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公开(公告)号：CN108316860B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810032341.5
申请日：2018-01-12
申请人： 山东大学 , 山东高速济莱城际公路有限公司
IPC分类号： E21B7/18 , E21B15/00 , E21B47/022 , E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种实现隧道钻孔方向精确控制的冲气钻固定装置及方法，包括与钻头下方相连的固定装置I和与支腿相连的固定装置II，所述的固定装置I的下方与弧形片相连，弧形片的另一端连接定位块；所述的固定装置II与一个弧型卡槽一端固定连接，弧型卡槽的另一端卡在固定装置I底部，所述的弧形片设置在弧形卡槽内，两者通过连接装置相连。
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公开(公告)号：CN108316860A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810032341.5
申请日：2018-01-12
申请人： 山东大学 , 山东高速济莱城际公路有限公司
IPC分类号： E21B7/18 , E21B15/00 , E21B47/022 , E21D9/00
CPC分类号： E21B7/18 , E21B15/006 , E21B47/022 , E21D9/006
摘要： 本发明公开了一种实现隧道钻孔方向精确控制的冲气钻固定装置及方法，包括与钻头下方相连的固定装置I和与支腿相连的固定装置II，所述的固定装置I的下方与弧形片相连，弧形片的另一端连接定位块；所述的固定装置II与一个弧型卡槽一端固定连接，弧型卡槽的另一端卡在固定装置I底部，所述的弧形片设置在弧形卡槽内，两者通过连接装置相连。
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公开(公告)号：CN111007067A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911421778.9
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了岩体结构面自动识别方法及系统。其中，岩体结构面自动识别方法，包括匹配融合三维激光点云数据与全景二维影像，使全景二维影像中所有像素点与三维激光点云数据相应的三维坐标一一对应；提取全景二维影像中的结构面迹线，根据坐标的对应关系，识别出三维激光点云数据中对应的三维结构面迹线，进而得到三维结构面迹线长度；根据结构面圆盘直径与三维结构面迹线长度的概率分布关系，预测出结构面圆盘直径范围；利用三维激光点云数据中的三维结构面迹线来拟合结构面圆盘，使得结构面迹线上的所有点与结构面圆盘的距离之和最小，最终判定拟合的结构面圆盘所在的平面为岩体结构面，且岩体结构面的直径范围与结构面圆盘直径范围相同。
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公开(公告)号：CN108397217A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810018304.9
申请日：2018-01-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种可实现监测元件预布设的隧道钢拱架运输安装机及方法，包括移动平台，所述移动平台上搭载有转动机构，所述转动机构上设置有可伸缩式机械杆，所述机械杆上端设置有承载台；所述移动平带上还设置有多个平行设置的机械臂，所述机械臂的端部设置有旋转部件，所述旋转部件能够以机械臂轴为中心做旋转动作，所述旋转部件端部设置有固定拱架的抓手。本发明解决了现有由人工升举立拱架导致的起吊后拱架移动困难、劳动强度大等缺点，提高了施工效率，保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN111521422A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010201852.2
申请日：2020-03-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种隧道危石垮塌演化过程数控模拟系统及方法，包括试验台架，试验台架由岩体预制模具、结构框架模块、滑动定位模块、液压加载模块构成，岩体预制模具中有采用分块预制的方式制作的试验体，在试验体完成预制后将预制模具整体吊装至滑动定位模块的滑动板上，精确定位后平移至设备结构框架模块主体框架的指定位置，通过设备液压加载模块控制上下左右四个方向液压千斤顶与预制模具初步接触，拆除预制模具各预制板连接螺栓，加载至指定压力，稳压后通过下加载板依次释压‑加压，模拟隧道开挖及支护过程，实现隧道危石垮塌演化过程的模拟。解决了任意形态块体模型的预制和隧道模拟地应力环境及隧道开挖的精确加载控制的问题。
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公开(公告)号：CN111076061A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421781.0
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了岩体结构自动化探测装备，其包括车架本体，其上设置有驱动模块、速度调配模块和数据采集模块，驱动模块、速度调配模块和数据采集模块均与中央处理器相连；速度调配模块，包括红外测距传感器，红外测距传感器用于感应环绕车架本体周围相对预设水平面的地势高度及相对于车架本体的距离并传送至中央处理器；中央处理器用于根据接收到的相对预设水平面的地势高度以及相对于车架本体的距离，划分当前区域危险等级，进而控制驱动模块运行来调配行进速度；数据采集模块，包括可开合的密封机舱，机舱内设置有三维激光扫描设备，三维激光扫描设备与举升机构相连，举升机构与中央处理器相连。
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公开(公告)号：CN110645941A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910865988.0
申请日：2019-09-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于隧道二衬厚度监测的压力感应装置及方法，包括一个气压缸、活塞杆、压力传感器、悬浮标和监测仪，所述的气压缸头部为锥形，所述活塞杆设置在气压缸尾部，所述的活塞杆的一端位于气压缸内，另外一端延伸到气压缸外与所述的悬浮标相连；所述的压力传感器与一个连接板相连，所述的连接板、活塞杆的端部以及气压缸三者之间形成密闭空间，所述的压力传感器位于该空间内，压力传感器与位于气压缸外的检测仪相连。
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公开(公告)号：CN110455236A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910696123.6
申请日：2019-07-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本公开提供了一种用于隧道二衬厚度监测的压力感应装置及使用方法。其中，用于隧道二衬厚度监测的压力感应装置，包括：固定部和压力监测部，所述固定部用于固定在洞口内，所述洞口由初次衬砌表面向内开凿而成；所述压力监测部包括气压管，所述气压管的一端与固定部密封连接，另一端与活动部密封连接，所述活动部还与悬浮标相连；所述气压管内设置有压力感应器，所述压力感应器与监测仪相连；所述压力感应器用于实时监测气压管内的压力，隧道二次衬砌的厚度与悬浮标接触且气压管内的压力发生变化时，隧道二次衬砌的厚度达到预设要求。
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公开(公告)号：CN108254205B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711350400.5
申请日：2017-12-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道危石垮塌室内大型综合模拟试验平台及方法，利用单块体危石失稳模拟系统、裂隙岩体多块体失稳模拟系统、复杂隧道环境定量模拟系统和数据采集处理系统，分别模拟单独块体随隧道掌子面开挖的渐进失稳过程、模拟裂隙岩体围岩受隧道开挖影响的失稳过程和模拟隧道昏暗、多尘和潮湿的真实环境；采集不同隧道模拟环境下获取岩体表面结构面信息，对裂隙岩体开挖后的稳定性进行监测。
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