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公开(公告)号：CN115273549B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN111595606B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010461786.2
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道模型试验隧洞开挖装置及方法，解决了现有技术开挖过程中效率较低、开挖误差大的问题，通用性强，可重复利用，方便安装和拆除，可根据试验需求设定不同的开孔形状和开挖位置，能够完成多种工况。其技术方案为：包括模型试验箱、定向装置和钻孔装置，模型试验箱用于填筑模型试验相似材料，其相对应的两侧分别开设隧道开孔，所述隧道开孔能够通过开孔挡板封堵；定向装置可拆卸安装于模型试验箱一侧的隧道开孔位置，包括若干定位筒；钻孔装置能够穿过所述定位筒，通过旋转钻孔装置实现钻孔开挖。
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公开(公告)号：CN112412486A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011191150.7
申请日：2020-10-30
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提出了TBM电阻率法超前供电电极自动安装与支撑装置及方法，包括：导轨、底座、支撑杆和伸缩杆；所述导轨布置于TBM主梁上，所述底座与导轨通过滑轮连接，底座可沿导轨滑动，支撑杆与底座连接，支撑杆用于进行角度调节，伸缩杆与支撑杆连接，伸缩杆可进行电动伸缩长度伸缩可调，通过支撑杆的角度调节和伸缩杆的长度调节后对供电电极点位进行安装与支撑。该装置安装完成后，可实现电阻率法数据四路电极同时供电，不同供电电极系的连续采集，提高了探测效率，且是机械固定，减少人员使用，降低了人工成本，同时避免了因人为失误造成的数据质量较差的情况。
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公开(公告)号：CN112183407B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011065673.7
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于时频域谱减法的隧道地震波数据去噪方法及系统，包括获取含噪地震记录数据的采样频率信息和采集信号；将时域数据转换至时频域；建立滤波窗长与信号主频之间的关系，并求得最优滤波窗长；自适应选取高斯滤波系数的峰值位置和方差；各频段分别选取最后若干时窗的小波系数矩阵求平均值，作为噪声谱估计矩阵；利用添加系数的高斯滤波窗分频段对噪声谱估计矩阵相减；将小波系数矩阵转换到时间域中，实现时频域谱减法去噪流程。通过时频域谱减法进行隧道地震波数据去噪，优化了传统谱减法在频率方向的区分能力，实现了隧道环境下噪声的消减和去除。
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公开(公告)号：CN112504892B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011301328.9
申请日：2020-11-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种法向压力作用下接触面颗粒侵蚀试验装置及方法，具体包括气泵、控制采集仪、水泵、颗粒侵蚀试验仪、流量和颗粒侵蚀量测试装置、压力水罐、气管和水管。所述的气泵与控制采集仪通过气管相连，为颗粒侵蚀试验仪提供气压，所述的气压控制装置的出气口通过气管分别与颗粒侵蚀试验仪和压力水罐连接，通过控制采集仪将气泵中固定气压转化为可控制的气压，所述水泵通过水管与颗粒侵蚀试验仪连接，用于提供颗粒侵蚀试验仪内的压力用水，所述压力水罐与通过水管与颗粒侵蚀试验仪连接，提供实验过程中的渗流。
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公开(公告)号：CN112414338A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011111296.6
申请日：2020-10-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01B17/04
摘要： 本发明属于护盾围岩变形监测领域，提供了TBM搭载的护盾围岩变形监测系统与方法。其中TBM搭载的护盾围岩变形监测系统包括超声波发射接收装置，其用于在TBM掘进过程中，向围岩发射超声波并接收围岩处反射的超声波，将带有发射时间、接收时间及位置信息的超声波信息发送至数据处理装置；数据处理装置，其用于基于超声波信息计算相应位置某一时刻护盾与围岩之间的距离，对不同位置发送的超声波信息进行分类汇总；显示预警装置，其用于显示同一位置不同时刻或同一时刻不同位置的护盾与围岩之间的距离，根据距离大小和变化，为TBM卡机做预警判断。在不影响TBM的施工的前提下，可以随时随地获得护盾与围岩之间的距离，预测TBM护盾卡机风险，保障隧道安全。
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公开(公告)号：CN111704423A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597646.8
申请日：2020-06-28
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明属于技术混凝土制备领域，尤其涉及一种具有高氯离子固化能力的绿色混凝土及其制备方法，混凝土原料包括胶凝材料460-550份；水175-200份；粗骨料1000-1100份；细骨料650-750份；聚羧酸减水剂3-6份。本发明的绿色混凝土提高了氯离子的固化能力，延长了混凝土的使用寿命，并且通过对再生骨料的Ca(OH)2浸泡预处理，氢氧化钙溶液会进入再生细骨料孔隙内部与空气中的CO2反应生成大量碳酸钙，既能提供强度支撑，又能防止外部CO2对再生细骨料所含硬化浆体的进一步碳化，对再生细骨料中的水化产物进行保护,从而增加了混凝土氯离子的固化效果。
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公开(公告)号：CN115273549A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN112415602B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011105343.6
申请日：2020-10-15
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统，将采集的所有电极测量数据整合为综合集，计算综合集的模型分辨率矩阵，从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集；将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中，形成多个临时子集；根据模型分辨率矩阵，计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数，选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集，判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求；若不满足要求，则不断更新临时子集，否则输出此时的初始集；根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置，得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。
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公开(公告)号：CN112437484B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011109741.5
申请日：2020-10-16
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道无线地震仪通信领域，提供了一种隧道无线地震仪组网方法及无线地震仪。隧道无线地震仪组网方法用于实现无线地震仪中主站和多个终端的组网，包括在主站和终端开机时自动进入主动组网模式；所述主动组网模式为终端主动向主站发送组网请求指令，主站接收到指令后，储存终端地址，回复同意组网指令后完成主动组网；判断全部终端是否均成功组网，若是，则组网完成；否则，接收组网切换指令，进入被动组网模式；所述被动组网模式为主站广播被动组网指令，终端接收到被动组网指令后，根据自身的地址和已成功组网终端地址表生成请求组网顺序，多个终端顺序发送组网请求，依次与主站完成组网。主动组网模式和被动组网模式互补，完成安全高效的组网。
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