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公开(公告)号：CN116810242A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715481.3
申请日：2023-06-16
申请人： 中核检修有限公司 , 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备技术领域。焊接设备包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。本发明实现了焊接专机双焊枪的360度回转和焊枪位置及姿态的调节，并避免了内外盖焊接时更换焊枪及其配套设备，自动化程度高，保证焊接质量的同时避免人工辅助，减少辐射影响。
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公开(公告)号：CN102227098A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110167010.0
申请日：2011-06-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种多模MIMO-SCFDE自适应传输系统频域承载点选取方法，包括以下步骤：(1)初始化所有频域承载点均可用，并计算出此时所有频域承载点的噪声放大系数；(2)剔除噪声放大系数最大的频域承载点，并更新该频域承载点所在子信道的所有承载点的噪声放大系数；(3)判断是否满均衡后信噪比不小于系统要求的误比特率对应的信噪比，如果不满足，跳回步骤(2)，如果满足，根据此时剩下的可用频域承载点的分布，生成频域承载点标示信息。本发明提出的多模MIMO-SCFDE自适应传输系统频域承载点选取方法能使系统频谱资源得到更充分的利用，有效的提高了系统的频谱利用率。
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公开(公告)号：CN101969417A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010281827.6
申请日：2010-09-15
申请人： 山东大学
摘要： 一种低回传的MIMO-SCFDE系统自适应多模传输方法，包括以下步骤：(1)收端确定各子信道秩信息R，将R经由反馈信道发送给发端；(2)发端形成M个调制符号的时域数据帧，将时域数据帧变换成M维等效频域数据帧，生成频域信道标示信息D，根据D将该M维频域数据帧映射，扩张成一列N×NT维频域数据帧，通过串/并变换生成NT列N维频域数据帧，将NT个并行的N维频域数据帧变回到时域，加CP后同时分别被NT个发射天线发送出去；(3)收端将NR个接收天线接收到的数据帧去CP后进行均衡，通过并串变换恢复为一列N×NT维数据帧，选出M个有用的信号，变换回时域后进行符号判决。本发明具有系统频谱效率高、回传信息量低的特点。
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公开(公告)号：CN113042953B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110455654.3
申请日：2021-04-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种复杂焊缝跟踪装置及方法，包括与焊枪轴线平行的步进电机，步进电机朝向远离焊枪的一侧连接激光三维视觉传感器，焊枪固定连接有齿圈，齿圈与齿轮啮合，步进电机的输出轴连接齿轮，通过步进电机带动齿轮旋转，将旋转运动经齿轮和齿圈的啮合传递，使激光三维视觉传感器绕焊枪的轴线旋转完成焊缝跟踪过程。在激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转时，由步进电机转轴上的齿轮带动步进电机和激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转，而焊枪本身保持不动，克服了机器人曲线焊缝跟踪同时调节焊枪和激光三维视觉传感器的不足，提高了焊枪本身的稳定性，可以应用在双丝焊和高效焊等焊接方法中。
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公开(公告)号：CN113629701A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110684944.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 山东大学
发明人： 李岩 , 刘玉娇 , 李国亮 , 石访 , 张照青 , 康文文 , 王坤 , 韩锋 , 李森 , 代二刚 , 燕重阳 , 杨凤文 , 郑国伟 , 王新永 , 付俊虎 , 夏文华 , 李苑红 , 杨斌 , 闫洪林 , 林煜清
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于序列到点模型和迁移学习的电力负荷分解方法及系统，包括：获取设定区域内各入户端采集到的电力负荷数据；将所述获取的数据输入至训练好的电力负荷模型，输出电力负荷有功功率估计值；基于各个电力负荷有功功率估计值，得到电力负荷分解结果；其中，所述电力负荷模型采用公开数据集进行预训练，将预训练后得到的模型参数作为电力负荷模型的初始化参数，然后采用实际采集到的电力入口样本数据对所述电力负荷模型进行训练。本发明通过构建序列到点模型，能够有效降低不同的滑动窗口对模型预测结果的影响，提高电力负荷分解的精度。
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公开(公告)号：CN101288634B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810016479.2
申请日：2008-06-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明设计一种长余辉夜光发乳材料及其制备方法，属于化妆品技术领域。一种夜光营养发乳，由如下组分构成：长余辉发光材料5-20份，油相物质20-60份，水相物质20-50份，营养物质1-10份，辅助剂1-10份；本发明的夜光营养发乳具有性质稳定，护发效果好，夜光时间长等特点，发乳可以在室温条件下保持较长时间稳定性质和营养功效，夜光效果可以在照射8分钟时间左右发光12小时左右。
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公开(公告)号：CN102227098B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110167010.0
申请日：2011-06-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种多模MIMO-SCFDE自适应传输系统频域承载点选取方法，包括以下步骤：(1)初始化所有频域承载点均可用，并计算出此时所有频域承载点的噪声放大系数；(2)剔除噪声放大系数最大的频域承载点，并更新该频域承载点所在子信道的所有承载点的噪声放大系数；(3)判断是否满均衡后信噪比不小于系统要求的误比特率对应的信噪比，如果不满足，跳回步骤(2)，如果满足，根据此时剩下的可用频域承载点的分布，生成频域承载点标示信息。本发明提出的多模MIMO-SCFDE自适应传输系统频域承载点选取方法能使系统频谱资源得到更充分的利用，有效的提高了系统的频谱利用率。
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公开(公告)号：CN101288634A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810016479.2
申请日：2008-06-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明设计一种长余辉夜光发乳材料及其制备方法，属于化妆品技术领域。一种夜光营养发乳，由如下组分构成：长余辉发光材料5－20份，油相物质20－60份，水相物质20－50份，营养物质1－10份，辅助剂1－10份；本发明的夜光营养发乳具有性质稳定，护发效果好，夜光时间长等特点，发乳可以在室温条件下保持较长时间稳定性质和营养功效，夜光效果可以在照射8分钟时间左右发光12小时左右。
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公开(公告)号：CN113042953A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110455654.3
申请日：2021-04-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种复杂焊缝跟踪装置及方法，包括与焊枪轴线平行的步进电机，步进电机朝向远离焊枪的一侧连接激光三维视觉传感器，焊枪固定连接有齿圈，齿圈与齿轮啮合，步进电机的输出轴连接齿轮，通过步进电机带动齿轮旋转，将旋转运动经齿轮和齿圈的啮合传递，使激光三维视觉传感器绕焊枪的轴线旋转完成焊缝跟踪过程。在激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转时，由步进电机转轴上的齿轮带动步进电机和激光三维视觉传感器围绕焊枪旋转，而焊枪本身保持不动，克服了机器人曲线焊缝跟踪同时调节焊枪和激光三维视觉传感器的不足，提高了焊枪本身的稳定性，可以应用在双丝焊和高效焊等焊接方法中。
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公开(公告)号：CN101951308B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010293040.1
申请日：2010-09-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种车速移动MIMO-SCFDE的自适应传输方法，它采用了一种简单预编码方法结合选频来对抗信道的缺秩，并且在相同频谱利用率下，系统性能通常会远高于非自适应MIMO-SCFDE系统，该方法具有低反馈速率，有效地解决了时变信道下需要频繁地回传大量的反馈信息；通过选择均衡放大噪声小的频域子信道传输信息使得误比特性能不会过度恶化；该方法的BER(Bit Error Rate，误比特率)性能具有简单可控性；克服了现有移动MIMO宽带无线信道中自适应选频分块传输方法中回传信息量大、系统性能难以保证的问题。本发明可以在保证系统性能的前提下较好的解决了反馈回传信息量过大的问题；较好的解决了频率选择性和时间选择性衰落的问题。
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