公开(公告)号：CN119213992A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411424555.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 山东大学

Inventor： 万熠 ,  郑凯艺 ,  彭强吉 ,  陈英凯 ,  王勇 ,  张子辉 ,  高文胜 ,  丁浩冉 ,  岑佳怡

IPC: A01D46/28 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供一种葡萄采摘收集管理装置，涉及葡萄管理设备领域，针对目前葡萄采收时容易受到采收设备影响而破损导致不便于储存和降低品质的问题，设置采摘机械臂安装于升降平台并跟随底板机构移动，采摘机械臂末端能够安装采摘爪机构，采摘爪机构设置的剪刀机构和暂存外壳能够协同工作，在承托葡萄后对果柄位置进行剪切，模拟人工剪切操作以减少对葡萄的损伤，同时，暂存外壳能够移动至升降平台位置，从底部开启后使葡萄转移至升降平台的储存盒内，减少葡萄因转运造成的破损问题，保证采收效率和品质。