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公开(公告)号：CN115604557A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211013061.2
申请日：2022-08-23
申请人： 山东大学(CN) , 山东高速集团有限公司(CN)
IPC分类号： H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/741 , G03B15/03
摘要： 本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。
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公开(公告)号：CN111025418B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911133650.2
申请日：2019-11-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开公开了一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法，控制台控制旋转伸缩装置的工作状态，每个旋转伸缩装置的末端利用可伸缩滑道装置安装雷达天线检测装置，在控制台的控制下所述旋转伸缩装置进行旋转，将安装在可伸缩滑道装置的雷达天线检测装置工作角度及工作位姿进行调节，保持检测所要求的雷达天线与隧道衬砌壁之间的固定距离；每个旋转伸缩装置上还安装有激光检测装置，在工程车移动过程中实时监测隧道衬砌表面的障碍物，以规避障碍并调整检测路线。本公开可接收激光检测结果，可设置检测路径并智能调整检测系统的工作姿态，实现智能化检测。
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公开(公告)号：CN111578862B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010461721.8
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面三维激光扫描仪的点云精度检校装置及方法，包括：移动载体，所述移动载体上设有旋转部，所述旋转部分别连接用于搭载激光扫描仪的升降部以及用于搭载目标物的扫描仪伸缩部；所述调节激光扫描仪的扫描角度可调，以检校扫描水平倾角对点云精度的影响；所述目标物方向与激光扫描仪入射方向之间的角度可调，以检校扫描竖直倾角对点云精度的影响。本发明有益效果：实现了地面三维激光扫描仪在工程实践中较为实用化的精度检校，提高了精度检校的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111595606B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010461786.2
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道模型试验隧洞开挖装置及方法，解决了现有技术开挖过程中效率较低、开挖误差大的问题，通用性强，可重复利用，方便安装和拆除，可根据试验需求设定不同的开孔形状和开挖位置，能够完成多种工况。其技术方案为：包括模型试验箱、定向装置和钻孔装置，模型试验箱用于填筑模型试验相似材料，其相对应的两侧分别开设隧道开孔，所述隧道开孔能够通过开孔挡板封堵；定向装置可拆卸安装于模型试验箱一侧的隧道开孔位置，包括若干定位筒；钻孔装置能够穿过所述定位筒，通过旋转钻孔装置实现钻孔开挖。
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公开(公告)号：CN115406934B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211034201.4
申请日：2022-08-26
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法及系统，包括：获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；实时采集所述可移动车辆的行进速度，确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，并对红外热像仪进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述距离对所述红外摄像仪进行调焦；基于采集的红外图像，利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
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公开(公告)号：CN117147403A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311064581.0
申请日：2023-08-22
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌管片接缝渗漏试验装置及方法，包括试验架，试验架内部围合成的空间内设有泥土箱，泥土箱顶部连接管片固定装置，泥土箱底部设有注水口，管片固定装置侧部连接倾角调节装置，倾角调节装置通过转轴连接在试验架上；管片固定装置包括固定管片模型的夹具，倾角调节装置包括连接在管片固定装置侧部的开孔板，转轴穿过开孔板并与开孔板连接，转轴两端与试验架的立柱活动连接。能够模拟隧道衬砌两管片间的接缝以及隧道衬砌管片背后的泥土层，使得试验过程能够模拟隧道衬砌两管片拼接后的不同张开量以及隧道衬砌管片背后的泥土层中不同的恒温水压力，能够在管片尺度揭示接缝渗漏水的变化规律。
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公开(公告)号：CN112595533A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011343317.7
申请日：2020-11-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道地层作用模拟试验装置及方法，包括加载模块、试验模块、监测系统模块以及移动测量模块；试验模块包括模型试验箱、衬砌管片模型；所述的模型试验箱内安装有衬砌管片模型；加载模块为试验装置的动力系统，由反力支架、液压千斤顶和伺服控制系统组成；所述的反力支架安装在模型试验箱上，液压千斤顶固定在反力支架上，对衬砌管片模型施加加载力；监测系统模块包括电阻式土压力计、应变计以及电阻式位移计，所述的电阻式土压力计安装于管片外壁，用于测量管环土压力；应变计与电阻式位移计安装于管片外壁，分别用于测量管环应力变化及位移大小，电阻式土压力计、应变计以及电阻式位移计均与动态监测系统相连。
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公开(公告)号：CN112525094A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011329204.1
申请日：2020-11-24
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本公开涉及一种三轴试验试样三维变形检测装置及其使用方法，属于岩土工程相关技术领域。该装置包括定位框架，所述定位框架上设有夹持三轴仪的定位夹板，定位夹板可滑动地设置在定位框架上，所述定位框架上设有能够围绕三轴仪做圆周运动的激光测距仪。本装置可以实现测定仪器与三轴仪本身分离，实现无接触式的直观测量，并通过多项措施提高精度，达成了精准、轻便测定的效果。
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公开(公告)号：CN115406934A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211034201.4
申请日：2022-08-26
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法及系统，包括：获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；实时采集所述可移动车辆的行进速度，确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，并对红外热像仪进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述距离对所述红外摄像仪进行调焦；基于采集的红外图像，利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
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公开(公告)号：CN111120001B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911318992.1
申请日：2019-12-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道声波检测元件的安装装置及使用方法，适用于在隧道内进行人工安装检测装置的部位完成检测装置的安装与拆卸，该装置使用简单，便于操作，能够准确快速的进行检测装置的安装，为实际工程提高可靠的参考；该装置包括：无人机、设置在无人机上的自动伸缩装置、位于自动伸缩装置顶部的支座、设置在支座上的保护壳体、位于保护壳体内的检测元件以及至少四个安装在保护壳体四周的电磁弹簧伸缩装置。
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