对抛土的遮挡，使抛土顺畅，不仅可将沟内土壤清理干净，保证开沟效果；而且可将抛出土壤撒开，避免成堆而挡住田间积水汇入沟内。
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公开(公告)号：CN110050553A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910366076.9
申请日：2019-05-05
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移栽机用移苗抓取装置，包括固定安装的移苗导向座，移苗导向座内转动安装有移苗转轴，移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，移苗轴套上铰接有移苗动力装置，移苗轴套上还转动安装有抓苗架，抓苗架外侧设有与移苗导向座配合的导向轮，抓苗架端部转动安装有抓苗装置，抓苗装置与移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；在抓苗动力装置的驱动下，抓苗装置承接住由钵苗盘送入的幼苗，通过移苗动力装置驱动抓苗架和驱动移苗导向座配合翻转，抓苗装置将幼苗释放至移栽机的输送部件上向指定位置输送，以辅助完成移栽任务，本装置能够自动完成幼苗的抓取和移苗任务，无需人为干预，且一次性能够完成十株幼苗转移，效率高，使用省力。
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公开(公告)号：CN113841511A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111144729.2
申请日：2021-09-28
申请人： 安徽皖南烟叶有限责任公司 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01D45/16
摘要： 本发明公开一种烟草切割采收机，属于烟草种植设备技术领域。包括行车底座、切割平台和收集平台，所述的切割平台设置于行车底座的上部，收集平台设置于切割平台的上部，行车底座用于控制烟草切割采收机行驶，切割平台用于切割烟草茎叶部，收集平台用于工作人员收集切割后的烟草茎叶部。本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本发明具有自动切割采收功能和整理收集平台，在上部烟采收时，可进行机械化一次性带茎切割采收。作业时，可根据待采烟株高度调节切割高度，自动对待采烟株进行切割，然后将切割的带茎烟叶放置整理收集平台上进行打捆，带回田头。
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公开(公告)号：CN109937661B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910366074.X
申请日：2019-05-05
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自走式全自动钵苗移栽机，包括机架和发动机，发动机传动连接移植减速装置，机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，捣苗移苗抓取装置的上方安装有钵苗顶出装置，捣苗移苗抓取装置下方的机架上安装有钵苗水平输送装置，钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置分别传动连接至移植减速装置；本发明通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。
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公开(公告)号：CN115997585A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310046487.6
申请日：2023-01-31
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种层板落种式穴盘高效播种装置，包括：播种机构设置在底架的中段上，播种机构包括：第二输送链设置在底架的中段的上平面处，第二输送链用以承接承装有基质土的穴盘；料斗设置在第二输送链的上方，料斗的底板上包括多个小孔，料斗用以承装种子；中层板可平移地设置在料斗的底板的下方，中层板包括多个小孔；下层板设置在中层板的下方，并位于穴盘的正上方，下层板包括多个小孔，且料斗的底板的多个小孔与下层板的多个小孔不对正；其中底板、中层板及下层板的多个小孔的规格、数量及间距相同，且与穴盘上的穴格的规格、数量及间距相匹配；第一气缸设置在中层板上。借此，可自动完成基质土填充、刮平、压穴、穴盘播种、覆土、喷淋。
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公开(公告)号：CN109937661A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910366074.X
申请日：2019-05-05
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自走式全自动钵苗移栽机，包括机架和发动机，发动机传动连接移植减速装置，机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，捣苗移苗抓取装置的上方安装有钵苗顶出装置，捣苗移苗抓取装置下方的机架上安装有钵苗水平输送装置，钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置分别传动连接至移植减速装置；本发明通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。
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公开(公告)号：CN215648179U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120771031.2
申请日：2021-04-15
申请人： 安徽皖南烟叶有限责任公司 , 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种栽植器，包括吊杯、与吊杯连接且用于控制吊杯在打开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制机构和用于在所述吊杯上升过程中清除吊杯内部土壤的刮泥机构。本实用新型的栽植器，可在吊杯出土后向上运行的路径中自动将吊杯内部粘结土壤清理干净，不需人工进行频繁清理，既有效保证了移栽效果，又可提高作业效率。
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