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公开(公告)号：CN119885569A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411830256.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于单传感器的薄壁工件切削力和位移场重构方法及系统，通过薄壁工件的模态频率反向辨识薄壁工件弹性边界约束刚度，结合辨识出的薄壁工件弹性边界约束刚度，计算薄壁工件解析模态振型，进而建立切削力与位移响应的映射关系函数，根据单传感器的测量的位移，利用构建的切削力与位移响应的映射关系函数即可重构出切削力和位移场，相比多传感器重构方法，单传感器重构具有更高的重构效率、更好的可靠性和更低的测试成本，提高了在线重构的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN113890401B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011230215.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02J3/38
Abstract: 本公开提供了一种基于零序环流抑制的容错控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取T型三电平逆变器并联系统的运行状态数据；根据获取的运行状态数据，将任一台T型逆变器系统的三相调制波与基于比例和前馈的零序环流控制器的输出值进行相加实现零序环流抑制；根据面积等效准则，得到故障相的最终状态转换时间，进行开关序列的重构，在不影响零序环流抑制的前提下，进行开关管开路故障下的容错控制；本公开能够同时实现并联系统的零序环流抑制和故障容错控制，且零序环流抑制与故障容错控制互不影响。
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公开(公告)号：CN116276300A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310293756.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q15/007 , B23C3/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明属于切削加工控制技术领域，提供了针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法及系统，针对现有技术存在的缺陷和改进需求，提出针对悬臂类工件的铣削颤振自感知滑模控制方法和控制系统，所述控制方法主要包括以下步骤：采集有限测点振动响应，并基于获取的振动数据，根据振型叠加法和梁函数组合法实时预测加工位置的振动响应；将铣削系统简化为单自由度系统，建立工件模态主导的加工系统动力学模型；基于滑模控制算法设计控制器。本发明将有限测点处的位移扩展到加工位置，实现加工点振动响应的实时自感知预测，将系统的不确定性和位移自感知预测误差作为扰动误差，对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114536121B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210288373.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磨削加工的柔性夹持机构及磨削加工装置，包括卡盘，卡盘通过多个连接件与夹具板连接，夹具板设置有用于工件穿过的开孔，开孔的孔面固定有柔性垫圈，连接件设置有位于夹具板一侧的第一压电堆栈和位于夹具板另一侧的第二压电堆栈，第一压电堆栈通过第一压紧件压在夹具板的一侧端面，第二压电堆栈通过第二压紧件压在夹具板的另一侧端面，夹具板安装有振动传感器，采用本发明的夹持机构加工精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712526B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710141816.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 山东大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种考虑死区效应的双有源桥DC‑DC变换器最小电流应力控制方法，根据死区占比、内移相角、外移相角以及电流过零点位置的大小关系，构建一、二次侧电压波形以及流经电感的电流波形；根据所得电压电流波形，建立功率模型，根据所建立的输出功率模型及电流应力模型，利用遗传算法分析最小电流应力时的参数选取，并得出最小电流应力优化策略。本发明以电压匹配模式为代表，对DAB在双移相策略下的死区效应进行了详细分析，获得考虑死区效应的系统开关特性及输出功率模型，并在此基础上，借助遗传算法提出一种获得最小电流应力的优化方案。最后通过实验对所述理论进行了验证。
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公开(公告)号：CN120002450A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510184903.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及机械加工过程检测技术领域，提供了一种薄壁工件小切深铣削的颤振控制方法及系统，包括：获取机床刀具工件的振动信号；基于振动信号，通过控制器计算主动磁轴承的颤振控制电流，以将颤振控制电流施加给主动磁轴承，对旋转刀具产生电磁力，实现对颤振的控制；其中，控制器的性能指标为使刀具‑工件耦合系统的位移在期望的频率区域内最小，且以刀具和薄壁工件柔性、功率放大器带宽限制和输出电流饱和为约束。对颤振更敏感，对于刀具和工件振动具有较好的抑制作用，能够同时控制刀具和工件振动，并且有效节约控制能量，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN117820521B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410238715.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 山东万亿体育健康服务有限公司 , 乐陵荣耀体育发展有限公司 , 合信国际体育用品检测中心有限公司 , 乾亿(山东)健康科技有限公司 , 山东大学
IPC: C08F110/02 , C08F2/38
Abstract: 本发明公开了一种双峰聚乙烯材料的制备方法，属于有机合成技术领域，采用溶液法合成聚乙烯，然后向聚乙烯合成体系中加入烯烃表面修饰的二氧化硅颗粒，二氧化硅颗粒表面的乙烯基团也参与到烯烃聚合反应中，并将与表面烯烃基团反应的中间体共价固定在二氧化硅颗粒表面，此时在二氧化硅颗粒表面聚乙烯链的密度较大，进而增大了局部空间位阻，从而降低了催化剂的催化活性，相对于溶液体系中的链增长过程，表面链增长过程变得缓慢，从而使被吸附在二氧化硅颗粒表面的高分子链的增长受限，使得反应体系中的聚合物的分子量分布被分为两部分，从而达到合成双峰聚乙烯材料的目的。
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公开(公告)号：CN116554398B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310832985.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 山东万亿体育健康服务有限公司 , 乐陵泰山人造草坪产业有限公司 , 泰山体育产业集团有限公司 , 山东省体育用品制造工程技术研究院 , 山东大学
IPC: C08F226/06 , C08F210/02 , D01F6/56
Abstract: 本发明公开了一种具有高缓冲性能的人造草坪材料，属于人造草坪技术领域，将铵盐和衍生化的苯并21‑冠‑7之间的络合物两端引入双键，再与乙烯共聚，得到的网络状聚合物；利用本发明制备的高缓冲性能的人造草坪材料制备的人造草坪具有较强的弹性恢复能力、抗拉伸和缓冲性能，大大降低了在使用过程中对运动员造成的伤害，具有良好的应用前景。
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