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公开(公告)号：CN110948465A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811146297.7
申请日：2018-09-27
申请人： 山东大学 , 威海英吉高科自动化科技有限公司
摘要： 一种取管装置，包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取机构。U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。所述取管装置进一步包括横梁，横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条和撑管块。本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的取放效率，进而提高换热器的组装效率。
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公开(公告)号：CN110948195A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811132095.7
申请日：2018-09-27
申请人： 山东大学 , 威海英吉高科自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种换热器双层运输平台，由运输平台、升降平台和辅助插管平台构成，解决在换热器插管流水线上换热器的运输问题。运输平台进一步包括上下两层轨道，实现换热器的双层运输；升降平台和双层运输平台相互配合，实现换热器的循环装载；辅助插管平台进一步包括换热器夹持机构和运输板定位机构，可进行换热器的取放和工作位置的定位。产品通过设计一种换热器自动运输装置，实现了整个组装工序中换热器的运输与定位，可以极大地优化换热器的组装效果，从而提高换热器生产效率。
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公开(公告)号：CN110948207A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811131343.6
申请日：2018-09-27
申请人： 山东大学
摘要： 一种换热器取管插管生产线，用于换热器组装过程中的U形管抓取和插入，包括自动抓管放管机构、插管平台以及双层运输平台，抓管机构位于插管平台一侧，插管平台设置在双层运输平台运输路线上，抓管机构本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。可以自动完成换热器组装生产过程中的U形管的取管和插管过程。该装置可以提高U形管的钩取效率，进而提高换热器的组装效率。
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公开(公告)号：CN110948194A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811131325.8
申请日：2018-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种换热器生插管平台，具体适用于翅片管式换热器组装生产过程中散热管的自动批量插管过程，包括定位针引导机构、换热器传送机构和插管机构。定位针引导机构和插管机构相对，换热器传送机构在定位针引导机构和插管机构中间，插管机构设置有推管组件、U形管固定机构以及导轨传动组件，定位针引导机构包括定位针、定位针座、液压推杆以及导轨传动组件。当待插管换热器被导轨运输到插管指定位置后，定位针插入换热器翅片组孔中，随后U形管在插管机构的推送加定位针的引导下插入换热器翅片组孔。极大地提升换热器插管的效率。
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