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公开(公告)号：CN111521422B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010201852.2
申请日：2020-03-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种隧道危石垮塌演化过程数控模拟系统及方法，包括试验台架，试验台架由岩体预制模具、结构框架模块、滑动定位模块、液压加载模块构成，岩体预制模具中有采用分块预制的方式制作的试验体，在试验体完成预制后将预制模具整体吊装至滑动定位模块的滑动板上，精确定位后平移至设备结构框架模块主体框架的指定位置，通过设备液压加载模块控制上下左右四个方向液压千斤顶与预制模具初步接触，拆除预制模具各预制板连接螺栓，加载至指定压力，稳压后通过下加载板依次释压‑加压，模拟隧道开挖及支护过程，实现隧道危石垮塌演化过程的模拟。解决了任意形态块体模型的预制和隧道模拟地应力环境及隧道开挖的精确加载控制的问题。
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公开(公告)号：CN112415589B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011127411.9
申请日：2020-10-20
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种隧洞TBM破岩震源超前地质探测成像方法与系统，沿TBM施工方向，间隔获取破岩振动信号，得到多组探测数据；对采集的多组探测数据进行预处理，获取不同里程位置处地震记录波场特征，得到多组共虚震源点道集；对地震信号进行干涉加强，计算延时参数，弥补不同震检距产生相位差，将地震记录同相叠加，汇聚地震波能量，对汇聚后的地震波进行波形处理、速度分析及深度偏移成像，得到成像结果；本公开可以增强TBM破岩震源地震波能量，提高地震记录信噪比，进而优化地质探测成像结果，指导TBM掘进与施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。
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公开(公告)号：CN112231974B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011061619.5
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01V1/28 , G01V1/30 , G06F111/10 , G06F119/10
摘要： 本发明属于地球物理勘探领域，提供了一种基于深度学习的TBM破岩震源地震波场特征恢复方法及系统。其中，基于深度学习的TBM破岩震源地震波场特征恢复方法包括：获取破岩震源原始信号和先导信号，得到TBM破岩震源数值模拟数据；经基于深度学习的波场特征恢复网络，将TBM破岩震源数值模拟数据转化成经过波场特征恢复后的脉冲震源地震记录；其中，基于深度学习的波场特征恢复网络包括前处理层与深层神经网络层；前处理层用于将破岩震源原始信号和先导信号进行逐道卷积并对卷积输出进行分段叠加；前处理层的输出与时间信息约束矩阵、同相轴信息约束矩阵组成三通道数据，再输入至深层神经网络层。
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公开(公告)号：CN110988981B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911342314.9
申请日：2019-12-23
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钻爆法隧道的相控阵声波超前预报系统及方法，包括声波换能装置和主机系统，声波换能装置发射和接收声波；数据暂存模块存储三维探测获得的声波反射信号数据与聚焦声波反射信号数据；采集模块，其内导入有声波换能装置的三维坐标，其根据三维坐标计算并控制各声波换能装置的发射时间和激发顺序，使之延时发射形成聚焦声波；控制模块，将采集数据暂存至数据暂存模块，并将数据发送至数据处理成像模块；数据处理成像模块，运用深度学习的算法对地质异常体边界进行自动识别判断，对信息进行处理分析整合形成三维探测成像结果，最终得到掌子面前方高分辨率的三维探测成像。
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公开(公告)号：CN111578862B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010461721.8
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面三维激光扫描仪的点云精度检校装置及方法，包括：移动载体，所述移动载体上设有旋转部，所述旋转部分别连接用于搭载激光扫描仪的升降部以及用于搭载目标物的扫描仪伸缩部；所述调节激光扫描仪的扫描角度可调，以检校扫描水平倾角对点云精度的影响；所述目标物方向与激光扫描仪入射方向之间的角度可调，以检校扫描竖直倾角对点云精度的影响。本发明有益效果：实现了地面三维激光扫描仪在工程实践中较为实用化的精度检校，提高了精度检校的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112415589A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011127411.9
申请日：2020-10-20
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种隧洞TBM破岩震源超前地质探测成像方法与系统，沿TBM施工方向，间隔获取破岩振动信号，得到多组探测数据；对采集的多组探测数据进行预处理，获取不同里程位置处地震记录波场特征，得到多组共虚震源点道集；对地震信号进行干涉加强，计算延时参数，弥补不同震检距产生相位差，将地震记录同相叠加，汇聚地震波能量，对汇聚后的地震波进行波形处理、速度分析及深度偏移成像，得到成像结果；本公开可以增强TBM破岩震源地震波能量，提高地震记录信噪比，进而优化地质探测成像结果，指导TBM掘进与施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。
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公开(公告)号：CN110939040B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911214031.6
申请日：2019-12-02
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： E01C19/28 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本公开公开了一种基于模态参数识别的路基压实质量检测方法及系统，获取压路机压实作业过程中的位置信息以及振动信号，进行频域分析，得到频域信号；通过模态参数识别方法，在频域信号中识别出压路机‑土体振动系统的系统固有频率，通过压路机‑土体振动系统固有频率的变化，判定压路机‑土体振动系统刚度的变化，通过其系统刚度的变化判定被压实体压实质量变化；实现对路基进行连续、准确、实时的压实度检测，有效的反映每一点的压实质量，真实地判定路基压实质量。
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公开(公告)号：CN111578862A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010461721.8
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面三维激光扫描仪的点云精度检校装置及方法，包括：移动载体，所述移动载体上设有旋转部，所述旋转部分别连接用于搭载激光扫描仪的升降部以及用于搭载目标物的扫描仪伸缩部；所述调节激光扫描仪的扫描角度可调，以检校扫描水平倾角对点云精度的影响；所述目标物方向与激光扫描仪入射方向之间的角度可调，以检校扫描竖直倾角对点云精度的影响。本发明有益效果：实现了地面三维激光扫描仪在工程实践中较为实用化的精度检校，提高了精度检校的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112437465B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011104119.5
申请日：2020-10-15
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种无线地震仪数据采集系统终端频点扫描方法，按照顺序从ID表中取出第i个终端ID，按照顺序从频点表中取出第j个频点RFj；将主站频点修改为RFj；查询第i个终端ID的频点；若未收到应答帧，表明第i个终端ID的原始频点不是RFj，则切换至频点表中的下一个频点，并重复上述步骤，如果已遍历所有频点依然没有收到应答帧，则记录第i个终端ID的状态为第一状态，判断是否已遍历ID表中的所有终端ID，如果未完成遍历，则切换至下一个终端ID，直到遍历所有终端ID；如果可以收到应答帧，表明第i个终端ID的原始频点为RFj。本公开方便无线地震仪数据采集系统设备的生产、使用和管理。
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公开(公告)号：CN111161414B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911414796.4
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种块体结构三维建模方法及系统。其中，一种块体结构三维建模方法，包括构建掌子面所在平面；选取迹线生成结构面；拟合迹线组投影面：使用同一组迹线且每条迹线的前两点拟合迹线组投影面；判断迹线组投影线封闭性：将迹线投影到投影面，判断投影迹线组是否封闭，如果封闭，则计算所有结构面与迹线投影面相交线；如果不封闭，则计算位于边墙的迹线和掌子面交点是否是两个，若是，则计算所有结构面与掌子面所在平面相交线；若不是，则重新选取迹线生成结构面；相交线构面：采用所有结构面、掌子面和迹线投影面上的相交线构建封闭面，作为块体的面。
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