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公开(公告)号：CN115670445A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396929.1
申请日：2022-11-09
申请人： 山东大学
发明人： 臧利林
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种人体姿态检测识别系统及方法，其中系统包括：数据采集模块，用于获取人体运动数据；传输处理模块，用于对所述人体运动数据进行预处理，获取姿态坐标数据，并将所述姿态坐标数据进行传输；姿态解算模块，用于根据所述姿态坐标数据进行姿态解算，获取人体姿态；姿态识别模块，用于对所述人体运动数据进行特征提取，获取精确人体姿态。本发明通过欧拉角与状态矩阵对人体姿态进行了特征分析，进而利用均值、方差等特征值对站立、坐、躺、行、走等人体姿态进行辨别，基于欧拉角与阈值辨别算法识别人体姿态解析与识别的功能。同时实现了远程检测和识别人体姿态的功能，对老年人居家健康监控具有积极的现实意义。
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公开(公告)号：CN118205847A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410470761.7
申请日：2024-04-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提出顶升换向式四向穿梭车及顶升换向方法，涉及四向穿梭车技术领域。顶升换向机构包括滑台，滑台顶部和底部分别设置有顶升路径槽和换向路径槽，顶板侧壁上设置有限位路径槽；顶板上设置有顶升滑杆，滑台上设置有限位滑杆，X向车体上设置有换向滑杆，顶升滑杆与顶升路径槽之间、限位滑杆与限位路径槽之间、换向滑杆与换向路径槽之间均为滑动连接；顶升路径槽包括第一斜坡段，限位路径槽包括第二斜坡段，换向路径槽包括第三斜坡段，第一斜坡段和第二斜坡段向上倾斜设置，第三斜坡段向下倾斜设置。本发明通过一个滑台结构既可以实现顶升操作，也可以实现换向操作，实现了车体的轻量化设计，提升了运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN202759627U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220212223.0
申请日：2012-05-11
申请人： 山东大学
发明人： 臧利林
CPC分类号： Y02D70/122 , Y02D70/14
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能LED路灯智能监控系统，该系统包括无线数据采集与路灯控制节点、网关节点、GPRS网络、Internet和监控中心下位机，系统采集太阳能LED路灯参数并根据蓄电池储能情况由上位机选择智能控制策略进行实时优化，通过一组网关节点与GPRS网络连接；GPRS网络通过Internet与监控中心下位机连接。本实用新型将ZigBee技术应用于太阳能LED路灯监控，并通过GPRS网络与Internet网络连接，这种方法不但方便灵活，而且无需考虑布线问题，维护简单。并且通过与各种新型传感器、功率控制器的结合，可以实现路灯智能控制，达到最大节约电力和利用新能源的目的，适用于各种路灯无线监控系统。
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公开(公告)号：CN202771263U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220215102.1
申请日：2012-05-14
申请人： 山东大学
发明人： 臧利林
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型高精度双轴太阳能自动跟踪电站控制装置及其跟踪方法，包括微控制器和电机驱动器，微控制器通过光电隔离连接光伏聚焦传感器、风速信号接收器、限位信号接收器和通讯接口，同时微控制器还设有LCD显示装置、缓冲电路、时间校正模块和手动输入装置，电机驱动器还设有防水盒和电路板两个部分，该装置还采用了时控算法为主，光控为辅的控制方式。本实用新型可以保证太阳能自动跟踪电站控制装置，不受天气和季节变化影响，始终控制太阳能电站跟踪太阳运行角度，且跟踪误差不超过0.1度，获得最大光照能量，通过电机驱动装置，实现接收主控板发送的控制信号，驱动电机转动，实现对太阳运行轨迹跟踪，防水盒还能够保持驱动装置的干燥。
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