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公开(公告)号：CN113188589B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110356144.0
申请日：2021-04-01
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法，包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。
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公开(公告)号：CN112162081B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010928287.X
申请日：2020-09-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了风‑浪‑岩三相全耦合试验系统及试验方法，解决了现有技术中只能实现风、浪单独加载进行试验的问题，具有操作方便，可实现符合自然规律的风‑浪耦合方式模拟水上复杂动态环境的有益效果，具体方案如下：风‑浪‑岩三相全耦合试验系统，包括箱体，箱体内设置岩体或岩体模拟件，岩体或岩体模拟件设置若干变形传感器和应力传感器，箱体与进水单元连接，箱体与进风单元连接以向箱体内通入风，变形传感器、应力传感器、进水单元和进风单元分别与监测单元连接。
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公开(公告)号：CN112162081A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010928287.X
申请日：2020-09-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了风‑浪‑岩三相全耦合试验系统及试验方法，解决了现有技术中只能实现风、浪单独加载进行试验的问题，具有操作方便，可实现符合自然规律的风‑浪耦合方式模拟水上复杂动态环境的有益效果，具体方案如下：风‑浪‑岩三相全耦合试验系统，包括箱体，箱体内设置岩体或岩体模拟件，岩体或岩体模拟件设置若干变形传感器和应力传感器，箱体与进水单元连接，箱体与进风单元连接以向箱体内通入风，变形传感器、应力传感器、进水单元和进风单元分别与监测单元连接。
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公开(公告)号：CN117908012A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311673091.0
申请日：2023-12-07
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及城市道路塌陷智能监测领域，提供了一种基于车路空一体化的城市道路塌陷监测方法及系统。该方法包括，采用卫星遥感定时对城市道路进行监测，并将监测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将最新的监测数据与前一次的监测数据进行对比分析，得到异常区域，并标记重点区域，将重点区域的相关信息发送至无人机；所述无人机根据重点区域的相关信息，对重点区域进行机器视觉检测，并将重点区域检测数据发送至综合检测车；所述综合检测车将前后两次无人机检测的重点区域检测数据进行对比，重新确定重点标记区域；所述综合检测车采用探地雷达对重点标记区域进行检测，确定坍塌等级。
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公开(公告)号：CN117964326A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311640391.9
申请日：2023-12-01
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构同步注浆材料领域，具体为一种适用于富水岩溶地层的盾构同步注浆材料。其成分主要包括水泥10‑20份、粉煤灰20‑30份、生石灰5‑8份、盾构渣土40‑60份、水30‑40份、速凝剂聚合硫酸铝1‑2份、抗分散剂羟乙基纤维素、羟丙基甲基纤维素、羟乙基纤维素醚、黄原胶四种材料任选一种，含量0.1‑0.2份、萘磺酸钠甲醛缩合物0.1‑0.3份。该同步注浆材料能够适应富水岩溶地层盾构施工，具有较强的抗冲刷性和环保性能。
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公开(公告)号：CN113847037B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110970018.4
申请日：2021-08-23
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机用复合地层识别系统、盾构机及方法，包括：振动监测装置：用于安装在盾构机刀盘的辐板上，能够监测刀盘的振动信息；无线信号接收装置：用于安装在盾构机螺旋出土器的进渣侧位置，无线信号接收装置与振动监测装置无线连接，能够接收振动监测装置监测得到的振动信息。电刷滑环：用于设置在盾构机螺旋出土器的出渣侧位置，电刷滑环与第一线缆的一端固定，第一线缆的另一端与无线信号接收装置连接，信号线能够与螺旋出土器的螺旋轴固定，监控终端：监控终端通过第二线缆与电刷连接，电刷与电刷滑环接触，采用本发明的系统实现了盾构过程中的超前地质预报。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN110824576B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911113869.6
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种浅层空腔类灾害源精细化探测成像装置与方法。其中，该装置包括可伸缩探管，探管的一端通过方向驱动机构与探测终端，另一端与支架相连；探管内穿设有电缆，电缆一端与探测终端相连，另一端与数据处理终端相连；探测终端包括同步工作的激光点云扫描模块和钻孔数字成像模块，激光点云扫描模块包括可调激光波长的激光光源，其用于根据空腔类灾害源含水情况及充水环境清晰度来调节激光光源发出的激光波长，进而获取空腔类灾害源的三维点云数据并传送至数据处理终端；钻孔数字成像模块用于同步获取空腔类灾害源的岩壁结构面岩体图像并传送至数据处理终端。
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公开(公告)号：CN109000598B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811139874.X
申请日：2018-09-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B13/00
摘要： 本发明公开了一种针对封闭式干溶洞的体积测量系统及方法，包括套管、反应物输送装置、扩张套、气体浓度测试仪和控制系统，套管用于设置在钻孔内，为反应物输送装置、浓度测试仪的输送提供通道；反应物输送装置包括一个壳体，所述的壳体用于放置气体反应物；该壳体通过连接杆与控制系统相连；且壳体的底部可以通过控制系统控制其打开；气体浓度测试仪，用于检测气体的浓度，其与反应物输送装置一起通过连接杆与控制系统相连；控制系统用于将反应物输送装置和气体浓度检测仪送入到孔内；扩张套套装在连接杆上，位于气体检测仪和反应物输送装置上方。
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