一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117908012A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311673091.0

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: G01S13/88 G01S19/14

    摘要: 本发明涉及城市道路塌陷智能监测领域,提供了一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统。该方法包括,采用卫星遥感定时对城市道路进行监测,并将监测数据发送至综合检测车;所述综合检测车将最新的监测数据与前一次的监测数据进行对比分析,得到异常区域,并标记重点区域,将重点区域的相关信息发送至无人机;所述无人机根据重点区域的相关信息,对重点区域进行机器视觉检测,并将重点区域检测数据发送至综合检测车;所述综合检测车将前后两次无人机检测的重点区域检测数据进行对比,重新确定重点标记区域;所述综合检测车采用探地雷达对重点标记区域进行检测,确定坍塌等级。

    一种管片隧道纵横向伺服式预应力自动控制系统

    公开(公告)号:CN114991812A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210514389.6

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: E21D11/08 G01D21/02 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种管片隧道纵横向伺服式预应力自动控制系统,包括预应力钢索张拉部及伺服式自动控制装置,预应力钢索张拉部包括盾构隧道环向预应力管和纵向预应力加固结构,伺服式自动控制装置包括智能监测单元和智能调节单元,智能监测单元实时监测隧道参数,智能调节单元根据监测的隧道参数,通过综合分析横向和纵向的变形调节过程的动态数据,结合纵横向力学相互作用关系,对纵横向的预应力进行动态调节。与现有技术相比,本发明能够实时监测、分析盾构隧道受力变形状态,并对预应力钢绞线进行自动张拉、对隧道受力变形进行全周期控制,通过数据实时反馈对纵、环向预应力进行动态调节,能够有效缓解甚至消除隧道接缝变形及纵向不均匀沉降现象。

    一种管片隧道纵横向伺服式预应力自动控制系统

    公开(公告)号:CN114991812B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210514389.6

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: E21D11/08 G01D21/02 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种管片隧道纵横向伺服式预应力自动控制系统,包括预应力钢索张拉部及伺服式自动控制装置,预应力钢索张拉部包括盾构隧道环向预应力管和纵向预应力加固结构,伺服式自动控制装置包括智能监测单元和智能调节单元,智能监测单元实时监测隧道参数,智能调节单元根据监测的隧道参数,通过综合分析横向和纵向的变形调节过程的动态数据,结合纵横向力学相互作用关系,对纵横向的预应力进行动态调节。与现有技术相比,本发明能够实时监测、分析盾构隧道受力变形状态,并对预应力钢绞线进行自动张拉、对隧道受力变形进行全周期控制,通过数据实时反馈对纵、环向预应力进行动态调节,能够有效缓解甚至消除隧道接缝变形及纵向不均匀沉降现象。

    一种铠装移动式充电装置及充电桩

    公开(公告)号:CN216709043U

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202123214082.4

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: B60L53/16 B60L53/31

    摘要: 本实用新型公开了一种铠装移动式充电装置及充电桩,包括:壳体,所述壳体第一侧面具有开口,与所述第一侧面相对的第二侧面内部设置有滑轨;滑座,设置在所述壳体内部,与所述滑轨滑动连接;安装板,设置在所述壳体第一侧面外部,通过所述开口与所述滑座可拆卸连接,用于安装插座;防护罩,所述安装板两侧分别设置一防护罩,所述防护罩第一端连接所述安装板,所述防护罩第二端连接到所述壳体,其中,所述防护罩为伸缩式防护罩。本实用新型的充电装置解决了公共区域电动自行车因与电源插座距离过远无法充电的问题,提高充电装置的使用率。