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公开(公告)号：CN106093994A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610372937.0
申请日：2016-05-31
申请人： 山东大学
CPC分类号： G01S19/48 , G01C21/165 , G01S19/49
摘要： 本发明涉及一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法。该方法通过GNSS/RFID/IMU进行组合定位。该方法能在GNSS信号失锁时，通过搜索权重数据库，对IMU和RFID的定位信息进行加权自适应卡尔曼滤波，输出更加精准的定位。本发明所述基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法，利用扩展卡尔曼滤波算法提高GNSS的定位精度；利用多传感器联合定位的算法改善了盲区的定位精度，克服了高层建筑遮挡带来的影响；通过建立权值数据库，降低了权重计算的难度，提高了运算速率。
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公开(公告)号：CN106093994B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610372937.0
申请日：2016-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法。该方法通过GNSS/RFID/IMU进行组合定位。该方法能在GNSS信号失锁时，通过搜索权重数据库，对IMU和RFID的定位信息进行加权自适应卡尔曼滤波，输出更加精准的定位。本发明所述基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法，利用扩展卡尔曼滤波算法提高GNSS的定位精度；利用多传感器联合定位的算法改善了盲区的定位精度，克服了高层建筑遮挡带来的影响；通过建立权值数据库，降低了权重计算的难度，提高了运算速率。
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公开(公告)号：CN105157914B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510560820.0
申请日：2015-09-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L23/00
摘要： 本发明公开了一种内燃机缸内压力信号时域转角度域的系统及方法，缸压测量装置及脉冲信号测量装置，所述缸压测量装置及脉冲信号测量装置将采集的缸内压力信号及飞轮齿圈对应的脉冲信号传送至内时钟采集系统，所述内时钟采集系统将接收的数据进一步传送至处理器进行处理；通过插值算法确定脉冲信号的精确过零点，在此基础上实现缸内压力信号由时域到角度域的转换；该方法有效避免了传统测试方法中由于编码器信号丢失或受到干扰而出现误触发的问题，有效的提高了数据采集过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN105157914A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510560820.0
申请日：2015-09-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L23/00
摘要： 本发明公开了一种内燃机缸内压力信号时域转角度域的系统及方法，缸压测量装置及脉冲信号测量装置，所述缸压测量装置及脉冲信号测量装置将采集的缸内压力信号及飞轮齿圈对应的脉冲信号传送至内时钟采集系统，所述内时钟采集系统将接收的数据进一步传送至处理器进行处理；通过插值算法确定脉冲信号的精确过零点，在此基础上实现缸内压力信号由时域到角度域的转换；该方法有效避免了传统测试方法中由于编码器信号丢失或受到干扰而出现误触发的问题，有效的提高了数据采集过程的可靠性。
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