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公开(公告)号：CN110827210B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910960148.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06V10/774
Abstract: 本公开公开了一种基于颜色曲线分解的水下图像清晰化方法及系统，将获取的水下图像均匀划分为若干个区域，指定区域中背景区域评分最高的为最佳背景区域，计算该最佳背景区域内的像素均值作为背景光值；获取水下图像颜色像素点形成的颜色衰减曲线，并分解至RGB坐标轴，得到颜色衰减曲线在RGB坐标轴上的最大投影值，结合背景光值获取透射图；将背景光值和透射图输入大气散射模型，对水下图像进行复原；对复原后的水下图像进行色彩补偿，完成水下图像的清晰化。有效地提高水下图像的对比度，并恢复水下图像色彩，达到水下图像清晰化的目的。
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公开(公告)号：CN110706180B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910954351.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开了一种极暗图像视觉质量提升方法、系统、设备及介质，对获取的极暗图像提取亮通道图，基于亮通道图计算图像入射光；将极暗图像的RGB空间转换到HSV空间，提取HSV空间的V通道图；创建全变分模型，将图像入射光和V通道图输入到全变分模型中，得到去噪图像；在HSV空间下，增强去噪图像的对比度，并将处理后的去噪图像转换到RGB空间，完成对极暗图像的视觉质量提升。该方法不仅能有效地改善极暗图像的对比度，对其他不同程度的暗图像也有较好的增强效果，且在图像照度提升过程中能还有效地抑制噪声。
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公开(公告)号：CN112800952A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110110444.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSD算法的海洋生物识别方法及系统。其中，该方法包括：获取用于海洋生物识别的训练样本集和测试样本集，并转化为深度学习框架可以直接读取的格式；对训练样本集的图片进行预处理；提取训练样本特征金字塔中的Conv4_3、Conv7、Conv8_2、Conv9_2、Conv10_2、Conv11_2，并输入至海洋生物识别算法模型进行预测，得到训练好的海洋生物识别算法模型；将测试样本集输入至训练好的海洋生物识别算法模型，输出生物识别结果。
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公开(公告)号：CN111099185A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261484.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请公开了提供一种硫酸铝生产出料装置和系统，包括依次连通的进料筒和出料筒，所述进料筒一端用于连通外部供料机构，另一端连通出料筒，用于将外部供料装置输出的物料输送到出料筒内，所述出料筒的侧壁上设有出料孔，用于将出料筒内的物料排放到外部输送带上，所述出料筒内部布置有温度传感器和加热结构，用于在温度传感器检测物料温度低于设定阈值时触发加热结构对物料进行加热；对出料口温度进行监控，在出料口处的物料温度降低到阈值以下，具有结晶风险时，通过加热装置对出料筒内的物料进行加热，使其问题提高到阈值以上，保证物料在出料口处能够保持液态，避免了出料装置的堵塞，无需进行人工清理，实现稳定的排料。
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公开(公告)号：CN110706180A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910954351.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开了一种极暗图像视觉质量提升方法、系统、设备及介质，对获取的极暗图像提取亮通道图，基于亮通道图计算图像入射光；将极暗图像的RGB空间转换到HSV空间，提取HSV空间的V通道图；创建全变分模型，将图像入射光和V通道图输入到全变分模型中，得到去噪图像；在HSV空间下，增强去噪图像的对比度，并将处理后的去噪图像转换到RGB空间，完成对极暗图像的视觉质量提升。该方法不仅能有效地改善极暗图像的对比度，对其他不同程度的暗图像也有较好的增强效果，且在图像照度提升过程中能还有效地抑制噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110568388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910941932.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的磁转子磁通量检测装置及检测方法，包括作业平台，作业平台上设置三轴移动装置，三轴移动装置与气动机械手连接；所述作业平台上固定设置待检测磁转子托盘、合格磁转子托盘、不合格磁转子输送通道，所述待检测磁转子托盘上方对应设置相机组件以采集待检测磁转子托盘的图像，相机组件将图像传输给控制器，控制器对图像进行处理得出待检测磁转子的像素坐标以对磁转子进行定位；所述作业平台上还设置感应线圈以检测磁转子磁通量。该检测装置能够实现磁转子磁通量检测的自动化，并且通过视觉定位可以有效避免因前序工步失误而造成的检测过程误操作，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110175963A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910453495.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下图像及大气暗图像的两用图像增强方法及装置，该方法包括：接收待图像增强的水下图像或大气暗图像的原图像和灰度图；通过构建的目标方程进行估计，得到反射率图像和入射光图像；对反射率图像进行对比度增强，得到高亮度的大气图像；对入射光图像进行色彩校正，结合对比度增强结果得到增强的水下图像。既可用于纠正水下图像色偏，改善水下图像对比度，又可用于增强大气中拍摄的暗图像。
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公开(公告)号：CN112800952B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110110444.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSD算法的海洋生物识别方法及系统。其中，该方法包括：获取用于海洋生物识别的训练样本集和测试样本集，并转化为深度学习框架可以直接读取的格式；对训练样本集的图片进行预处理；提取训练样本特征金字塔中的Conv4_3、Conv7、Conv8_2、Conv9_2、Conv10_2、Conv11_2，并输入至海洋生物识别算法模型进行预测，得到训练好的海洋生物识别算法模型；将测试样本集输入至训练好的海洋生物识别算法模型，输出生物识别结果。
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公开(公告)号：CN112734673A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110044526.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于多表达式融合的低照度图像增强方法及系统，所述方案包括：获取待增强的低照度图像；将所述低照度图像输入预训练的基于多表达式融合的卷积神经网络中，输出增强后的图像；其中，所述卷积神经网络通过多尺度卷积获得低照度图像的多尺度特征，并基于所述多尺度特征，利用多表达式融合方式拟合所述低照度图像与照度间的关系函数。所述方案仅用少量参数就能较好的拟合亮度与原图像之间的数学关系，从而实现优秀的增强效果。
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公开(公告)号：CN109919872B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910167995.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本公开提供了一种图像复原方法、系统、可读存储介质及计算机设备。其中，一种图像复原方法，包括从有雾的原图像中计算出背景光和透射图，并将有雾的原图像分解为红绿蓝三通道图；根据大气散射模型，构建出目标函数；所述目标函数为求解五个累加项的累加和最小值时的真实图像、透射图和噪声图；将背景光和透射图输入目标函数，再分别将红、绿、蓝单通道图输入目标函数，求解得到去雾后的红、绿、蓝三通道图像；合成去雾后的红、绿、蓝三通道图像，得到去雾后的真实图像。
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