公开(公告)号：CN115220479A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202211140267.1

申请日：2022-09-20

申请人： 山东大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 聂礼强 ,  宋雪萌 ,  罗旺 ,  张万征 ,  郑晓云 ,  翟永杰 ,  刘杰 ,  张寅峰 ,  高赞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于巡检技术领域，本发明提供了一种动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统，通过动静态检测协同配合，实现电力系统大范围覆盖的精细化巡检，采用静态与动态数据的分段式检测提高检测精细化的同时，节省不必要的人力及算力资源。其包括以下步骤：固定采集设备采集回传静态信息；多层感知机融合多类别静态信息评估故障程度；巡检无人机对输电线路进行精细化巡检并上传多角度图像信息：若发生非紧急故障，则调用巡检无人机进行精细化巡检，获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据控制中心；融合无人机多视角和固定视角图像信息的故障分类模型。

公开(公告)号：CN115220479B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211140267.1

申请日：2022-09-20

申请人： 山东大学 ,  南瑞集团有限公司 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 聂礼强 ,  宋雪萌 ,  罗旺 ,  张万征 ,  郑晓云 ,  翟永杰 ,  刘杰 ,  张寅峰 ,  高赞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于巡检技术领域，本发明提供了一种动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统，通过动静态检测协同配合，实现电力系统大范围覆盖的精细化巡检，采用静态与动态数据的分段式检测提高检测精细化的同时，节省不必要的人力及算力资源。其包括以下步骤：固定采集设备采集回传静态信息；多层感知机融合多类别静态信息评估故障程度；巡检无人机对输电线路进行精细化巡检并上传多角度图像信息：若发生非紧急故障，则调用巡检无人机进行精细化巡检，获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据控制中心；融合无人机多视角和固定视角图像信息的故障分类模型。

公开(公告)号：CN115294483A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211186043.4

申请日：2022-09-28

申请人： 山东大学 ,  浙江大华技术股份有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 聂礼强 ,  尹建华 ,  熊剑平 ,  郑晓云 ,  张万征 ,  赵振兵 ,  朱亦辰 ,  王婧雯 ,  高赞

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种输电线路复杂场景的小目标识别方法及系统，属于输电线路技术领域，通过天气分类器对输电线路图像进行环境亮度判定，并利用基于注意力机制的Weather GAN模型进行天气转化处理后，利用yolov5模型进行输电线路的小目标检测，达到了消除或弱化天气因素对输电线路的小目标检测带来的影响；通过数据增强弱化了复杂背景对小目标的影响，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；通过对yolov5模型的特征提取网络结构进行优化，丰富了小目标的语义信息和位置信息，进而达到提高小目标识别的准确率和识别效率的技术效果。

公开(公告)号：CN110232687B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201910541355.4

申请日：2019-06-21

申请人： 华北电力大学(保定) ,  山东大学 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  浙江大华技术股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司

发明人： 赵振兵 ,  聂礼强 ,  张万征 ,  熊剑平 ,  罗旺 ,  赵砚青 ,  甄珍 ,  戚银城 ,  翟永杰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种电力巡检图像中带销螺栓缺陷的检测方法，主要包括Faster R‑CNN模型的构建、Faster R‑CNN模型的训练、带销螺栓目标的检测以及带销螺栓的缺陷判断的步骤，解决在复杂背景中对带销螺栓目标的难准确检测问题，大大提升了带销螺栓这种小目标物体的检测精度，为进一步进行带销螺栓缺陷诊断提供基础，同时提出了基于灰度图的带销螺栓缺陷判别方法，解决了现有带销螺栓缺陷难判别问题，为电网安全运行提供基础保障。

公开(公告)号：CN111898575B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202010783039.0

申请日：2020-08-06

申请人： 华北电力大学(保定) ,  山东大学 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  浙江大华技术股份有限公司

发明人： 赵振兵 ,  聂礼强 ,  赵砚青 ,  罗旺 ,  熊剑平 ,  张万征 ,  段记坤 ,  孔英会 ,  赵文清 ,  翟永杰

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  F16B37/00

摘要： 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN检测器的栓母对自动组合方法，包括以下步骤：使用Faster R‑CNN检测器输出并保存螺栓、螺母类别和目标框坐标；基于目标框坐标，分别获得螺栓、螺母四个顶点坐标；根据自动组合规则，组合为栓母对，并计算栓母对区域四个顶点坐标；计算栓母对区域目标框，并对栓母对区域进行数据化处理。本发明提供的基于Faster R‑CNN检测器的栓母对自动组合方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用Faster R‑CNN检测并输出螺栓和螺母目标框坐标，结合螺栓和螺母的坐标有规则自动组合栓母对，高效完成栓母对的自动组合，弥补手动裁剪和非自动组合栓母对的不足。

公开(公告)号：CN110232370B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201910541353.5

申请日：2019-06-21

申请人： 华北电力大学(保定) ,  山东大学 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  浙江大华技术股份有限公司

发明人： 赵振兵 ,  聂礼强 ,  赵砚青 ,  罗旺 ,  熊剑平 ,  张万征 ,  江爱雪 ,  戚银城 ,  张珂

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种改进SSD模型的输电线路航拍图像金具检测方法，首先量化分析了航拍金具数据集中金具的遮挡度，然后将SSD模型中的损失函数替换为使用遮挡度约束后的斥力损失，改变SSD生成的prior box尺度，改进深度网络模型，解决了航拍金具密集检测的问题，以及解决了小目标检测效果较差的问题。

公开(公告)号：CN110070538B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201910349522.5

申请日：2019-04-28

申请人： 华北电力大学(保定) ,  山东大学 ,  浙江大华技术股份有限公司 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司

发明人： 赵振兵 ,  聂礼强 ,  熊剑平 ,  赵砚青 ,  罗旺 ,  张万征 ,  齐鸿雨 ,  戚银城

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于形态优化深度特征的螺栓二维视觉结构聚类方法，包括以下步骤：S1、采用预训练的深度卷积神经网络模型提取数据集中图像样本深度特征并计算每个目标图像的形态比；S2、步骤S1中获得的形态比和的图像样本深度特征进行联合得到形态优化深度特征；S3、计算数据集中每个图像样本的高宽比散布趋势从而获得聚类中心的个数；S4、基于步骤S2中得到的形态优化深度特征和步骤S3中得到的聚类中心将图像样本分成簇，进而通过最小欧氏距离原则对目标图像样本进行簇的优化选择，从而得到螺栓二维视觉结构聚类结果。本发明采用上述结构的基于形态优化深度特征的螺栓二维视觉结构聚类方法，解决了对三维实体以二维图像表征时所呈现出的多种视觉结构的聚类分析问题且无需人为定义聚类中心，具有精确度高、泛化能力强等优点。

公开(公告)号：CN110335270B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910614536.5

申请日：2019-07-09

申请人： 华北电力大学(保定) ,  山东大学 ,  浙江大华技术股份有限公司 ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  南瑞集团有限公司

发明人： 赵振兵 ,  聂礼强 ,  熊剑平 ,  张万征 ,  罗旺 ,  赵砚青 ,  李延旭 ,  戚银城 ,  赵文清

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N21/88 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了基于层级区域特征融合学习的输电线路缺陷检测方法，包括：构建和调取Faster R‑CNN模型；将主干网络提取的目标特征通过RPN网络回归得到目标区域；通过对输入图像进行RoI pooling操作产生局部层级区域特征，通过深度选择网络学习产生特征融合所需要的权重将深层特征区域和浅层特征区域融合；并通过分类网络和回归网络产生最后的预测结果。本发明利用深度选择网络产生自学习的区域特征融合权重，节省调整参数的时间，并使模型学习得到的融合特征能够较好地适应不同复杂情况下的缺陷检测任务，深度模型使用区域特征进行预测，强化模型对提取目标局部特征的学习能力，降低了模型在实际环境中因输电线路缺陷图像的复杂背景和类间差异产生的误检问题。

公开(公告)号：CN113344915B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110783270.4

申请日：2021-07-12

申请人： 华北电力大学(保定) ,  智洋创新科技股份有限公司 ,  山东大学 ,  浙江大华技术股份有限公司

发明人： 翟永杰 ,  胡哲东 ,  张万征 ,  聂礼强 ,  熊剑平 ,  赵砚青 ,  王亚茹

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种输电线路关键部件缺陷检测方法及系统。该方法包括：构建输电线路关键部件缺陷语义集合；所述输电线路关键部件包括电力线路和绝缘子；根据所述缺陷语义集合训练语义表征提取模型；利用训练好的语义表征提取模型提取语义表征；构建输电线路关键部件缺陷图像库；根据所述图像库中的多类缺陷图像训练图像特征提取模型；利用训练好的图像特征提取模型提取图像特征；基于所述语义表征和所述图像特征，构建嵌入映射矩阵。本发明通过历史缺陷(已经获得或容易获得样本的缺陷)样本和目标缺陷(零样本缺陷)的语义描述信息，实现对零样本的输电线路关键部件的缺陷的检测。

公开(公告)号：CN106451794B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201611085512.8

申请日：2016-11-30

申请人： 智洋创新科技股份有限公司

发明人： 张万征 ,  刘国永 ,  张立臣 ,  杨菲 ,  尹宝林

IPC分类号： H02J13/00 ,  G01R31/378

摘要： 本发明涉及蓄电池组运维监控技术领域，具体涉及一种蓄电池组脱离直流母线监测告警装置，包括主控芯片、蓄电池浮充电流采集模块、蓄电池组压采集模块、AD转换模块、开关量状态采集模块及告警输出模块，蓄电池组压采集模块和蓄电池浮充电流采集模块分别采集蓄电池组压和浮充电流，开关量状态采集模块采集直流系统各开关状态，控制芯片根据采集的数据判断出蓄电池组是否异常；本发明还提供一种蓄电池组脱离直流母线监测告警方法，预设告警输入量，并根据告警输入量计算告警逻辑状态值；若告警逻辑状态值满足告警条件则生成相应告警信号告警。本发明可在蓄电池组脱离直流母线时及时告警，并明确区分蓄电池脱离母线故障原因。