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公开(公告)号：CN118646010B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411132639.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种多个交直流微电网混联的分布式控制系统，涉及交直流混联微网及互联变换器控制技术领域。本发明通过在多个交直流微电网接入的场景中使用多端口互联变换器，并在每个交流微电网或直流微电网内，依据下垂特性确定各交流微电网或直流微电网中各发电单元的平均电压参考值，从而通过各发电单元的内环控制器调节对应发电单元的输出电压以跟踪所述平均电压参考值，实现微电网内有功功率平衡。同时，本发明在多个交直流微电网混联的分布式控制系统中，采用了多端口互联变换器，并将多端口互联变换器纳入控制体系中，通过对不同端口同时进行电压调节，实现了精准的功率均分与电压近似无差调节。
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公开(公告)号：CN118611438B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411074749.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种双有源桥型变换器拓扑簇的控制方法、装置和设备，涉及隔离型双向直流直流变换器优化控制技术领域。本发明先根据基波分析法对双有源桥型变换器拓扑簇进行建模，得到双有源桥型变换器拓扑簇中不同拓扑结构输出电压的偏差方程，再根据不同拓扑结构输出电压的偏差方程，将各偏差方程中移相占空比的相关项简化为线性控制增益，并根据统一简化模型确定移相占空比的预测值关于线性控制增益的表达式，利用卡尔曼滤波算法对简化模型进行校正，确定校正后的线性控制增益，以确定移相占空比的预测值并对双有源桥型变换器拓扑簇下一时刻的输出电压进行控制。本发明实现了输出电压快速准确地跟踪其预设参考值的同时降低了处理器的计算负担。
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公开(公告)号：CN118117611A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410015877.1
申请日：2024-01-05
Abstract: 本发明公开了一种基于能量重构的构网型虚拟同步机阻尼优化方法，该阻尼优化方法同时将基于有功指令微分前馈的能量重构阻尼方法、基于并网有功微分反馈的能量重构阻尼方法和基于角频率微分反馈的能量重构阻尼方法引入至传统构网型虚拟同步机的控制结构中，通过能量重构的方式优化构网型虚拟同步机的并网阻尼，有效解决传统构网型虚拟同步机在有功指令、电网频率等扰动下存在的并网有功动态振荡、功率超调、以及输出频率响应过冲等问题，可适用于电力电子技术中的构网型虚拟同步机并网控制领域。
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公开(公告)号：CN116054583A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211738822.0
申请日：2022-12-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种考虑输出寄生电容影响的DAB变换器优化方法及系统，包括：根据波形对称，得到DAB变换器在扩展相移控制下不同模式下开关时刻的电流表示；将不同模式下死区时间内电流流过的部分分别确定计算区域，在所述计算区域内根据能量守恒原则计算得到最小开关电流值，以不同模式下开关时刻的电流表示分别与不同模式下计算得到最小开关电流值相同为控制目标，实现DAB变换器的零电压切换和MBP。通过能量守恒定律，精确求解出所有工况下，考虑输出寄生电容影响下，实现ZVS和MBP所需的最小开关电流值，大幅提升DAB的效率。
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公开(公告)号：CN115912929A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427117.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种TAB‑PFC的模型预测解耦控制方法及系统，所述方案包括：周期性的对环形双极直流配电网系统当前时刻的输出电压及电感电流进行采样，并计算得到目标输出电压；根据获得的输出电压及电感电流的采样值，利用预先构建的环形双极直流配电网系统输出电压预测模型，获取TAB‑PFC简化电路中四个半桥不同开关组合下的电压预测值；根据不同开关组合下的电压预测值，利用预先构建的代价函数，获得不同开关组合所对应的代价值；其中，所述代价函数基于电压预测值及目标输出电压进行构建；选择代价值最小的开关组合作为下一周期的各开关管的控制信号，通过周期性的执行上述过程，实现TAB‑PFC的模型预测解耦控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115811236A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310050940.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：获取各个子DAB变换器的输入电压、输出电流、输出电压和目标输出电压；每一个子DAB变换器的RLS参数辨识模块根据上一时刻模型预测控制器计算的相移控制量及获取的输入电压、输出电流，计算该DAB变换器的功率传输电感的电感值；各个子DAB变换器的模型预测控制器根据输入电压、输出电流、输出电压、目标输出电压以及功率传输电感的电感值，计算当前时刻的相移控制量；各个子DAB变换器的脉宽调制器根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡。
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公开(公告)号：CN114865613A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210634658.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 山东大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本公开属于微电网控制技术领域，具体涉及一种直流微网大规模源储分布式协同控制系统及方法，包括：直流微网模块，包括至少两个直流微网，每个所述直流微网均内设大规模分布式电源和电力负荷；微网内分布式电源变流器协同控制模块，包括电压及电流一致性控制单元和下垂控制单元，通过所述电压及电流一致性控制单元消除所述下垂控制单元所产生的电压静差和功率分配误差；微网间多端口互联变流器模块，连接所述多个直流微网模块，根据所述直流微网的个数增加端口的个数，基于对称式移相控制策略控制所述直流微网之间的功率流动，实现直流微网的均衡出力和母线电压的无差控制。
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公开(公告)号：CN113765408B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111171923.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本公开的一种基于预测控制的DAB变换器关断损耗优化控制方法及系统包括：获取双有源桥式变换器的输入电压、输出电压、输出参考电压和输出电流；根据获取的输入电压、输出电压、输出参考电压、输出电流和单重移相预测控制器，获得单重移相控制下的相移量；根据单重移相控制下的相移量，获取传输功率；根据传输功率和关断损耗优化计算模型，获取扩展移相控制下的内相移量和外相移量，其中，关断损耗优化计算模型的获取过程为：根据变换器电感电流与开关元件关断损耗的关系，获取关断损耗的表达式；以在当前传输功率下关断损耗最小化为目标，对关断损耗表达式进行最优求解，获得关断损耗优化计算模型；根据内相移量和外相移量对各开关元件进行控制。
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公开(公告)号：CN114726196A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210618007.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于供电的电路系统领域，提供了一种TAB变换器移相离散集模型预测解耦控制方法及系统，包括，获取TAB变换器当前控制周期每个端口的电压平均值和电流平均值；基于所述每个端口的电压平均值和电流平均值，采用电压预测模型，预测一定范围的控制信号得到下一控制周期对应的第二端口电压值和第三端口电压值；基于第二端口电压值和第三端口电压值，结合设定的第二端口电压参考值和第三端口电压参考值，采用代价函数，得到使代价函数最小的预测控制点作为下一控制周期的最佳控制信号；在下一控制周期，根据最佳控制信号控制TAB变换器输出预测电压；以下一控制周期的最佳控制信号为中心，重复计算使代价函数最小的过程，得到后续周期的最佳控制信号。
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公开(公告)号：CN113258806B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110400465.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于交流微电网预测控制领域，提供了一种基于虚拟电容的并联变流器模型预测控制方法及系统。其中，该控制方法包括获取变流器的输出无功功率，并与参考无功功率进行比较；根据输出无功功率与参考无功功率的比较结果，自动调整虚拟电容器电抗；其中，虚拟电容器串联或并联至每个并联的变流器回路中；将虚拟电容器输出的电流分别经下垂控制及虚拟阻抗环路控制后作差，得到预测模型参考电压；将预测模型参考电压作为预测模型控制的输入，优化预测模型控制策略中对应的成本函数，得到最小化成本函数对应的最佳开关组合，以对变流器进行最佳控制且使其获得相等或成比例的无功功率共享。
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