公开(公告)号：CN110296308B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910575501.5

申请日：2019-06-28

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  韩旭 ,  赵言锋 ,  邓权 ,  刘玉博

IPC分类号： F16H25/20 ,  F16M11/30

摘要： 本发明涉及一种挤压自锁式二级自动伸缩杆结构，包括底座，所述底座中转动连接有第一丝杠的一端，第一丝杠能够沿自身轴线转动；所述第一丝杠的外部套设有第一齿轮，第一齿轮具有螺纹孔，第一丝杠穿过第一齿轮的螺纹孔，所述第一齿轮转动安装于支撑板中，支撑板中转动安装有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮合；所述第二齿轮具有螺纹孔，第二齿轮的螺纹孔中设有第二丝杠，第二丝杠穿过第二齿轮及支撑板；所述第三齿轮与第三丝杠固定连接，第三丝杠向着远离底座的方向延伸。本发明能够利用一个电机驱动两节伸缩杆依次伸缩，能够在伸缩杆伸缩的过程中实现多节伸缩杆之间的定位，不需要手动操作阻尼件或定位件，方便快捷。

公开(公告)号：CN113274245A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110527821.0

申请日：2021-05-14

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  刘玉博 ,  范文静 ,  张岱岩

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本公开提供一种自适应手部康复训练装置，涉及康复医疗设备领域，包括，机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变；通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。

公开(公告)号：CN111714328A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010597760.0

申请日：2020-06-28

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  刘玉博 ,  张岱岩

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动，本发明的手指康复训练装置结构简单，加工成本低且穿戴方便。

公开(公告)号：CN110296308A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910575501.5

申请日：2019-06-28

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  韩旭 ,  赵言锋 ,  邓权 ,  刘玉博

IPC分类号： F16M11/30

摘要： 本发明涉及一种挤压自锁式二级自动伸缩杆结构，包括底座，所述底座中转动连接有第一丝杠的一端，第一丝杠能够沿自身轴线转动；所述第一丝杠的外部套设有第一齿轮，第一齿轮具有螺纹孔，第一丝杠穿过第一齿轮的螺纹孔，所述第一齿轮转动安装于支撑板中，支撑板中转动安装有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮啮合；所述第二齿轮具有螺纹孔，第二齿轮的螺纹孔中设有第二丝杠，第二丝杠穿过第二齿轮及支撑板；所述第三齿轮与第三丝杠固定连接，第三丝杠向着远离底座的方向延伸。本发明能够利用一个电机驱动两节伸缩杆依次伸缩，能够在伸缩杆伸缩的过程中实现多节伸缩杆之间的定位，不需要手动操作阻尼件或定位件，方便快捷。

公开(公告)号：CN109986504A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910267315.5

申请日：2019-04-03

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  赵言锋 ,  邓权 ,  刘玉博

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明涉及一种玻璃隔板包边压紧装置及工作方法，包括第一压紧机构、驱动机构及第二压紧机构，所述第一压紧机构固定有固定机构，所述固定机构用于固定底端卡有包边的玻璃隔板，所述第一压紧机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第一压紧机构向第二压紧机构运动，所述第二压紧机构用于同第一压紧机构共同作用，自下向上将包边压紧在玻璃隔板的边缘处，所述驱动机构与控制机构连接，控制机构用于控制驱动机构的工作，本发明的压紧装置降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111714331A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010627041.9

申请日：2020-07-02

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  刘玉博 ,  张岱岩 ,  王经坤

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种用于腕关节康复训练的装置，其技术方案为：包括用于固定手臂的第一固定机构、用于固定手掌的第二固定机构、驱动机构，第二固定机构与第一固定机构转动连接；所述驱动机构与第二固定机构相连，在驱动机构的作用下第二固定机构能够相对第一固定机构旋转。本发明通过自动控制腕关节反复转动训练，达到腕关节康复效果。

公开(公告)号：CN109866008B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201910309229.6

申请日：2019-04-17

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  刘玉博 ,  韩旭 ,  邓权 ,  赵言锋

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本发明涉及一种玻璃用密封条安装装置及工作方法，包括用于放置玻璃的箱体，所述箱体与工作台滑动连接，所述箱体两侧设有固定在工作台的压紧机构，所述压紧机构包括相互连接的封条板及按压板，所述封条板用于放置密封条，封条板相对于箱体的运动方向倾斜设置，按压板相对于箱体运动方向平行设置，用于将密封条压紧在玻璃上，本发明的安装装置工作效率高，劳动强度低，且保证了安装的准确性和一致性。

公开(公告)号：CN113274245B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110527821.0

申请日：2021-05-14

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  刘玉博 ,  范文静 ,  张岱岩

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本公开提供一种自适应手部康复训练装置，涉及康复医疗设备领域，包括，机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变；通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。

公开(公告)号：CN109986504B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201910267315.5

申请日：2019-04-03

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  赵言锋 ,  邓权 ,  刘玉博

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明涉及一种玻璃隔板包边压紧装置及工作方法，包括第一压紧机构、驱动机构及第二压紧机构，所述第一压紧机构固定有固定机构，所述固定机构用于固定底端卡有包边的玻璃隔板，所述第一压紧机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第一压紧机构向第二压紧机构运动，所述第二压紧机构用于同第一压紧机构共同作用，自下向上将包边压紧在玻璃隔板的边缘处，所述驱动机构与控制机构连接，控制机构用于控制驱动机构的工作，本发明的压紧装置降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN109866008A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910309229.6

申请日：2019-04-17

申请人： 山东大学

发明人： 林明星 ,  刘玉博 ,  韩旭 ,  邓权 ,  赵言锋

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本发明涉及一种玻璃用密封条安装装置及工作方法，包括用于放置玻璃的箱体，所述箱体与工作台滑动连接，所述箱体两侧设有固定在工作台的压紧机构，所述压紧机构包括相互连接的封条板及按压板，所述封条板用于放置密封条，封条板相对于箱体的运动方向倾斜设置，按压板相对于箱体运动方向平行设置，用于将密封条压紧在玻璃上，本发明的安装装置工作效率高，劳动强度低，且保证了安装的准确性和一致性。