电力部件巡检方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN109685930A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811558834.9

    申请日:2018-12-19

    Inventor: 李清 冯薇玺 吴丹

    CPC classification number: G07C1/20 G06K9/0063

    Abstract: 本申请涉及一种电力部件巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:显示巡检图像识别页面;所述巡检图像识别页面包括图片上传入口;接收针对所述图片上传入口的第一请求操作;响应于所述第一请求操作,显示图片选择弹窗;所述图片选择弹窗包括巡检部件图片;接收针对所述巡检部件图片的第二请求操作;确定目标部件图片;所述目标部件图片为根据所述第二请求操作确定的巡检部件图片;显示所述目标部件图片的部件识别结果;所述部件识别结果为对所述目标部件图片中的电力部件进行识别的结果。采用本方法能够解决现有的电力部件巡检方法存在巡检效率较低的问题。

    基于改进型蚁群算法的数据中心巡检机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN109213157A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810989146.1

    申请日:2018-08-28

    CPC classification number: G05D1/021 G06N3/006 G07C1/20

    Abstract: 本发明公开了基于改进型蚁群算法的数据中心巡检机器人路径规划方法,包括以下步骤:S1、初始化信息,同时读取事先存好的全站所有点间的最短距离矩阵和最近邻矩阵;S2、根据当前的任务点编号,获取相对应的最短距离矩阵。本发明能够在任务点数比较多时,规划路径的时间控制在一秒之内,重复路径明显减少,总路径明显缩短,同时在遇障后能够根据巡检任务的完成情况自主判定并重新规划新的巡检路径,另外该算法具有较好的鲁棒性,总之本发明显著提高了数据中心激光导航巡检机器人的巡检效率,可使巡检机器人以较短的时间完成待巡检的任务,同时提高了巡检机器人的智能程度和自主性。

    基于二维码的巡检方法和系统

    公开(公告)号:CN109035474A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810840482.X

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: G07C1/20 G06K7/1417

    Abstract: 本发明涉及一种基于二维码的巡检方法,为:预先在待巡检的配电站房或变电所内建立坐标系,并确定若干个观测点及其坐标,将各个观测点连接构成巡检线路;在各个观测点设置对应的二维码标识;开始巡检后,控制巡检机器人沿巡检线路移动;当巡检机器人移动至一个二维码标识对应区域时,识别并解析二维码标识而获得其编码信息,基于编码信息执行观测任务,然后再向下一个二维码标识所在位置移动,直至完成巡检。本发明还涉及一种基于二维码的巡检系统,包括二维码标识和巡检机器人。本发明可以方便灵活地设置巡检线路,从而完成巡检过程,可以避免产生巡检盲区,维护成本较低。

    一种高速公路施工巡检系统

    公开(公告)号:CN109035473A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810754835.4

    申请日:2018-07-11

    Inventor: 林枫

    CPC classification number: G07C1/20 G01D21/02 G06Q10/20

    Abstract: 本发明涉及高速公路建设技术领域,具体的说是一种高速公路施工巡检系统,包括道路监测模块、数据录入模块、CPU处理模块、数据分析显示模块和记录模块;通过人员监测模块连接的GPS定位模块对施工人员进行签到和定位,避免影响施工的进度,通过人员事故监测模块连接的医疗处理模块监测处正在施工的人员受伤情况,第一时间将信号传送给医疗部门进行急救,取得最佳的治疗时间,人性化程度高,过紧急维修模块第一时间监测正在施工的机械施工情况,当施工机械在施工时间内停止驱动,紧急维修模块第一时间将维修信号传给维修部门,维修部门第一时间抢修,避免耽误施工进度,加快了施工进度。

    基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN108960737A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810779681.4

    申请日:2018-07-16

    CPC classification number: G06Q10/087 G06K9/00691 G07C1/20

    Abstract: 本发明涉及智能物流技术领域,更具体地说,涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法,所述系统包括:智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元;所述智能巡检机器人,用于获取货架(内的货物信息;所述监控巡检计算机,用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息;并分析处理所述货物信息,根据处理后的货物信息控制报警单元;所述报警单元,用于产生报警信息;所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连;所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。本发明能够不依靠人力进行仓库盘点,不但节约了人力、提高了盘点准确性,而且能够及时提供报警信息,使仓库补货及时。

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