公开(公告)号：CN113591780A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110920670.5

申请日：2021-08-11

申请人： 山东大学 ,  山东高速信息集团有限公司

发明人： 王旭 ,  马菲 ,  廖小棱 ,  张伟 ,  于迪 ,  常玉涛 ,  陈西广

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于驾驶行为数据处理领域，提供了一种驾驶员行车风险鉴定方法及系统。其中，该方法包括获取驾驶数据，从驾驶数据中提取驾驶行为特征指标；基于驾驶行为特征指标及行为分类模型，识别出驾驶行为，且当驾驶行为属于激进型时，输出风险预警信息；其中，驾驶行为包括激进、一般与平静三种驾驶风格。

公开(公告)号：CN114187771A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111500936.7

申请日：2021-12-09

申请人： 山东大学

发明人： 王旭 ,  于迪 ,  刘泽华 ,  周童 ,  薛冰冰 ,  廖小棱 ,  马菲

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/00

摘要： 本发明提供了一种基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统，包括：判断公交车辆是否处在协同式自适应巡航控制车队中；如果公交车辆处在车队中，根据公交车辆在车队中的位置确定驾驶模式；如果公交车辆不在车队中，判断公交车辆与其前方相邻公交车辆的时间间隔，如果时间间隔大于预设值，则公交车辆以自适应巡航控制模式巡航；当时间间隔小于预设值时，公交车辆切换到协同式自适应巡航控制模式；本发明在判断公交车是否在CACC车队中的基础上，确定公交车的巡航模式，将传统的公交控制与CACC相结合，不仅能改善单条公交线路的服务性能，而且可以协调优化同一路段上多条线路公交车辆的系统服务性能。

公开(公告)号：CN114168646B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202111275618.5

申请日：2021-10-29

申请人： 山东大学

发明人： 王旭 ,  马菲 ,  廖小棱 ,  于迪 ,  刘泽华 ,  张伟 ,  房宏基

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06F18/23 ,  G06F18/25 ,  G06Q30/018 ,  G06Q10/0833

摘要： 本发明提供了一种基于多数据融合的营运车辆运输监控方法及系统，本发明一方面基于车联网自然驾驶数据，确定各个运营企业相应驾驶员的驾驶风格和车辆状态，一方面获取待行驶道路特征和环境状态，确定道路运行风险，还结合营运车辆所属企业的信用风险，从车‑人‑路‑环境‑企业等多方面数据，综合对营运车辆的运输进行监控，保证交通运输的有序、安全进行。

公开(公告)号：CN114187771B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111500936.7

申请日：2021-12-09

申请人： 山东大学

发明人： 王旭 ,  于迪 ,  刘泽华 ,  周童 ,  薛冰冰 ,  廖小棱 ,  马菲

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/00

摘要： 本发明提供了一种基于协同式自适应巡航控制的公交车驾驶控制方法及系统，包括：判断公交车辆是否处在协同式自适应巡航控制车队中；如果公交车辆处在车队中，根据公交车辆在车队中的位置确定驾驶模式；如果公交车辆不在车队中，判断公交车辆与其前方相邻公交车辆的时间间隔，如果时间间隔大于预设值，则公交车辆以自适应巡航控制模式巡航；当时间间隔小于预设值时，公交车辆切换到协同式自适应巡航控制模式；本发明在判断公交车是否在CACC车队中的基础上，确定公交车的巡航模式，将传统的公交控制与CACC相结合，不仅能改善单条公交线路的服务性能，而且可以协调优化同一路段上多条线路公交车辆的系统服务性能。

公开(公告)号：CN114529088A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210157771.6

申请日：2022-02-21

申请人： 山东大学

发明人： 王旭 ,  廖小棱 ,  周童 ,  景峻 ,  万青松 ,  房宏基 ,  迟猛

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了基于事故风险成本的驾驶路径规划方法及系统，包括：获取历史交通事故数据，对数据进行预处理；根据历史交通事故数据，建立事故风险成本评价指标体系；确定各指标权重，根据事故风险量化模型，确定各路段事故风险成本；构建算例网络，基于起点、终点、各路段事故风险成本和各路段旅行时间，采用K条最短路径求解算法，得到最优路径。本发明依据交通事故数据，从事故特征出发构建风险评价体系，建立基于熵权法的事故风险量化模型，设计综合考虑风险成本和通行时间的路径规划算法，以期为驾驶员出行进行路线指引，提高行驶安全性。

公开(公告)号：CN114168646A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111275618.5

申请日：2021-10-29

申请人： 山东大学

发明人： 王旭 ,  马菲 ,  廖小棱 ,  于迪 ,  刘泽华 ,  张伟 ,  房宏基

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明提供了一种基于多数据融合的营运车辆运输监控方法及系统，本发明一方面基于车联网自然驾驶数据，确定各个运营企业相应驾驶员的驾驶风格和车辆状态，一方面获取待行驶道路特征和环境状态，确定道路运行风险，还结合营运车辆所属企业的信用风险，从车‑人‑路‑环境‑企业等多方面数据，综合对营运车辆的运输进行监控，保证交通运输的有序、安全进行。