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公开(公告)号：CN104625723B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510040512.5
申请日：2015-01-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/12
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针活动托架、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降和平动气缸；通过导针推板Ⅰ推到导针推板Ⅱ，使被导针推板Ⅱ锁紧并贯穿于固定支撑板和导针活动托架的导针穿过翅片组后插入到U型管管口内，在U型管插管作业过程中导针起到很好的导正作用，同时导针被动地退回原位。该被动随动式U型管导正装置通过导针导正U型管做自由、柔顺的插管动作，减少了插管运动的卡阻，有效保证插管的可靠性，减少故障率、废品率和制造成本。
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公开(公告)号：CN104646989B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510041704.8
申请日：2015-01-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺，在机架上设置两个工位单元，每个工位单元包括U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；其原理是利用U型管供管与定位机构进行U型管的码放和依靠重力、压力自动导正定位，伺服运动平台将翅片组运送到第1工位处，通过仿形推管机构平稳推动、导针导向调整进行U型管的自动插管，通过两个工位的紧密配合，快速完成双排管的自动插管作业。本发明自动插管机实现双工位间隔运行流水线自动插管作业，具有节省人力、插管效率高、可靠性高、通用性好的特点。
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公开(公告)号：CN104196849B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410429075.1
申请日：2014-08-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正销及其加工工艺，导正销的两端设置为锥形体，导正销的中间部分设置为具有台阶面的轴体，所述轴体包括第一导向轴和第二导向轴。自动插管机利用导正销进行U型管的自动插管，解决了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机在插管工序中U型管自动导正的问题，减少了U型管对翅片的破坏及U型管自身的磨损；同时改变了导正销的加工工艺，提高了导正销的加工效率，使得导正销的品质更好，保证了自动插管机在插管过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN104191197B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410428266.6
申请日：2014-08-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用，包括机架、摆管机构、仿形推管机构和动力驱动装置；所述摆管机构设置在机架上表面，所述摆管机构具有多个用以存放U型管的弹匣；所述仿形推管机构设置在摆管机构的一侧并与动力驱动装置相连，所述仿形推管机构用以实现对摆管机构最下层的U型管的推进和插管，所述动力驱动装置设置在机架的下表面。该装置实现了自动化生产，优化了生产过程，减少了人工成本，提高了插管生产效率和产品质量，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN104227366A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410432026.3
申请日：2014-08-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00 , B23P19/001
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；该插管机的原理是利用U型管供料与定位装置进行U型管的定位和码放，利用长锥形导向针和定位挡板进行翅片组的定位，运动平台将翅片组运动到第1工位处，通过仿形推管机构和导正销进行U型管的穿插，插管完成后，利用导正销自动整列与循环供料装置将导正销拔出并在整列挡板上进行导正销的对齐整列，在第1工位完成插管后运动平台将翅片组运行到第2工位处，重复第1工位处的动作，直至完成翅片组的插管作业。
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公开(公告)号：CN104625723A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510040512.5
申请日：2015-01-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/12
CPC分类号： B23P19/12
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针活动托架、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降和平动气缸；通过导针推板Ⅰ推到导针推板Ⅱ，使被导针推板Ⅱ锁紧并贯穿于固定支撑板和导针活动托架的导针穿过翅片组后插入到U型管管口内，在U型管插管作业过程中导针起到很好的导正作用，同时导针被动地退回原位。该被动随动式U型管导正装置通过导针导正U型管做自由、柔顺的插管动作，减少了插管运动的卡阻，有效保证插管的可靠性，减少故障率、废品率和制造成本。
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公开(公告)号：CN104196849A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410429075.1
申请日：2014-08-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正销及其加工工艺，导正销的两端设置为锥形体，导正销的中间部分设置为具有台阶面的轴体，所述轴体包括第一导向轴和第二导向轴。自动插管机利用导正销进行U型管的自动插管，解决了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机在插管工序中U型管自动导正的问题，减少了U型管对翅片的破坏及U型管自身的磨损；同时改变了导正销的加工工艺，提高了导正销的加工效率，使得导正销的品质更好，保证了自动插管机在插管过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN104191197A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410428266.6
申请日：2014-08-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/001
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用，包括机架、摆管机构、仿形推管机构和动力驱动装置；所述摆管机构设置在机架上表面，所述摆管机构具有多个用以存放U型管的弹匣；所述仿形推管机构设置在摆管机构的一侧并与动力驱动装置相连，所述仿形推管机构用以实现对摆管机构最下层的U型管的推进和插管，所述动力驱动装置设置在机架的下表面。该装置实现了自动化生产，优化了生产过程，减少了人工成本，提高了插管生产效率和产品质量，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN104227366B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410432026.3
申请日：2014-08-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺，包括机架和从左到右依次设置在机架上的U型管供料与定位装置、翅片组供料与定位装置及导正销自动整列与循环供料装置；该插管机的原理是利用U型管供料与定位装置进行U型管的定位和码放，利用长锥形导向针和定位挡板进行翅片组的定位，运动平台将翅片组运动到第1工位处，通过仿形推管机构和导正销进行U型管的穿插，插管完成后，利用导正销自动整列与循环供料装置将导正销拔出并在整列挡板上进行导正销的对齐整列，在第1工位完成插管后运动平台将翅片组运行到第2工位处，重复第1工位处的动作，直至完成翅片组的插管作业。
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公开(公告)号：CN104646989A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510041704.8
申请日：2015-01-27
申请人： 山东大学
CPC分类号： B23P19/00 , B23P19/002 , B23P19/006 , B23P19/008 , B23P19/12 , B23P2700/10
摘要： 本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺，在机架上设置两个工位单元，每个工位单元包括U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构及导针导向机构；其原理是利用U型管供管与定位机构进行U型管的码放和依靠重力、压力自动导正定位，伺服运动平台将翅片组运送到第1工位处，通过仿形推管机构平稳推动、导针导向调整进行U型管的自动插管，通过两个工位的紧密配合，快速完成双排管的自动插管作业。本发明自动插管机实现双工位间隔运行流水线自动插管作业，具有节省人力、插管效率高、可靠性高、通用性好的特点。
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