公开(公告)号：CN114135297B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202111448060.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 山东大学(CN)

Inventor： 石少帅 ,  祝向向 ,  卜林 ,  赵瑞杰 ,  郭伟东 ,  张涛 ,  曹天宇 ,  路杰 ,  王鑫

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/10 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。将预报工作与凿岩台车施工钻进同步进行，提高了施工质量。