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公开(公告)号：CN117914035A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410033341.2
申请日：2024-01-08
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了基于等厚气隙的永磁同步电机磁极结构优化方法及系统，涉及永磁同步电机磁极优化技术领域，确定等厚气隙永磁同步电机的气隙磁通密度的理想变化趋势以及磁极厚度初始结构设计表达式；考虑齿槽效应，确定初始磁极厚度；对初始磁极厚度进行快速傅里叶分解，得到磁极厚度基波以及各奇次谐波的系数；构建等厚气隙永磁同步电机的二维电磁仿真模型，将磁极厚度基波以及各奇次谐波的系数设置为二维电磁仿真模型磁极厚度的初始值，以磁极厚度基波以及各奇次谐波的系数作为优化变量，以转矩脉动最小和平均转矩最大为目标构建目标函数，使用多目标遗传算法对磁极厚度基波以及各奇次谐波的系数进行优化，确定最优磁极厚度。
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公开(公告)号：CN116073615A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310238843.4
申请日：2023-03-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明电机技术领域，提供了基于轴向磁通的可旋转和直线运动的电机及其工作方法，包括轴向磁通定子铁芯、轴向磁通绕组、轴向磁通永磁体、动转子、直线运动定子、直线运动永磁体；动转子包括一个圆筒形部件、以及两个突出圆环和一个突出圆盘，且两个突出圆环之间形成一个卡槽；突出圆盘上固定有轴向磁通永磁体；轴向磁通定子铁芯轭部的内侧伸入卡槽；轴向磁通定子铁芯齿上缠绕轴向磁通绕组，轴向磁通绕组和轴向磁通永磁体构成极槽配合；圆筒形部件的内表面等间距粘贴有若干个直线运动永磁体，直线运动定子和直线运动永磁体构成合适的极槽配合。可消除直线电机直线行波磁场和旋转磁场耦合，降低推力波动，还可使其应用于需要高速旋转运动的场合。
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公开(公告)号：CN118381220A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410506560.8
申请日：2024-04-25
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02K1/2798 , H02K21/24
摘要： 本发明提出了一种磁极正弦且凸极不对称的转子、电机及优化方法，涉及技术领域。其中的磁极正弦且凸极不对称的转子，包括端盘，所述端盘上均匀设置有多组组合正弦磁极，相邻的组合正弦磁极充磁方向相反，每一所述组合正弦磁极均包括不同张角的多个扇形永磁体，相邻的扇形永磁体之间间隔设定角度的气隙，多个扇形永磁体的角度设计遵循正弦波脉冲宽度调制投影规律。本发明提出的组合正弦磁极包括多个扇形永磁体，多个扇形永磁体的角度设计遵循正弦波脉冲宽度调制投影规律，组合正弦磁极的永磁体分块有助于降低永磁体涡流损耗，按正弦波调制的永磁体正弦化设计能够有效地降低气隙磁密和反电动势谐波。
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公开(公告)号：CN116073615B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310238843.4
申请日：2023-03-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明电机技术领域，提供了基于轴向磁通的可旋转和直线运动的电机及其工作方法，包括轴向磁通定子铁芯、轴向磁通绕组、轴向磁通永磁体、动转子、直线运动定子、直线运动永磁体；动转子包括一个圆筒形部件、以及两个突出圆环和一个突出圆盘，且两个突出圆环之间形成一个卡槽；突出圆盘上固定有轴向磁通永磁体；轴向磁通定子铁芯轭部的内侧伸入卡槽；轴向磁通定子铁芯齿上缠绕轴向磁通绕组，轴向磁通绕组和轴向磁通永磁体构成极槽配合；圆筒形部件的内表面等间距粘贴有若干个直线运动永磁体，直线运动定子和直线运动永磁体构成合适的极槽配合。可消除直线电机直线行波磁场和旋转磁场耦合，降低推力波动，还可使其应用于需要高速旋转运动的场合。
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公开(公告)号：CN116094272B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310241354.4
申请日：2023-03-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02K16/00 , H02K1/2706 , H02K1/34 , H02K41/02
摘要： 本发明涉及电机技术领域，提供了一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法，包括旋转运动绕组、直线运动绕组、旋转运动永磁体、直线运动永磁体、直线运动定子、旋转运动定子和若干个轴向堆叠的模块化动转子，且直线运动定子、模块化动转子和旋转运动定子由内到外依次套设；模块化动转子在靠近直线运动定子的一侧的两侧面均开设有若干个嵌入槽，在另一侧开设有若干个贯通槽；直线运动永磁体嵌在相邻两个模块化动转子所开嵌入槽内；旋转运动永磁体贯穿所有模块化动转子的贯通槽；旋转运动绕组缠绕在旋转运动定子的铁芯齿上；直线运动绕组设置于相邻的两个直线运动定子的铁芯中间。降低了两自由度电机的制造难度。
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公开(公告)号：CN116094272A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310241354.4
申请日：2023-03-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02K16/00 , H02K1/2706 , H02K1/34 , H02K41/02
摘要： 本发明涉及电机技术领域，提供了一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法，包括旋转运动绕组、直线运动绕组、旋转运动永磁体、直线运动永磁体、直线运动定子、旋转运动定子和若干个轴向堆叠的模块化动转子，且直线运动定子、模块化动转子和旋转运动定子由内到外依次套设；模块化动转子在靠近直线运动定子的一侧的两侧面均开设有若干个嵌入槽，在另一侧开设有若干个贯通槽；直线运动永磁体嵌在相邻两个模块化动转子所开嵌入槽内；旋转运动永磁体贯穿所有模块化动转子的贯通槽；旋转运动绕组缠绕在旋转运动定子的铁芯齿上；直线运动绕组设置于相邻的两个直线运动定子的铁芯中间。降低了两自由度电机的制造难度。
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