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公开(公告)号：CN112408259A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011287012.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法，包括运输车，运输车前端固定有支架，支架固定有升降机构，升降机构与升降件连接，升降件设有固定件，固定件安装有翻转机构，翻转机构包括翻转驱动件，翻转驱动件通过第一传动机构与夹持机构连接，夹持机构包括与第一传动机构连接的支撑件，支撑件设有夹持驱动件，夹持驱动件通过第二传动机构与第一夹板和第二夹板连接，使用本发明的装置降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115082397A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210685564.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种金刚石线锯横向振动测量的方法及装置，通过激振器在振动测量台架上的金刚石线锯两支承端施加给定的振动激励信号，使用工业相机采集金刚石线锯横向振动过程中各时刻图像，对采集到的图像进行预处理和遍历以获取各像素信息，并通过多次最小二乘法直线拟合获取线锯内径边界和中心坐标，最终得到金刚石线锯横向振动位移曲线，该振动测量装置能够用于研究金刚石线锯两端支承激励的振源强度、锯丝规格及安装参数等对金刚石线锯横向振动位移的影响，进而理解其对锯缝损失和切片质量以及锯丝粘附临界状态的影响规律，同时能够对金刚石线锯工作过程中横向振动实现精确测量，弥补传统的金刚石线锯横向振动测量方法存在较大的误差的缺陷。
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公开(公告)号：CN112669208B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011539681.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多相机的电镀金刚石线锯表面图像采集装置及图像拼接方法，涉及电镀金刚石线锯表面图像采集及图像拼接领域，本方法首先利用多台相机同时采集电镀金刚石线锯表面同一轴向位置，不同角度的图像，然后通过图像展开、图像预处理、特征点查找、特征点匹配、匹配特征点对筛选、配准模型求解、图像重采样、重合区域去除等步骤完成电镀金刚石线锯表面图像的拼接。本方法及装置可以得到电镀金刚石线锯全圆柱表面图像，利用全圆柱表面图像对电镀金刚石线锯表面质量进行视觉检测可以有效提高检测精度。本方法对提高电镀金刚石线锯表面质量在线检测精度具有指导价值。
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公开(公告)号：CN111778541B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010751940.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请公开了一种电镀金刚石线锯制作装置，包括电镀管及位于电镀管的两端用以密封电镀管的端盖，电镀管包括预镀子管、上砂子管和加厚子管三部分并通过连接体连接，由端盖密封形成一体式结构，用以完成对线锯基体的预镀、上砂及加厚工序。本申请的电镀管不仅结构简单，体积相对较小，大大缩减了盛装电镀液的容积，而且线锯基线仅通过一根电镀管即可完成预镀、上砂、加厚三个工艺环节的工作，操作简单方便，高效便捷，具有较好的适用性。另外，使用电镀管取代电镀槽，减少了设备的各零部件，使得电镀工装趋于小型化，制造、使用方便，成本降低。
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公开(公告)号：CN110617213B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911015218.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种轴端动静压浮动支承的螺旋齿双圆弧齿形液压齿轮泵，包括泵体、主动齿轮轴和从动齿轮轴；泵体的两端连接前端盖和后端盖，主动齿轮轴和从动齿轮轴均安装于泵体中，主动齿轮轴和从动齿轮轴的承受轴向力端均通过止推动静压滑动轴承安装在后端盖上。该齿轮泵中由止推动静压滑动轴承承受齿轮轴的轴向力，止推动静压滑动轴承采用柱塞结构，保证动静压滑动轴承产生的油膜轴向承载力不超过柱塞孔内高压油在柱塞端面上的压力。由齿轮泵高压区的液压油供油，使止推动静压滑动轴承与齿轮轴端面之间为动静压油膜润滑，其承载力不仅能够平衡齿轮轴的轴向力，而且可以显著降低摩擦功耗和磨损，降低因轴向力而带来的齿轮泵的端面泄漏，延长齿轮泵的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112643755A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011370045.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: B26D5/00
Abstract: 一种基于机器视觉的不规则片状物全自动等面积分块方法及装置，涉及基于机器视觉的不规则片状物等面积分块切割领域，本方法首先根据需求定义单位块的面积计算单位块的数量，然后对不规则片状物竖直分块计算竖直分块后每块像素数，通过遍历图像计算得到所有竖直分割线的起始点坐标，再一次遍历图像，得到每一个竖直块区域内所有水平分割线的起始点坐标最后通过刀具系统完成分块切割。传统的分块方法切割路径固定，这种固定切割路径的方法无法满足对不规则片状物的等面积分块切割要求，例如牛排加工厂需要对形状不规则的牛排进行等面积分块切割，本方法及装置可以对任意不规则片状物体完成全自动等面积分块切割，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111020572B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911050067.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 山东大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 本发明提供了一种电火花沉积金刚石线锯丝生产装置，包括：供液装置；用于向线锯丝基体喷液沉积的电火花沉积装置；用于给电火花沉积装置供电的脉冲电源，所述的电火花沉积装置与供液装置连接，所述脉冲电源与电火花沉积装置连接，所述电火花沉积装置设置在转动装置上；在转动装置上设置用于推动电火花沉积装置移动的平移装置，在转动装置上还设置有用于驱动电火花沉积装置摆动的摆动装置。本装置可以实现在线锯丝基体的设定位置上进行金刚石磨粒的电火花沉积固结，制作磨粒有序排布的金刚石线锯丝。
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公开(公告)号：CN110172723B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910386179.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了用于电镀金刚石线锯丝生产的悬浮法多线上砂系统及方法，包括：上扫砂管部件及下扫砂管部件；其中，所述上扫砂管部件及下扫砂管部件分别通过各自的进液口与总进液管连接，所述总进液管与扫砂管部件固定座固定连接，所述扫砂管部件固定座在驱动装置的作用下带动上扫砂管部件及下扫砂管部件在各自所在的上砂槽内往复运动，扫砂管部件固定座由导向光杆通过直线轴承导向。该上砂系统的上、下两上砂槽完成两次上砂工艺。各上砂槽中的两扫砂管合用一个进液口，缩短了扫砂机构行程，结构简单，节约空间。
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公开(公告)号：CN104552635B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510007192.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种线锯切割加工实验台，包括机架、水平锯切机构和进给压力机构和张紧机构，水平锯切机构和进给压力机构均设置在机架上，张紧机构设置在水平锯切机构上。水平锯切机构采用曲柄滑块机构。根据实验需要安装线锯丝，并对线锯丝施加张紧力；将工件固定在滑块上。根据实验要求改变配重块质量，施加锯切的进给压力，实现预期进给压力的恒压力进给，检验不同锯切加工方法的锯切效率。工作中根据实验要求向工件锯切区域喷冷却液或者磨料浆液；启动电机使线锯丝往复运动进行锯切加工实验。该实验台能够实现对线锯丝的性能以及锯切加工工艺参数的实验，可以用来评价线锯丝的锯切效率及寿命，探索和提供锯切加工工艺参数。
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公开(公告)号：CN103882500B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410136210.3
申请日：2014-04-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种磨粒群节块状排布的电镀线锯丝的制作方法及装置，该方法是对制作锯丝的钢丝基体进行间隔遮覆，然后在电镀液中进行超硬磨粒的复合电沉积，只在没有遮覆的钢丝基体部分进行复合电镀，表面固结超硬磨粒，形成磨粒群的节块状间隔排布，得到表面磨粒群节块状排布的电镀线锯丝；该装置包括复合电镀槽和钢丝表面遮覆装置；复合电镀槽通过隔板分为依次排列的左槽、中间槽和右槽；钢丝表面遮覆装置固定于复合电镀槽的中间槽底部，钢丝表面遮覆装置包括底座、滑座、钢丝遮覆模具、模具移动机构和钢丝位置调节杆。本发明操作方便，生产效率高，实现了表面磨粒群节块状排布电镀锯丝的连续生产。
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