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公开(公告)号：CN101580174A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910016188.8
申请日：2009-06-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种带式输送机驱动系统，该带式输送机驱动系统包括电动机、离合器、离合器执行机构、变速器、选换挡执行机构和电子控制单元，电动机通过离合器与变速器的输入端连接，离合器与离合器执行机构连接，变速器与选换挡执行机构连接，选换挡执行机构与一个换挡逻辑控制器连接，变速器内带有同步器并设有挡位传感器，电动机内安装有电流传感器，在带式输送机的输送带上设有带速传感器，离合器执行机构、选换挡执行机构、电流传感器、挡位传感器以及带速传感器均与电子控制单元电连接。本发明结构简单、传动效率高、维护方便、成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN104330836A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410629425.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 , 山东大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 一种采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括截齿切割装置、压力传感器、运算放大器、A/D转换模块、无线发射模块、无线接收模块和数据处理与显示模块；截齿切割装置包括截齿座、应力截齿和导向截齿，应力截齿和导向截齿均安装在截齿座上，导向截齿位于应力截齿前方，且导向截齿的顶端低于应力截齿的顶端；压力传感器安装在截齿切割装置的底部；压力传感器、运算放大器、A/D转换模块和无线发射模块依次连接；无线发射模块与无线接收模块无线连接，无线接收模块与数据处理与显示模块连接。该装置能够在现场快速准确地直接测量应力截齿受到的应力，得出应力值，准确识别煤岩分界，测量精度高，实现采煤工作面无人化。
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公开(公告)号：CN109050688A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810916515.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 山东大学 , 济南玛恩机械电子科技有限公司
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种喷气式车身稳定辅助系统及车，包括传感器组、控制单元和执行器单元，所述传感器组至少包括检测车轮轮速的轮速传感器、检测实时方向盘转角的方向盘传感器、检测车轮的转向角度的角度传感器、检测车辆横摆角速度的横摆角速度传感器以及检测车辆横向加速度和纵向加速度的加速度传感器；控制单元，被配置为通过各传感器所提供的行驶参数得出车辆的行驶状态，并将横摆角速度与相同行驶状态下的理想横摆角速度做差，并将差值作为输入得到车辆的附加力矩，并将其转化确定为所需的喷气量，输出相应的电信号。本发明可以利用高压气体的反冲作用来辅助车身稳定系统的工作。
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公开(公告)号：CN100412523C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610044887.X
申请日：2006-06-19
Applicant: 山东大学
Inventor： 王增才
IPC: G01L5/06
Abstract: 本发明提供了一种测量提升钢丝绳载荷的液压式张力传感器，包括传感器座、活塞、截止阀体、顶针和压力传感元件，传感器座上设有油缸孔，活塞安装在该油缸孔内；截止阀体安装在传感器座上，其内设有与传感器座上的油缸孔相通的内腔，该内腔中安装有用于切断或接通油缸孔与压力传感元件之间通道的顶针；压力传感元件安装在截止阀体上并与截止阀体的内腔连通；活塞顶面、传感器座油缸孔、截止阀体内腔和压力传感元件顶面形成密封腔体，该密封腔体内充满液压介质。本发明具有不改变提升悬挂结构即可测量钢丝绳张力的特点，具有便于安装更换、防潮、可靠和寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN116220780A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310343784.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 山东大学
Inventor： 王增才
Abstract: 一种液压支架高精度移架对齐定位控制方法，(1)将相邻两个液压支架相互接触，在移架过程中液压支架始终受到其邻架的位置约束；(2)在液压支架底座中设置位移传感器；(3)先以液压支架之间的相对位移为基础计算各台液压支架相较于首架的位置信息，并获取液压支架的实际排列轨迹；然后以最滞后的液压支架位置作为基准计算下次移架的理想轨迹以及各台液压支架需要补偿直线度的推移距离，最后结合预先设置的移架步距计算各台液压支架应推移距离并完成移架动作，在移架过程中实现液压支架的动态对齐。本发明使相邻两支架保持直接接触，并对液压支架对齐定位控制，避免了由于液压支架相互独立造成的移架方向角不一致问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050688B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810916515.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 山东大学 , 济南玛恩机械电子科技有限公司
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种喷气式车身稳定辅助系统及车，包括传感器组、控制单元和执行器单元，所述传感器组至少包括检测车轮轮速的轮速传感器、检测实时方向盘转角的方向盘传感器、检测车轮的转向角度的角度传感器、检测车辆横摆角速度的横摆角速度传感器以及检测车辆横向加速度和纵向加速度的加速度传感器；控制单元，被配置为通过各传感器所提供的行驶参数得出车辆的行驶状态，并将横摆角速度与相同行驶状态下的理想横摆角速度做差，并将差值作为输入得到车辆的附加力矩，并将其转化确定为所需的喷气量，输出相应的电信号。本发明可以利用高压气体的反冲作用来辅助车身稳定系统的工作。
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公开(公告)号：CN101586459A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910016415.7
申请日：2009-06-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种井下测压井上节流控制的深井注浆减压系统。该深井注浆减压系统包括注浆压力采集单元、压力信号处理电路、控制单元和电动节流阀，注浆压力采集单元连接在供浆管道的井下部分，包括两个串联连接的压力采集装置，每个压力采集装置上都设有压力传感器；压力信号处理电路与注浆压力采集单元和控制单元连接；控制单元与压力信号处理电路及电动节流阀连接；电动节流阀安装在供浆管道的井上部分，包括普通截止阀和步进电机，普通截止阀的阀杆与步进电机连接，步进电机的驱动电路与控制单元连接。本发明采用井下测压井上节流控制的深井注浆减压方案，实现了线性连续控制，增加了系统的可靠性，控制精度高。
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公开(公告)号：CN100445481C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610069391.8
申请日：2006-10-25
Applicant: 山东大学
Inventor： 王增才
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下测压、地面控制的线性调节供水系统。该系统包括：压力传感器，连接在供水管路上，用于采集供水点的压力；压力信号处理电路，与压力传感器和控制电路连接，用于处理压力信号；控制电路，与压力信号处理电路及电动节流阀连接，根据设定的井下供水压力与实际供水压力的差值输出控制电动节流阀转动方向和开口量的控制信号；电动节流阀，安装在井上地面，连接在煤矿井下供水管路中。本发明采用线性连续控制方法，从改善控制元件性能出发，用水高峰和用水低谷状态下，可保证压力超调量在±10%之内，具有控制精度高，工作可靠，使用寿命长，能很好地满足井下用水要求。
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公开(公告)号：CN1944814A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610069391.8
申请日：2006-10-25
Applicant: 山东大学
Inventor： 王增才
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下测压、地面控制的线性调节供水系统。该系统包括：压力传感器，连接在供水管路上，用于采集供水点的压力；压力信号处理电路，与压力传感器和控制电路连接，用于处理压力信号；控制电路，与压力信号处理电路及电动节流阀连接，根据设定的井下供水压力与实际供水压力的差值输出控制电动节流阀转动方向和开口量的控制信号；电动节流阀，安装在井上地面，连接在煤矿井下供水管路中。本发明采用线性连续控制方法，从改善控制元件性能出发，用水高峰和用水低谷状态下，可保证压力超调量在±10％之内，具有控制精度高，工作可靠，使用寿命长，能很好地满足井下用水要求。
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公开(公告)号：CN1865879A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610044887.X
申请日：2006-06-19
Applicant: 山东大学
Inventor： 王增才
IPC: G01L5/06
Abstract: 本发明提供了一种测量提升钢丝绳载荷的液压式张力传感器，包括传感器座、活塞、截止阀体、顶针和压力传感元件，传感器座上设有油缸孔，活塞安装在该油缸孔内；截止阀体安装在传感器座上，其内设有与传感器座上的油缸孔相通的内腔，该内腔中安装有用于切断或接通油缸孔与压力传感元件之间通道的顶针；压力传感元件安装在截止阀体上并与截止阀体的内腔连通；活塞顶面、传感器座油缸孔、截止阀体内腔和压力传感元件顶面形成密封腔体，该密封腔体内充满液压介质。本发明具有不改变提升悬挂结构即可测量钢丝绳张力的特点，具有便于安装更换、防潮、可靠和寿命长的特点。
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