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公开(公告)号：CN118918620A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410722223.2
申请日：2024-06-05
申请人： 山东大学 , 北京中科汇联科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及一种基于多时态信息熵跨时域的微表情识别方法，旨在全面建模微表情在不同尺度上的特征。首先，引入非对称变分自编码器，通过生成方式对微表情短时域特征分布进行无监督建模，克服了微表情瞬时特性难以捕获的问题。其次，设计时域脉冲矩阵，利用脉冲神经元构建新的时域空间，融合和筛选两个不同时态的微表情特征，确保模型有效提取特征。最后，提出自适应阈值函数，基于特征图互信息熵设计激活阈值，增强模型对不同数据集、样本和尺度特征的自适应选择能力。
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公开(公告)号：CN115326101B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211039383.4
申请日：2022-08-29
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及视觉惯性里程计技术领域，提出了一种实时高精度鲁棒的紧耦合视觉惯性里程计方法及系统，为了增强视觉和IMU数据的耦合程度，提高VIO系统的精度和鲁棒性，提出了一个紧耦合VIO框架，由基于滤波器的里程计模块和基于因子图的优化模块组成。为保证系统的实时性，使用多约束状态的卡尔曼滤波进行状态估计，使用基于滑动窗口的因子图优化方法进行局部地图优化，并使用词袋模型的回环检测方法进行全局优化。并在具有代表性的公共数据集和物理场景实验中评估了提出算法的性能。
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公开(公告)号：CN102496935A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110403560.8
申请日：2011-12-07
申请人： 山东大学
摘要： 一种模拟不同情况运行下充电站谐波特性的仿真系统，本发明公开了该系统包括若干台并联的充电机模型，每台充电机模型分别与充电机初始容量控制模块和充电机投入停止控制模块连接，充电机初始容量控制模块和充电机投入停止控制模块分别与自定义充电站参数设置模块连接；所述每台充电机由380V交流电压供电。本发明对原有简化的充电机模型进行了改进，使其输出特性与实际充电机输出特性相符，且仿真系统使其能改变影响充电站谐波特性的因素，以便更可靠的仿真充电站的实际充电情况，研究其谐波特点以及对电网产生的影响，从而指导大规模充电站建设和谐波抑制装置设计。
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公开(公告)号：CN115326101A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211039383.4
申请日：2022-08-29
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及视觉惯性里程计技术领域，提出了一种实时高精度鲁棒的紧耦合视觉惯性里程计方法及系统，为了增强视觉和IMU数据的耦合程度，提高VIO系统的精度和鲁棒性，提出了一个紧耦合VIO框架，由基于滤波器的里程计模块和基于因子图的优化模块组成。为保证系统的实时性，使用多约束状态的卡尔曼滤波进行状态估计，使用基于滑动窗口的因子图优化方法进行局部地图优化，并使用词袋模型的回环检测方法进行全局优化。并在具有代表性的公共数据集和物理场景实验中评估了提出算法的性能。
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