公开(公告)号：CN119922861A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510081785.8

申请日：2025-01-20

Applicant: 山东大学

Inventor： 王伟 ,  靳斌 ,  翟翔宇 ,  杜刚 ,  张浩 ,  周华鑫

IPC: H05K5/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  B25J13/00 ,  H05K5/02 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明提供适用于穿刺手术机械臂的控制设备、控制方法和辅助系统，涉及自动化控制设备技术领域，包括方形背板；所述方形背板背部侧四周的中间位置以十字形对称的形式焊接有四组定位套，每组定位套上均贯穿滑动安装有凵状滑框，四处凵状滑框的开口端分别与两处竖立侧板以及两处纵置侧板焊接固定在一起；所述方形背板背部侧的中心部分固定设置有定位环，定位环上转动安装有通过弹簧顶推定位的驱动轮，驱动轮与四处凵状滑框之间均转动连接有连杆。两处竖立侧板和两处纵置侧板作为控制箱的四周侧壁采用滑动安装，其可远离方形背板滑动空位，扩大其与靠近其设置的中间继电器的间距，拓展供中间继电器拆装以及更换的操作空间，方便对中间继电器进行拆装以及更换。

公开(公告)号：CN119907210A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510065862.0

申请日：2025-01-16

Applicant: 山东大学

Inventor： 王伟 ,  靳斌 ,  翟翔宇 ,  杜刚 ,  张浩 ,  周华鑫

IPC: H05K5/15 ,  A61B1/00 ,  A61B90/20 ,  G06T7/10 ,  H05K5/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供一种医学图像分割设备及方法，涉及医学图像分割领域，包括：画面分割器壳体，所述画面分割器壳体前端面安装有操控面板，且画面分割器壳体内部下侧安装有与操控面板电性连接的电路板；所述画面分割器壳体上安装有匚字形防护板，且匚字形防护板外部与画面分割器壳体外部之间设置有四个卡接组件。通过卡接组件的设置，能够当本医学图像分割设备再需要拆卸检修时，无需借助工具拧动螺丝，因此提高了本医学图像分割设备检修时的便捷程度；解决了现有手术画面分割器在面临拆卸检修需求时，存在明显的不便，例如其壳体上的防护板在拆卸时，需要先借助工具拧下螺丝，因此降低了手术画面分割器检修时的便捷程度的问题。