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公开(公告)号：CN116810242A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310715481.3
申请日：2023-06-16
申请人： 中核检修有限公司 , 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备技术领域。焊接设备包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。本发明实现了焊接专机双焊枪的360度回转和焊枪位置及姿态的调节，并避免了内外盖焊接时更换焊枪及其配套设备，自动化程度高，保证焊接质量的同时避免人工辅助，减少辐射影响。
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公开(公告)号：CN118887287A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410924335.6
申请日：2024-07-11
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06T5/77
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的核反应堆内构件远程定位方法，涉及核工业中被吊装目标在三维空间中的定位检测领域，该方法利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；使用目标检测、超分辨率放大算法、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息；根据双目相机成像原理反推堆内构件的像素坐标所对应的三维空间坐标，以实现核反应堆内构件的定位任务。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位方法的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位(局部涉水状态下)，提高了定位安装效率。
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公开(公告)号：CN115790967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211515544.2
申请日：2022-11-30
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本申请提供了一种检验装置和检验方法，其中检验装置用于检验力矩扳手的扭矩值，检验装置包括检验单元和支架，检验单元与支架相连接，检验单元包括至少两个扭矩传感器，两个扭矩传感器相连接，至少两个扭矩传感器的中轴线重合。通过设置双内置扭矩传感器对力矩扳手的扭矩值进行检验，可实现双通道信号输出，降低检验过程的错误率，并根据两组检测数据确定力矩扳手扭矩值的一致性，避免单一扭矩传感器检测值存在偏差对力矩扳手扭矩检测值的影响，提高了检验结果的准确性，以使力矩扳手扭矩检测结果更加可靠，同时检验装置体积小、结构简单、操作方便，能够适用于不同的工业现场情况，并能快速完成扭矩扳手扭矩值的一致性校验，提高了检验效率。
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公开(公告)号：CN118951973A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172367.1
申请日：2024-08-26
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于管道的焊缝打磨装置，属于核电厂检修技术领域，用于解决焊缝打磨耗时耗力，而且会使作业人员承受较大的辐射剂量的问题。本发明提供的用于管道的焊缝打磨装置包括：回转夹持部、动力驱动部、切削进给部和远程监控部。回转夹持部包括柔性链条和支撑模块。切削进给部包括固定模块和切削模块。利用本装置对管道的焊缝表面进行打磨，安装操作简便、打磨效率高；无需作业人员近距离手动操作，便于观察和控制打磨余量，能够避免人为失误打磨到管道母材，并且能够避免不良作业空间导致的作业难度增加，有效减少作业人员所受环境剂量。
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公开(公告)号：CN116206790B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310135308.6
申请日：2023-02-17
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本申请实施例公开了一种中子通量管处理装置和方法，中子通量管处理装置包括了旧中子通量管移除组件和新中子通量管制备组件，而旧中子通量管移除组件包括：池体、移动组件、夹具、剪具、液压系统、转运存储容器和远端开启件。通过本申请实施例提供的中子通量管处理装置，使用夹具对堆芯中子通量管进行水下定位夹取，在旧中子通量管剪切、收集过程前对旧中子通量管进行了翻转，可有效降低高放射性废物的产生，能够实现远端开启和关闭转运存储容器，保证旧中子通量管的转运实施，中子通量管处理装置具有小型化、轻量化、易搬运、易使用等特性，装置通过试验优化，满足现场使用需求，利于现场工作人员操作。(56)对比文件Marzieh Moguiy and Amir Hosein Fadaeiand Amir Saeed Shirani.Analysis ofdifferent variance reduction techniquesin research reactor beam tubecalculations.annals of nuclearenergy.2012,41全文.刘锐;陶书生;赵力;王喆;车树伟.核电厂堆芯中子通量测量系统典型失效分析.核电子学与探测技术.2018,(02),全文.
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公开(公告)号：CN117245390A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311175317.4
申请日：2023-09-12
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本发明公开了一种人孔螺栓的切割钻孔装置和切割钻孔方法。其中切割钻孔装置包括适配板，与人孔外沿固定连接；工作刀架包括机架，驱动电机和主轴，主轴与工作刀具固定连接，机架靠近主轴的一端设有第一滑道，第一承载板通过第一滑块与第一滑道连接，第一承载板与第一滑道垂直设置，第一承载板上设有第二滑道，驱动电机通过第二滑块与第二滑道连接，机架靠近主轴的一侧靠近适配板设置；辅助翻转小车，包括车架和设置于车架上的翻转支架，翻转支架与机架靠近驱动电机的一侧连接，翻转支架用于使工作刀架与适配板保持垂直。提高工作效率，同时切割钻孔装置结构简单，操作方便，减轻工作人员的工作强度，避免辐射对工作人员的身体损害。
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公开(公告)号：CN116372884A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310552427.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人车系统，属于核电技术领域，用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括：车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况，以降低对机器人操作的难度。
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公开(公告)号：CN117798593A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410182197.9
申请日：2024-02-19
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种适用于宽范围直径管道的焊接卡钳夹持装置及其应用，属于焊接夹持设备技术领域。装置包括底座、钳臂、夹块、移动控制机构、连接杆、扳手、焊枪和驱动机构，其中，底座为C型座，底座一侧对称水平设置有移动控制机构，2个移动控制机构上分别设置有钳臂，钳臂底部设置有夹块，2个钳臂顶部分别连接有连接杆一端和扳手拐角处，连接杆另一端通过定位销连接有扳手，底座另一侧设置有驱动机构，驱动机构通过夹具夹持有焊枪。本发明通用于大直径管道和小直径管道的夹持，解决了生产实际所面临的焊接管道的直径问题，提高了夹持焊接管道的直径范围。
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公开(公告)号：CN116206790A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310135308.6
申请日：2023-02-17
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本申请实施例公开了一种中子通量管处理装置和方法，中子通量管处理装置包括了旧中子通量管移除组件和新中子通量管制备组件，而旧中子通量管移除组件包括：池体、移动组件、夹具、剪具、液压系统、转运存储容器和远端开启件。通过本申请实施例提供的中子通量管处理装置，使用夹具对堆芯中子通量管进行水下定位夹取，在旧中子通量管剪切、收集过程前对旧中子通量管进行了翻转，可有效降低高放射性废物的产生，能够实现远端开启和关闭转运存储容器，保证旧中子通量管的转运实施，中子通量管处理装置具有小型化、轻量化、易搬运、易使用等特性，装置通过试验优化，满足现场使用需求，利于现场工作人员操作。
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公开(公告)号：CN114559195A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210246126.1
申请日：2022-03-14
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本申请提供了一种切割装置包括切割组件、旋转组件以及调节组件；旋转组件包括固定盘和旋转件，旋转件套接于固定盘，并可相对固定盘旋转，固定盘用于安装待切割件，以供旋转件以待切割件为中心轴线进行旋转；在此需要说明的是，待切割件为阀门；调节组件包括调节件，切割组件装配于调节件上，调节件可活动地设置于旋转件上，以调节切割组件的位置；本申请提供的切割装置，防止在切割过程中出现切割面表面圆整度不够需要重新进行定位的情况，有助于提高切割面的表面圆整度，因此切割面表面均匀、成型质量高，同时降低了人工打磨切割难度，有助于提高工作人员的作业效率，进而能够防止工作人员长时间处于辐射区域。
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