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公开(公告)号：CN116838310A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310698908.3
申请日：2023-06-13
IPC分类号： E21B44/00 , E21B17/18 , E21B33/127 , E21B7/04 , E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种适用于隧道地质灾害处置的定向钻注一体化系统，包括钻注设备，包括与钻杆连接的钻头，钻杆为空心结构并设有与注浆泵连通的注浆孔，钻杆上设有地层感知传感器和浆液传感器，分别获取岩层参数和注浆压力参数，发送给控制端用于控制钻注设备的钻进作业和注浆作业；控制端，被配置为：根据地层感知传感器获取的岩层参数，以及预先构建的岩层模型和钻头模型，获得相匹配的钻进参数以控制钻注设备。在钻注设备上布设传感器以获取岩层参数，通过预先构建的模型和获取的岩层参数，得到与当前岩层相匹配的钻进参数，并以此钻进参数控制钻注设备，从而使得钻注设备能够快速适应地质灾害影响区域的岩层，有利于灾害处置效率的提升。
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公开(公告)号：CN111239799B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010108364.7
申请日：2020-02-21
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于地震波探测的震源连续激发装置及工作方法，包括用于设置在炮点的固定板，所述固定板能够沿竖向固定多个雷管线，所述固定板滑动连接有小车，小车固定有气囊，气囊能够固定炮线，气囊的收缩和膨胀能够带动气囊内的炮线插入和拔出固定板上的雷管线，所述气囊与充放气机构连接，充放气机构用于向气囊冲入或抽出气体，所述小车与升降机构连接，升降机构用于驱动小车沿固定板做升降运动，采用本发明的装置工作效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN118348598A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780441.1
申请日：2024-06-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于超前地质预报技术领域，本发明提供了一种隧道超前地质预报全时域激发极化探测系统及方法，本发明通过控制恒流大功率发射模块和多通道并行采集接收模块的控制指令，接收观测数据并进行反演，且反演的过程中采用最小梯度支撑约束取代传统光滑约束，将数据形态作为先验信息引入反演目标函数，构建并求解基于数据形态约束的隧道全时域激发极化聚焦反演方程，以更新模型参数；可以完成视电阻率、极化率等多源信息采集和零频电阻率、弛豫时间、极化率、频率相关系数多参数反演成像，有效降低了电磁干扰和提高了探测效率，极大满足了施工隧道掌子面前方突涌水灾害源探测的迫切需求，具有较强的研究意义与应用价值。
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公开(公告)号：CN118347912A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410409313.6
申请日：2024-04-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种压气储能气体渗透性试验装置及试验方法，解决了现有技术中压气储能气体渗透性试验存在试验精度较低的问题，具有保证试验精度和可信度的有益效果，具体方案如下：一种压气储能气体渗透性试验装置，包括容器，容器内设置试件，试件周侧与容器内壁之间间隔距离设置形成第一空间，容器设置第一管路，第一管路与第一空间相通以向第一空间内通入不同压力的液体以实现不同围压的模拟；试件包括混凝土气塞和混凝土层，混凝土气塞内设置储气室和第二空间，储气室与第二空间之间通过第二管路连通，第二管路穿出容器设置以通过第二管路向储气室内通入气体，第二管路设置第一气压传感器，第二空间内设置第二气压传感器。
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公开(公告)号：CN116127859B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211475352.3
申请日：2022-11-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开一种裂隙岩体高温动水注浆模拟方法及系统，包括：设计高温动水作用下的浆液粘度表征模型，通过注入时长传输方程得到不同时刻浆液注入时长，以得到不同时刻的浆液注入时间场，通过温度方程得到不同位置的浆液在高温热水作用下的温度变化规律，以得到不同时刻的浆液温度场，通过粘度更新方程不断更新裂隙岩体高温动水注浆过程中不同时刻的浆液粘度场，从而揭示高温动水注浆全过程模拟中浆液粘度时空演化特征，解决裂隙介质高温动水注浆过程中的浆液粘度随注入时间和温度变化导致的不均匀分布问题，刻画高温作用下浆液的凝结固化过程。
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公开(公告)号：CN117848422B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256876.6
申请日：2024-03-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01D21/02 , E21F17/18 , E21D11/10 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及数字孪生技术领域，公开了基于数字孪生的注浆施工全过程实时监测预控方法及系统，其中方法，包括：对围岩、掌子面以及钻孔内部进行多源数据采集，基于采集的数据，建立隧道整体三维模型；将超声波传感器集中布设于掌子面上靠近碎裂区域的设定范围内，将纳米传感器送入裂隙内部，获取超声波传感器与纳米传感器的实时监测数据；根据增强后的实时监测数据，对隧道整体三维模型进行初始化设置；对初始化设置后的隧道整体三维模型，实现注浆过程的智能模拟；采用数值模拟结果对智能模拟结果进行验证，输出最终模拟结果，并根据最终模拟结果对实际注浆过程进行控制。基于阶段性与全局性效果评估结果实现对注浆的预控分析与决策。
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公开(公告)号：CN117741776B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410182576.8
申请日：2024-02-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明属于地球物理勘探领域，提供了一种含天然源参考的人工源频域电磁勘探方法及系统，获取目标测区内天然源电磁探测的结果，建立勘探频率与探测深度的对应关系；根据天然源电磁探测结果，计算确定目标测区内人工源收发距离及下限频率；在目标测区的各个测点，同时获取天然源和人工源的接收数据，基于所述接收数据，计算各源对应的视电阻率，根据两者的视电阻率的重叠区域，结合所述下限频率，确定天然源和人工源的接收数据中的有效频率区域，将两者的有效频率区域进行拼接。本发明结合天然场源电磁法探测深度大和人工源电磁法信号强的优点，合理选择人工源的收发距离以及勘探频率，实现在有限收发距离下的大深度探测。
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公开(公告)号：CN117268892A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203531.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开了煤炭开采地下水运移与保护综合智能实验平台及实验方法，属于模拟实验技术领域，包括：加载顶梁和反力框架可拆卸的连接在一起，第一驱动机构设置于加载顶梁上；料仓、称量组件、干料混合机和湿料混合机依次连通，下料管和湿料混合机连通，下料管和压实组件均设置于第一移动组件上；第二驱动机构和滑移导轨均设置于底座上，进给支架和滑移导轨滑动连接，第二驱动机构和进给支架连接，挖掘组件设置于进给支架的前端，横向输送件设置于挖掘组件下方，进给支架上设置有用于驱动运输组件的第三驱动机构。本发明能够实现煤矿开采、顶板垮落、水体运移及水体赋存的全过程模拟，提高模拟精准度。
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公开(公告)号：CN117124427A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311202656.7
申请日：2023-09-18
申请人： 国家能源投资集团有限责任公司 , 山东大学 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明公开了大型物理模拟试验模型智能铺设与废料回收系统及方法，涉及模型试验技术领域。包括：模型台架；自动配料搅拌输送子系统，位于模型台架的一侧，自动配料搅拌输送子系统包括干料混合装置，干料混合装置用于混合相似材料；3D智能建造铺设子系统，设置于模型台架的顶部，3D智能建造铺设子系统包括湿料混合装置，湿料混合装置通过第一真空上料机与干料混合装置连通，湿料混合装置用于混合相似材料和水；废料回收子系统，设置于3D智能建造铺设子系统的底部，用于切削破碎模型并将产生的废弃物料吸出。本发明整套系统自动化程度高，相似材料配制及试验模型制作全程自动完成，无需人工参与，提高了模型试验效率，提高了试验安全。
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