具有抗噪性锂离子电池模型参数和SOC联合估计方法及系统

    公开(公告)号:CN111624496B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010512164.8

    申请日:2020-06-08

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种具有抗噪性锂离子电池模型参数和SOC联合估计方法及系统。其中,该方法包括对锂离子电池进行脉冲充放电测试,得到在不同SOC处的开路电压OCV,确定出OCV‑SOC映射关系;初始化锂离子电池模型的RC参数及电池的SOC;根据OCV‑SOC映射关系及SOC来确定OCV,再根据实时测量的电池电流和电压信号及其所含噪声的统计特性,利用递推受限总体最小二乘方法求解锂离子电池等效电路模型的离散域回归方程,辨识出当前时刻的RC参数;基于当前时刻RC参数及更新的锂离子电池系统状态空间表达式,选用观测器或滤波器估计出锂离子电池当前时刻的SOC。

    基于输出响应重构的高精度电池模型参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN110068771B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910452182.9

    申请日:2019-05-28

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R31/385

    摘要: 本发明公开了一种基于输出响应重构的高精度电池模型参数辨识方法及系统,包括:基于测量电压信号与真实电压信号之间的关系以及真实电压信号与激励电流信号之间的关系,确定重构的脉冲函数;利用重构的脉冲函数和电流激励信号重构电压信号;基于重构电压信号和激励电流信号,得到电池等效电路模型参数。本发明有益效果:重构的输出信号真实性好,参数辨识精度高;省去了参数选择的过程,使得参数辨识的过程更加简洁明了。

    基于输出响应重构的高精度电池模型参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN110068771A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910452182.9

    申请日:2019-05-28

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R31/385

    摘要: 本发明公开了一种基于输出响应重构的高精度电池模型参数辨识方法及系统,包括:基于测量电压信号与真实电压信号之间的关系以及真实电压信号与激励电流信号之间的关系,确定重构的脉冲函数;利用重构的脉冲函数和电流激励信号重构电压信号;基于重构电压信号和激励电流信号,得到电池等效电路模型参数。本发明有益效果:重构的输出信号真实性好,参数辨识精度高;省去了参数选择的过程,使得参数辨识的过程更加简洁明了。

    基于深度学习的锂离子电池SOC估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113156320A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110268844.4

    申请日:2021-03-12

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R31/388 G01R31/367

    摘要: 本公开提供了一种基于神经网络的锂离子电池SOC估计方法及系统,包括:获取锂离子电池的外部状态信息,并进行归一化处理;构建简单循环单元神经网络模型,基于所述外部状态信息,利用预训练的简单循环单元神经网络模型对所述锂离子电池SOC进行估计;其中,所述简单循环单元神经网络采用多层SRU结构,每层SRU结构设置有若干隐藏层神经元;所述方案能够有效简化锂离子电池SOC估计模型的网络结构、解耦对前一时刻隐藏层输出的依赖,其不同时刻可以并行执行,从而大大降低计算复杂度,提高估计精度。

    一种锂离子电池模型参数的分布式辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN110058161B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910419717.2

    申请日:2019-05-20

    申请人: 山东大学

    摘要: 本公开提供了锂离子电池模型参数的分布式辨识方法及装置。锂离子电池模型参数的分布式辨识方法包括将锂离子电池二阶RC等效电路模型的连续系统传递函数进行离散化;将锂离子电池系统离散传递函数拆分成两个离散子模型;分别对两个离散子模型进行辨识,得到离散子模型的模型参数;判断离散子模型的待辨识参数的收敛性:若离散子模型的待辨识参数均收敛,则进一步求解二阶RC等效电路模型中RC参数的值;若离散子模型中待辨识参数不满足收敛性要求,则判断是否满足辨识停止条件,若满足辨识停止条件,则停止辨识并求解二阶RC等效电路模型中RC参数的值;若不满足辨识停止条件,则继续对两个离散子模型进行辨识。

    一种锂离子电池模型参数的分布式辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN110058161A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910419717.2

    申请日:2019-05-20

    申请人: 山东大学

    摘要: 本公开提供了锂离子电池模型参数的分布式辨识方法及装置。锂离子电池模型参数的分布式辨识方法包括将锂离子电池二阶RC等效电路模型的连续系统传递函数进行离散化;将锂离子电池系统离散传递函数拆分成两个离散子模型;分别对两个离散子模型进行辨识,得到离散子模型的模型参数;判断离散子模型的待辨识参数的收敛性:若离散子模型的待辨识参数均收敛,则进一步求解二阶RC等效电路模型中RC参数的值;若离散子模型中待辨识参数不满足收敛性要求,则判断是否满足辨识停止条件,若满足辨识停止条件,则停止辨识并求解二阶RC等效电路模型中RC参数的值;若不满足辨识停止条件,则继续对两个离散子模型进行辨识。

    具有抗噪性锂离子电池模型参数和SOC联合估计方法及系统

    公开(公告)号:CN111624496A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010512164.8

    申请日:2020-06-08

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种具有抗噪性锂离子电池模型参数和SOC联合估计方法及系统。其中,该方法包括对锂离子电池进行脉冲充放电测试,得到在不同SOC处的开路电压OCV,确定出OCV-SOC映射关系;初始化锂离子电池模型的RC参数及电池的SOC;根据OCV-SOC映射关系及SOC来确定OCV,再根据实时测量的电池电流和电压信号及其所含噪声的统计特性,利用递推受限总体最小二乘方法求解锂离子电池等效电路模型的离散域回归方程,辨识出当前时刻的RC参数;基于当前时刻RC参数及更新的锂离子电池系统状态空间表达式,选用观测器或滤波器估计出锂离子电池当前时刻的SOC。