公开(公告)号：CN110279439A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910596222.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 山东大学

Inventor： 李玮 ,  韩毅 ,  王建波 ,  马志祥 ,  孟祥伟 ,  陈财 ,  范圣龙 ,  陈霄 ,  孙铭泽 ,  许怡晴

IPC: A61B10/02 ,  A61B17/34

Abstract: 本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针能够沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接，本发明的穿刺装置操作方便，精度高，减小了病人的痛苦。

公开(公告)号：CN110279439B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910596222.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 山东大学

Inventor： 李玮 ,  韩毅 ,  王建波 ,  马志祥 ,  孟祥伟 ,  陈财 ,  范圣龙 ,  陈霄 ,  孙铭泽 ,  许怡晴

IPC: A61B10/02 ,  A61B17/34

Abstract: 本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针能够沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接，本发明的穿刺装置操作方便，精度高，减小了病人的痛苦。