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公开(公告)号：CN106768601B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201611122539.X
申请日：2016-12-08
申请人： 中铁十四局集团第二工程有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种防注浆爆管监测预警系统及其使用方法，系统包括：第一压力测量装置，设于注浆泵浆液出口处，用以测量浆液在注浆泵出口处的第一压力值；第二压力测量装置，设于注浆管进口处，用以测量浆液在注浆管进口处的第二压力值；预警装置，具有用以容纳预警单元的壳体；其中，所述第一和第二压力测量装置为压力表，所述压力表上设有阈值输入装置，当第一压力值或第二压力值大于第一阈值时，预警装置发出警报。
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公开(公告)号：CN106772640A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243700.9
申请日：2016-12-29
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置及方法，装置包括地质雷达天线、速度传感器、地质雷达主机和控制器，其中，地质雷达天线上设置有速度传感器，所述速度传感器通过电缆线连接地质雷达主机，控制器与地质雷达天线和地质雷达主机通信；控制器在进行隧道衬砌的检测过程中发送打点信号，雷达主机上记录与打点信号相对应的标记点，同时记录每个标记点时刻的速度，生成时间点，得出相邻标记点之间的距离，并根据起始里程计算出每个标记点的实际位置和里程以及每个时刻雷达天线的位置。本发明提高了标记点的精准性，避免了探测时运动速度不均等所造成的标记误差，实现了标记点与实际里程的准确对应，加强了预报的准确性。
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公开(公告)号：CN106682718A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611243438.8
申请日：2016-12-29
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第二工程有限公司
CPC分类号： G06K19/06037 , G06K7/1417 , G06K17/0022 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于二维码的隧道现场信息管理装置及方法，装置包括二维码生成模块、二维码识别模块、内部数据库、云端更新模块和控制模块，其中：二维码生成模块，将录入的隧道信息转换为二维码，标注于对应的隧道洞壁或施工材料上，二维码识别模块，识别控制模块的控制指令，录入二维码图像信息并进行识别，将其转换为文字信息，内部数据库与二维码生成模块和二维码识别模块连接，存储和输出二维码信息，所述云端更新模块与控制模块连接，当接收更新指令时，云端更新模块通过检测本机数据库与云端数据库的差异，进行相应的数据获取或上传，以完成对信息的同步更新。本发明将复杂的隧道基本信息转化为二维码形式存储并查询，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106772640B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201611243700.9
申请日：2016-12-29
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置及方法，装置包括地质雷达天线、速度传感器、地质雷达主机和控制器，其中，地质雷达天线上设置有速度传感器，所述速度传感器通过电缆线连接地质雷达主机，控制器与地质雷达天线和地质雷达主机通信；控制器在进行隧道衬砌的检测过程中发送打点信号，雷达主机上记录与打点信号相对应的标记点，同时记录每个标记点时刻的速度，生成时间点，得出相邻标记点之间的距离，并根据起始里程计算出每个标记点的实际位置和里程以及每个时刻雷达天线的位置。本发明提高了标记点的精准性，避免了探测时运动速度不均等所造成的标记误差，实现了标记点与实际里程的准确对应，加强了预报的准确性。
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公开(公告)号：CN106842339B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611151348.6
申请日：2016-12-14
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第二工程有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明提供了用于增加隧道超前预报的地质雷达探测精度的方法及系统，包括三个信号接收机、一个信号发射机。本发明在隧道内布置三个信号接收机，一个固定于雷达天线上的信号发射机。信号发射机每毫秒发射一次信号，三个信号接收机的位置固定，接收到来自发射机的信号经处理器处理后存储在数据存储器中，通过电脑将存储的信号信息转变为距离信息，然后以每个信号接收机为球心，以相应的距离为半径，绘制三个球面，三个球面的交点便是雷达天线的位置，依次得出其每毫秒的位置点，通过以点成线的方式，从而确定出地质雷达的运动轨迹，实现了对不良地质体的精确预报。
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公开(公告)号：CN106842339A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611151348.6
申请日：2016-12-14
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第二工程有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明提供了用于增加隧道超前预报的地质雷达探测精度的方法及系统，包括三个信号接收机、一个信号发射机。本发明在隧道内布置三个信号接收机，一个固定于雷达天线上的信号发射机。信号发射机每毫秒发射一次信号，三个信号接收机的位置固定，接收到来自发射机的信号经处理器处理后存储在数据存储器中，通过电脑将存储的信号信息转变为距离信息，然后以每个信号接收机为球心，以相应的距离为半径，绘制三个球面，三个球面的交点便是雷达天线的位置，依次得出其每毫秒的位置点，通过以点成线的方式，从而确定出地质雷达的运动轨迹，实现了对不良地质体的精确预报。
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公开(公告)号：CN106768601A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611122539.X
申请日：2016-12-08
申请人： 中铁十四局集团第二工程有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种防注浆爆管监测预警系统及其使用方法，系统包括：第一压力测量装置，设于注浆泵浆液出口处，用以测量浆液在注浆泵出口处的第一压力值；第二压力测量装置，设于注浆管进口处，用以测量浆液在注浆管进口处的第二压力值；预警装置，具有用以容纳预警单元的壳体；其中，所述第一和第二压力测量装置为压力表，所述压力表上设有阈值输入装置，当第一压力值或第二压力值大于第一阈值时，预警装置发出警报。
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公开(公告)号：CN206300749U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621342774.3
申请日：2016-12-08
申请人： 中铁十四局集团第二工程有限公司 , 山东大学
摘要： 本实用新型涉及一种防注浆爆管监测预警系统，系统包括：第一压力测量装置，设于注浆泵浆液出口处，用以测量浆液在注浆泵出口处的第一压力值；第二压力测量装置，设于注浆管进口处，用以测量浆液在注浆管进口处的第二压力值；预警装置，具有用以容纳预警单元的壳体；其中，所述第一和第二压力测量装置为压力表，所述压力表上设有阈值输入装置，当第一压力值或第二压力值大于第一阈值时，预警装置发出警报。
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公开(公告)号：CN206292404U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621464081.1
申请日：2016-12-29
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团第二工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于弹性波反射法的隧道超前预报装置，装置包括行走机构、激振机构和控制器，所述激振机构通过可伸缩机构固定于行走机构上，可伸缩机构带动激振机构进行升降调节；激振机构包括激振锤与速度/加速度检波器，所述控制器控制激振锤对掌子面预报位置施加激振力，激振力引起的弹性波在不同波阻抗面发生反射、透射，由速度/加速度检波器记录波形，并反馈给控制器，所述控制器记录波形进行分析。本实用新型结构简单，且设计巧妙，利用方位控制、行走轮以及可伸缩机构，能够灵活进行调整，提高了隧道超前预报的灵活性。
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公开(公告)号：CN117056659A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022900.1
申请日：2023-08-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F17/18 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01B21/32 , G01B21/02 , G01B7/02 , G01L5/00
摘要： 本申请公开了一种地下硐室围岩形变监测系统，包括：采集模块、传输模块、处理模块和监测模块；采集模块用于采集待监测围岩的形变参数；传输模块用于将形变参数传输至处理模块；处理模块用于构建预测模型，并将形变参数输入至预测模型，对形变趋势进行预测，得到预测结果；监测模块用于对预测结果进行监测，并实时进行远程预警和控制。本申请能够实时、准确地监测围岩的位移、变形和应力情况，帮助工程师和矿场运营人员了解围岩的稳定性，及时采取措施预防灾害事故的发生。另外，本系统还能够通过数据分析、模型预测等方法，提供围岩形变的趋势预测及预警功能，保障地下工程和矿山的安全性和效率。
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