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公开(公告)号：CN108168474B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711377077.0
申请日：2017-12-19
申请人： 山东大学 , 山东省地矿工程勘察院
IPC分类号： G01B13/00
摘要： 本发明公开了一种探测深部采空区体积的方法，对施工区域进行地球物理勘探，划定采空区的初步范围；根据物理勘探结果，对地下存在有采空区的地表进行若干钻孔处理，分为注入端口和扩散端口，并对所有端口下放收集装置，记录收集装置的体积；通过注入端口向采空区内部注入气体，并在扩散端口测定气体密度，当扩散端口气体密度突然增大并趋于稳定时，停止气体注入；继续在扩散端口测定气体密度，当气体密度稳定时，密封所有扩散端口，记录密度；重新通过注入端口向采空区内注入一定质量的气体；气体注入完成后，密封注入端口，待采空区内部气体充分扩散后，在扩散端口测定气体密度，记录密度；根据测得的参数进行计算，获得深部采空区的体积。
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公开(公告)号：CN108168474A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711377077.0
申请日：2017-12-19
申请人： 山东大学 , 山东省地矿工程勘察院
IPC分类号： G01B13/00
摘要： 本发明公开了一种探测深部采空区体积的方法，对施工区域进行地球物理勘探，划定采空区的初步范围；根据物理勘探结果，对地下存在有采空区的地表进行若干钻孔处理，分为注入端口和扩散端口，并对所有端口下放收集装置，记录收集装置的体积；通过注入端口向采空区内部注入气体，并在扩散端口测定气体密度，当扩散端口气体密度突然增大并趋于稳定时，停止气体注入；继续在扩散端口测定气体密度，当气体密度稳定时，密封所有扩散端口，记录密度；重新通过注入端口向采空区内注入一定质量的气体；气体注入完成后，密封注入端口，待采空区内部气体充分扩散后，在扩散端口测定气体密度，记录密度；根据测得的参数进行计算，获得深部采空区的体积。
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公开(公告)号：CN115494092A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211221392.5
申请日：2022-10-08
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开基于快速卷积神经网络的碳纤维气瓶无损检测方法及系统，包括：获取原始X射线图像；对原始X射线图像进行数据处理，得到处理图像；基于处理图像，提取图像特征；基于图像特征，得到候选区域；对候选区域进行分类和回归，得到缺陷区域图像；对缺陷区域图像进行轮廓提取，得到确定缺陷区域，将确定缺陷区域标注在原始X射线图像上，完成检测。识别准确率较高且性能良好，部署至生产环境并实际应用后，能够长时间稳定运行，能够满足工业生产环境的需求，助力工业企业生产流程向智能化和数字化迈进。
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公开(公告)号：CN115330802B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211263930.7
申请日：2022-10-17
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及工程检测技术领域，特别是涉及一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像脱粘缺陷提取方法，包括：获取原始气瓶X射线图像，并对原始气瓶X射线图像进行预处理，得到第一处理图像；基于第一处理图像得到气瓶脱粘缺陷图像特征，基于气瓶脱粘缺陷图像特征进行脱粘边缘检测，得到第二处理图像；对第二处理图像进行缺陷提取，并对提取到的缺陷特征进行轮廓提取，得到缺陷轮廓特征，将缺陷轮廓特征标注到所述原始气瓶X射线图像上，获取最终缺陷标注图像。本发明能够提取出复合材料碳纤维气瓶X射线图像中的脱粘缺陷，方便辨别缺陷的数量、形状等(56)对比文件于海川;穆平安.自适应Canny算法在钢板缺陷边缘检测中的应用.软件导刊.2018,(第04期),全文.韩冰;高俊钗;雷鸣.梯度图像的阈值选取.科学技术与工程.2008,(第16期),全文.陈后金;许文达;郝晓莉.基于灰度-梯度共生矩阵的钢轨表面缺陷检测方法.北京交通大学学报.2015,(02),第2.1节.武晓朦;吴凯;王欢;封园.基于数学形态学的焊接熔池图像边缘提取技术研究.西安石油大学学报(自然科学版).2018,(03),第115页第3.1-3.2节，图1-3.
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公开(公告)号：CN115330802A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211263930.7
申请日：2022-10-17
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及工程检测技术领域，特别是涉及一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像脱粘缺陷提取方法，包括：获取原始气瓶X射线图像，并对原始气瓶X射线图像进行预处理，得到第一处理图像；基于第一处理图像得到气瓶脱粘缺陷图像特征，基于气瓶脱粘缺陷图像特征进行脱粘边缘检测，得到第二处理图像；对第二处理图像进行缺陷提取，并对提取到的缺陷特征进行轮廓提取，得到缺陷轮廓特征，将缺陷轮廓特征标注到所述原始气瓶X射线图像上，获取最终缺陷标注图像。本发明能够提取出复合材料碳纤维气瓶X射线图像中的脱粘缺陷，方便辨别缺陷的数量、形状等特征；同时能够将缺陷的轮廓标注在复合材料碳纤维气瓶X射线图像上，更加直观观察缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN117400334B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311507015.2
申请日：2023-11-13
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法，本发明属于汽车板簧切割领域，包括：获取玻璃纤维复合材料汽车板簧的倒角点位三维数据；对所述倒角点位三维数据进行处理，得到稳定三维数据；基于所述稳定三维数据，计算得到初始姿态角；基于所述初始姿态角，得到机器人的位姿数据，所述位姿数据包括每一个点位机器人的姿态角；基于所述位姿数据，完成切割汽车板簧倒角。本发明技术方案相比于人工示教，机器人姿态调整时间大大缩短，倒角效率高；同时本发明运行环境要求低，主要算法均自主设计完成，耗费计算资源较少，符合工厂环境。
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公开(公告)号：CN115526867A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211215347.9
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像裂纹缺陷提取方法和装置，包括：对获取的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行灰度变换处理；对灰度变换处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行空域滤波处理；对空域滤波处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行局部阈值二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；对形态学处理后的二值化图像进行边缘提取，得到缺陷边缘图像；将所述缺陷边缘图像记录在所述原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像上，得到裂缝缺陷检测结果。本发明的技术方案，能够达到较高的定位精确率，可以将缺陷部位完整地标注在图像上，达到像素级别的检测效果。
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公开(公告)号：CN117400334A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311507015.2
申请日：2023-11-13
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法，本发明属于汽车板簧切割领域，包括：获取玻璃纤维复合材料汽车板簧的倒角点位三维数据；对所述倒角点位三维数据进行处理，得到稳定三维数据；基于所述稳定三维数据，计算得到初始姿态角；基于所述初始姿态角，得到机器人的位姿数据，所述位姿数据包括每一个点位机器人的姿态角；基于所述位姿数据，完成切割汽车板簧倒角。本发明技术方案相比于人工示教，机器人姿态调整时间大大缩短，倒角效率高；同时本发明运行环境要求低，主要算法均自主设计完成，耗费计算资源较少，符合工厂环境。
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公开(公告)号：CN115526867B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211215347.9
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像裂纹缺陷提取方法和装置，包括：对获取的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行灰度变换处理；对灰度变换处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行空域滤波处理；对空域滤波处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行局部阈值二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；对形态学处理后的二值化图像进行边缘提取，得到缺陷边缘图像；将所述缺陷边缘图像记录在所述原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像上，得到裂缝缺陷检测结果。本发明的技术方案，能够达到较高的定位精确率，可以将缺陷部位完整地标注在图像上，达到像素级别的检测效果。
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公开(公告)号：CN113189667B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110297829.2
申请日：2021-03-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明公开了一种野外物探试验填埋物空间定位装置，包括锚定杆、第一尺、接线盒、第二尺、遥控开关；所述锚定杆有三个，能够固定在坑边外侧地面上；所述的第一尺有三个，固定端绑定所述的锚定杆，活动端固定在所述的接线盒上；所述第二尺一端为固定端绑定所述的接线盒，一端为活动端；所述的第一尺固定端、第二尺固定端均安装控制电路，控制其收放各自活动端；所述遥控开关通过无线遥控各控制电路工作；所述的野外物探试验填埋物空间定位方法采用三根第二尺、结合三边定位原理对悬空坑洞底部填埋物进行位置测量。
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