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公开(公告)号：CN103796499B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410022809.4
申请日：2014-01-18
Applicant: 山东大学 , 海信(山东)空调有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本发明采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。
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公开(公告)号：CN103796499A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410022809.4
申请日：2014-01-18
Applicant: 山东大学 , 海信(山东)空调有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本发明采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。
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公开(公告)号：CN203675533U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420031045.0
申请日：2014-01-18
Applicant: 山东大学 , 海信(山东)空调有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机，包括机架、设置于该机架下半部分的电控柜和设置于该机架上半部分的工作平台，工作平台包括PCB板输送定位机构、电子元件来料粗定位机构、电子元件精定位机构和三轴坐标定位机械手；通过机械手在粗定位机构上进行电子元件的抓取后，在电子元件精定位机构上进行针脚的整形与校直定位，然后在PCB板上进行电子元件的插装。本实用新型采用了粗定位与精定位分步进行的设计，同时在进行插件前对电子元件的针脚进行整形，有效提高了元件定位的准确性和插件的合格率。
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公开(公告)号：CN104023514A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410263680.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用，包括快换支架以及设置在快换支架上的定位校形定模、定位校形动模、导向气缸、导向料道和料道导向板，所述导向气缸与定位校形动模相连，所述定位校形动模与定位校形定模配合使用对异形电子元件的针脚进行定位校形，所述导向料道设置在定位校形定模一侧并与定位校形定模相配合，用以实现异形电子元件的稳定输送，所述料道导向板固定设置在导向料道的上表面。本发明快换式异形电子元件定位校形装置实现定位校形机构等工装夹具的快速更换，针对不同型号的电子元件，可以实现快速有效地更换定位校形机构，缩短了生产时间，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103573732B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310407065.3
申请日：2013-09-09
Applicant: 山东大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种超高压大流量增压式液控截止阀，包括阀座、低压阀体和超高压阀体，所述的阀座与所述低压阀体的一端密封连接，所述低压阀体的另一端与所述超高压阀体相连；在所述阀座、低压阀体内贯通设置有活塞，所述的活塞将阀座和低压阀体组成的内腔分为Ⅰ油腔和Ⅱ油腔，在所述超高压阀体内设置有与所述活塞相连的活塞杆，在所述阀座上设置有进油口，在所述低压阀体上设置有回油口，在所述超高压阀体的前端设置有III油腔，在所述超高压阀体的前部设置有系统油出口；在所述Ⅲ油腔的一侧设置有卸荷口。本发明承压压力为125MPa的超高压大流量增压式截止阀，通过液压系统输出压力和流量对超高压大流量增压式截止阀进行控制，实现截止阀开关和保压，满足大流量和超高压要求。
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公开(公告)号：CN103143538A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310046661.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种管路试压与脉冲清洗集成设备，包括液压油过滤系统、管路清洗与吹干系统、管路高压试压系统、自动门系统、PLC监控与操作系统；本发明具有冲洗、试压和负载模拟实验功能，一台机器可以多功能组合。顾名思义它就是管路清洗机和试压机的组合机，一台机器具有两台机器的功能。组合式机可以节省设备购买和设备使用成本。
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公开(公告)号：CN104023514B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410263680.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用，包括快换支架以及设置在快换支架上的定位校形定模、定位校形动模、导向气缸、导向料道和料道导向板，所述导向气缸与定位校形动模相连，所述定位校形动模与定位校形定模配合使用对异形电子元件的针脚进行定位校形，所述导向料道设置在定位校形定模一侧并与定位校形定模相配合，用以实现异形电子元件的稳定输送，所述料道导向板固定设置在导向料道的上表面。本发明快换式异形电子元件定位校形装置实现定位校形机构等工装夹具的快速更换，针对不同型号的电子元件，可以实现快速有效地更换定位校形机构，缩短了生产时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103573732A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310407065.3
申请日：2013-09-09
Applicant: 山东大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种超高压大流量增压式液控截止阀，包括阀座、低压阀体和超高压阀体，所述的阀座与所述低压阀体的一端密封连接，所述低压阀体的另一端与所述超高压阀体相连；在所述阀座、低压阀体内贯通设置有活塞，所述的活塞将阀座和低压阀体组成的内腔分为Ⅰ油腔和Ⅱ油腔，在所述超高压阀体内设置有与所述活塞相连的活塞杆，在所述阀座上设置有进油口，在所述低压阀体上设置有回油口，在所述超高压阀体的前端设置有III油腔，在所述超高压阀体的前部设置有系统油出口；在所述Ⅲ油腔的一侧设置有卸荷口。本发明承压压力为125MPa的超高压大流量增压式截止阀，通过液压系统输出压力和流量对超高压大流量增压式截止阀进行控制，实现截止阀开关和保压，满足大流量和超高压要求。
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公开(公告)号：CN203912452U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420317801.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种快换式异形电子元件定位校形装置，包括快换支架以及设置在快换支架上的定位校形定模、定位校形动模、导向气缸、导向料道和料道导向板，所述导向气缸与定位校形动模相连，所述定位校形动模与定位校形定模配合使用对异形电子元件的针脚进行定位校形，所述导向料道设置在定位校形定模一侧并与定位校形定模相配合，用以实现异形电子元件的稳定输送，所述料道导向板固定设置在导向料道的上表面。本实用新型快换式异形电子元件定位校形装置实现定位校形机构等工装夹具的快速更换，针对不同型号的电子元件，可以实现快速有效地更换定位校形机构，缩短了生产时间，提高了生产效率。
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