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公开(公告)号：CN116938055A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310840818.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于风力发电控制技术领域，具体涉及一种永磁同步风力发电系统的无模型预测转矩控制方法及系统，包括：获取永磁同步风力发电系统的时域模型；根据所获取的时域模型，得到电流与电磁转矩的无模型方程；根据所得到的无模型方程和噪声抑制扩张状态观测器，计算不同频率下的估计扰动；根据所得到的不同频率下的估计扰动进行永磁同步风力发电系统的状态预测；对所得到的状态预测结果进行多目标优化控制，完成永磁同步风力发电系统的无模型预测转矩控制。
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公开(公告)号：CN112803505B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110160486.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了分布式电压源变流器协同控制方法及交直流混联微电网，包括：通过双向互联变换器调节交流子电网和直流子电网之间的功率流；当交流子电网负载突然变化时，计算交流子电网的总最优功率输入，判断当前交流子电网中的DER总功率是否达到交流子电网总最优功率输入；如果达到，通过虚拟惯性算法计算交流子电网中每个DER的输入功率贡献；如果未达到，且直流子电网中的DER有多余的功率，则直流子电网参与协同控制；本发明显著提高了微电网的惯性，减少了通信带宽，延长了存储设备的使用寿命，并具有快速稳定的控制特点。
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公开(公告)号：CN115425642A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210961193.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种并网变流器的无模型预测控制方法及系统，包括：获取电网电流和电网电压数据，并转换至dq坐标系下；将dq坐标系下的电流输入到混合级联并行扩展状态观测器中，得到当前电流预测值和估计的总扰动；基于dq坐标系下的电压计算选择电压矢量；基于当前电流预测值、估计的总扰动和选择电压矢量，进行两步电网电流预测；基于两步电网电流预测结果，以最小化成本函数作为控制目标，得到最优的电压矢量，进行并网变流器的开关控制。本发明并网变流器的无模型预测控制是使用新设计的CP‑ESO实现的，并在保持功率变流器的高干扰抑制的同时提供了改进的噪声抑制。
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公开(公告)号：CN114465288A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210108485.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种互联微电网惯性控制方法及系统，包括利用模型预测控制来确定恢复微电网惯性频率所需的总最优功率；根据可用功率容量计算每个相邻微电网的有功功率参考；利用有功功率参考与逻辑能量乘数的乘积，确定每个微电网中变流器的最终输出功率参考；根据最终有功功率参考以及总最优功率动态调节每个微电网中变流器的输出功率。本发明利用邻近微电网的资源来解决关键的惯性挑战，使用低通信带宽，微电网的稳定性及其支持的电力负载的保护，优化使用集群中所有微电网的功率容量和能量存储。
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公开(公告)号：CN112803505A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110160486.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了分布式电压源变流器协同控制方法及交直流混联微电网，包括：通过双向互联变换器调节交流子电网和直流子电网之间的功率流；当交流子电网负载突然变化时，计算交流子电网的总最优功率输入，判断当前交流子电网中的DER总功率是否达到交流子电网总最优功率输入；如果达到，通过虚拟惯性算法计算交流子电网中每个DER的输入功率贡献；如果未达到，且直流子电网中的DER有多余的功率，则直流子电网参与协同控制；本发明显著提高了微电网的惯性，减少了通信带宽，延长了存储设备的使用寿命，并具有快速稳定的控制特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465288B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210108485.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种互联微电网惯性控制方法及系统，包括利用模型预测控制来确定恢复微电网惯性频率所需的总最优功率；根据可用功率容量计算每个相邻微电网的有功功率参考；利用有功功率参考与逻辑能量乘数的乘积，确定每个微电网中变流器的最终输出功率参考；根据最终有功功率参考以及总最优功率动态调节每个微电网中变流器的输出功率。本发明利用邻近微电网的资源来解决关键的惯性挑战，使用低通信带宽，微电网的稳定性及其支持的电力负载的保护，优化使用集群中所有微电网的功率容量和能量存储。
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公开(公告)号：CN115967322A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310176317.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统，包括：利用并联扩张状态观测器对永磁同步电机的总扰动进行观测；其中，所述并联扩张状态观测器的最佳宽带通过神经网络预测得到；基于所述总扰动和最佳宽带构建永磁同步电机模型预测电流控制器，所述永磁同步电机模型预测电流控制器输出的电压矢量，通过SVPWM调制控制开关管的导通状态，实现对永磁同步电机的控制。本发明利用并联扩张观测器结合神经网络带宽最小化技术，实现了永磁同步电机在相对较低的控制带宽下，精确的无模型预测控制，同时可以减小系统开关频率，降低损耗，提升永磁同步电机伺服系统运行效率。
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公开(公告)号：CN115276120A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211012434.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的一种功率转换器的无模型预测控制方法及系统，包括：获取k时刻功率转换器的输出电流和输出电压；根据PC‑ESO控制器的结构，构建基于时间的动态观测方程，并获取基于时间的动态观测方程的离散形式，其中，PC‑ESO控制器包括V个并行分支，且每个分支中有W个级联ESO；将k时刻功率转换器的输出电流、输出电压输入基于时间的动态观测方程的离散形式中，获得PC‑ESO控制器中每个分支的电流预测估计值，将所有分支的电流预测估计值相加，获得PC‑ESO控制器输出的k+1时刻电网电流预测估计值；根据k+1时刻电网电流预测估计值对功率转换器进行控制。其中的PC‑ESO具有非常好的抗干扰和高频噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN113629780A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110920633.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及微电网功率转换器控制方法、系统、存储介质及设备，其中，微电网功率转换器控制方法包括，获取微电网中各电源的电压及对应的开关状态；基于训练完成的神经网络‑模型预测控制模型获取优化后的电压向量和开关状态，基于训练完成的神经网络滤波参数估计模型，获取电感和电容从标称值的变化量；利用优化后的电压向量和对应的开关状态以及电感和电容的变化量，获取更新后的滤波器参数和预测电流实现功率转换器的控制。保持了微电网中功率转换器模型预测控制的优良控制性能。在滤波电感和电容发生意外变化的情况下，能够保持精确的控制性能，性能优于模型预测控制，需要更少的计算内存和处理器速度/功率，因此降低了硬件成本。
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