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公开(公告)号：CN106093858B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610459042.0
申请日：2016-06-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。
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公开(公告)号：CN105208016B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510563417.3
申请日：2015-09-07
申请人： 山东大学
摘要： 农业物联网多种数据传输及处理的方法，属于物联网技术领域。基于农业物联网的环境下，在农业大棚中利用传感器采集农业大棚内温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数，自定义数据帧规范统一传输数据帧的格式，同时提供解析数据帧的方法；农业大棚中使用光谱仪检测得到的光谱数据格式为txt文件，需要传输txt格式文件。使用C#语言编写程序使其支持对以上两种类型数据进行处理并基于网络socket技术进行传输，使数据最终存入远程数据库中。本发明方法实现了传输以及处理多种数据类型的大棚环境参数，可实时地观察、测试并管理改善农业大棚中的各种环境条件。
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公开(公告)号：CN103561032A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310553637.9
申请日：2013-11-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04L29/06
摘要： TCP/IP协议下Modbus设备网络通信的方法，属于网络通信技术领域。本方法以大量Modbus设备组成的监控系统为硬件平台，利用C#+WinForm软件编程实现PC机与Modbus设备的通信功能。具体实现过程中，主要利用套接字Socket通信和多线程技术来实现查询报文的轮询和回应报文的接收，使得编程操作更易实现，有效保证了Modbus设备采集数据实时性和监控系统的安全性。本发明实现了大量Modbus设备与Windows软件之间网络通信的过程，并有效解决了Modbus设备中查询报文和回应报文阻塞的问题，确保了网络通信效率。
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公开(公告)号：CN113808581B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110943687.2
申请日：2021-08-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G10L15/06 , G10L15/10 , G10L15/16 , G10L15/183
摘要： 本发明公开了一种声学和语言模型训练及联合优化的中文语音识别方法，分别对声学模型和预训练语言模型进行训练，将得到的声学模型和预训练语言模型的输出特征同时输入联合优化网络，训练得到声学模型与语言模型联合优化的中文语音识别算法，然后输入语音经过上述处理获得最终的识别结果。本发明采用预训练语言模型训练、声学模型与语言模型联合优化训练的方式，将大量语音训练转变为部分语音训练与大量易于得到中文语料训练，降低了训练难度，还可以根据特殊场景中文训练语料训练定制语音情景，增大了特定场景中文语音识别的适用性，且通过联合优化网络充分利用声学和语言特征信息，解决了输出之间无关联问题，极大的提高了模型整体的识别效果。
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公开(公告)号：CN116184316A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310016666.5
申请日：2023-01-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种利用无人机群进行多辐射源定位的方法，包括如下步骤：多个无人机分别接收多个辐射源信号；对于每个无人机接收到的信号分别进行傅里叶变换，得到信号频域数据；对所有无人机接收到的信号频域数据进行整合，计算采样协方差矩阵；对监测区域网格化，利用网格点候选位置信息和接收站位置信息，构造与导向矢量和传输时延相关的对角矩阵；根据采样协方差矩阵和对角矩阵，利用MVDR准则构建代价函数，通过谱峰搜索得到辐射源位置估计结果。本发明所公开的方法将所有观测站数据整合，通过构建代价函数，在选定区域内进行网格化搜索，直接从接收信号信息中提取出辐射源位置信息，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN105208016A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510563417.3
申请日：2015-09-07
申请人： 山东大学
摘要： 农业物联网多种数据传输及处理的方法，属于物联网技术领域。基于农业物联网的环境下，在农业大棚中利用传感器采集农业大棚内温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数，自定义数据帧规范统一传输数据帧的格式，同时提供解析数据帧的方法；农业大棚中使用光谱仪检测得到的光谱数据格式为txt文件，需要传输txt格式文件。使用C#语言编写程序使其支持对以上两种类型数据进行处理并基于网络socket技术进行传输，使数据最终存入远程数据库中。本发明方法实现了传输以及处理多种数据类型的大棚环境参数，可实时地观察、测试并管理改善农业大棚中的各种环境条件。
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公开(公告)号：CN104320453A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410568796.0
申请日：2014-10-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/025 , G07C1/20 , H04L67/04 , H04L67/18
摘要： 一种基于安卓手机的智能巡检系统的巡检方法，属物联网技术领域，由安卓手机终端和系统管理平台组成。安卓手机终端利用4G无线通信网络或者WIFI通过webservice接口实现与系统管理平台的通信。巡检人员手持智能终端扫描待巡检站点的二维码标签，获得站点的地理位置信息和站点的设备信息数据，且智能终端也会调用通信运营商基站发来的定位数据对巡检人员定位，将得到的定位信息与扫描站点二维码得到的定位信息进行匹配，实现对巡检人员的监督，并由GPS和GIS技术将定位信息与智能终端的电子地图匹配以显示坐标，直观的掌握巡检人员的动态位置信息。本发明很好地解决了监管巡检工作不到位的不便与不足，大大提高管理的质量和效率。
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公开(公告)号：CN101706576A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910230078.1
申请日：2009-11-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于雷达图像的运动目标形态检测及跟踪方法，当采集完一帧数据后，首先进行灰度等级划分，利用帧差法去除大部分固定地物干扰，然后再利用滑动窗口形态匹配算法分离出目标，使用目标中心化精确定位目标位置，并生产二值图像，之后结合多帧二值图像和目标运动规律进行航迹关联，进一步消除固定目标和噪声干扰，并利用二次匹配和预测解决弱信号查找与噪声干扰问题，实现无丢失跟踪。本发明方法简单，计算量小，去噪效果明显，目标捕捉及时，成功率高，可以实现运动目标的实时检测和无丢失跟踪。
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公开(公告)号：CN113031027B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110218898.X
申请日：2021-02-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种多倍音速空间目标飞行器的卫星信号快速捕获同步方法，包括如下步骤：接收机接收卫星发射信号，并进行参数初始化；生成卫星发射信号的本地参考信号；对接收到的卫星发射信号进行解调，抽样，得到抽样序列；对抽样序列补零或插零，产生新序列，即接收参考信号；将本地参考信号和接收参考信号同时输入基于快速傅里叶变换的跨异步码元部分匹配滤波器系统进行处理；对系统输出的信号进行最大值选择；并进行阈值判断，和最小二乘优化，以弥补该系统的扇贝损失与相关损失，实现捕获精度的提高。本发明的方法相比于传统方法能大幅改善高动态定位接收机的捕获概率和抗噪声性能。
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公开(公告)号：CN114821032A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236225.1
申请日：2022-03-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/32 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及基于改进YOLOv5网络的特殊目标异常状态检测与跟踪方法，包括：(1)输入待检测目标的视频数据，生成视频流，解码成图片序列；(2)等比例压缩或拉伸；(3)对图像进行去模糊处理；(4)利用改进的YOLOv5的检测模型即训练好的特殊目标异常状态检测模型，将图像序列进行分割，对每个方格都给出多个预测框，输出所有的预测边界框和及其对应的类别；(5)筛除重复的预测边界框，输出最终的识别结果；(6)返回待检测的目标的位置，发出警告，并进行跟踪。本发明采用Swish函数作为YOLOv5网络的激活函数，优化了训练过程，修改了Anchor组提升对小目标检测效果，使用CIOU修改代价函数，加快训练过程。
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