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公开(公告)号：CN115589004B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211273492.2
申请日：2022-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于风力发电技术领域，具体涉及一种考虑延时特性的风电机组调频方法及系统，包括：构建考虑延时特性的风电机组系统频率响应模型；对所构建的系统频率响应模型进行降阶解析，得到风电机组的系统频率最低点；基于所得到的系统频率最低点，采用下垂控制计算风电机组频率指标；根据所得到的风电机组频率指标，实时调节下垂系数，完成考虑延时特性的风电机组调频。
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公开(公告)号：CN117974617A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410193348.0
申请日：2024-02-21
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于图像语义分割用于路面修补的灌浆控制方法及系统，根据预处理后的RGB图像、预处理后的深度图像以及预训练的语义分割模型，得到路面病害区域的像素标签；根据RGB‑D相机的内参和深度信息，结合路面灾害区域的语义分割结果，将路面灾害区域的像素映射到世界坐标系中，根据映射后的路面病害实际尺寸，得到路面病害区域的体积；根据路面病害区域的体积以及路况信息，对路面病害区域进行灌浆操作控制，根据灌浆前后的RGB图像和/或深度图像生成路面修补评估结果；本发明不再局限于病害表面的粗量化喷涂，真正实现了精准修补，减少了修补材料的浪费，降低了修补成本。
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公开(公告)号：CN115800310A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211426284.1
申请日：2022-11-15
申请人： 国家电力投资集团有限公司山东分公司 , 山东大学
摘要： 本发明提供了一种考虑延时特性影响的风电调频下垂系数修正方法及系统，建立考虑风电调频延时特性、以及转速恢复控制的系统频率响应模型，通过系统频率响应模型计算得到系统传递函数，并对其进行解析求解得到系统频率关键指标；分析延时特性对电网频率动态的影响机理，确定各关键指标和延时的关系；在确定关系结果的基础上，修正下垂控制系数，使系统频率最低点达到预设要求。本发明能够有效地提高系统频率最低点，使系统频率最低点与不考虑延时特性时一致。
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公开(公告)号：CN115589004A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211273492.2
申请日：2022-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 本公开属于风力发电技术领域，具体涉及一种考虑延时特性的风电机组调频方法及系统，包括：构建考虑延时特性的风电机组系统频率响应模型；对所构建的系统频率响应模型进行降阶解析，得到风电机组的系统频率最低点；基于所得到的系统频率最低点，采用下垂控制计算风电机组频率指标；根据所得到的风电机组频率指标，实时调节下垂系数，完成考虑延时特性的风电机组调频。
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公开(公告)号：CN115864431A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465378.X
申请日：2022-11-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种计及风电一次调频启动门槛影响的电网频率预测方法，获得电网系统频率响应模型等值参数，获得风电参与电网一次调频关键参数，确定风电调频启动门槛值及调差率；基于电网系统频率响应模型对频率偏差动态进行求解，对频率动态偏差最大值进行显示解析表达，基于得到的表达式，求取系统最大频率偏差，得到最低频率预测值；求取系统稳态频率偏差，得到稳态频率预测值。本发明能够保证预测结果的精确性。
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