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公开(公告)号：CN118241057B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410261651.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明属于金属非晶合金材料技术领域，公开一种CuZr形状记忆型非晶复合材料及其制备方法，所述CuZr形状记忆型非晶复合材料，以CuxZryAlz合金为基体，通过引入掺杂元素X制得，且所述CuZr形状记忆型非晶复合材料的化学通式为(CuxZryAlz)100‑nMn；所述CuZr形状记忆型非晶复合材料的结构呈三明治结构，且由上至下依次为表面层、中间层、以及基体层；其中，M为Fe和Ta中的一种或两种；n为X的原子百分含量，且0％
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公开(公告)号：CN118147562A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410292894.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明属于合金材料技术领域，具体涉及一种非晶复合材料的制备方法，包括以下步骤：将非晶合金材料置于真空电子束微区重熔炉内的基板上，在真空条件下，采用电子束对非晶合金进行扫描，扫描过程中，对非晶合金材料施加辅助场，在非晶基体中形成晶体相；所述辅助场为磁场、声场、电场、热场中的一种或多种。本发明利用真空电子束熔化技术在非晶基体中形成晶体相，在真空电子束熔化的过程中，采用场辅助方式来减少所形成的组织缺陷，提高了制备的非晶材料的力学性能，同时也使得制备的非晶材料的结构和性能可调性提高。
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公开(公告)号：CN118241057A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410261651.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明属于金属非晶合金材料技术领域，公开一种CuZr形状记忆型非晶复合材料及其制备方法，所述CuZr形状记忆型非晶复合材料，以CuxZryAlz合金为基体，通过引入掺杂元素X制得，且所述CuZr形状记忆型非晶复合材料的化学通式为(CuxZryAlz)100‑nMn；所述CuZr形状记忆型非晶复合材料的结构呈三明治结构，且由上至下依次为表面层、中间层、以及基体层；其中，M为Fe和Ta中的一种或两种；n为X的原子百分含量，且0％
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公开(公告)号：CN116787486A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311068874.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721830A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310675020.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种电磁装置，特别是涉及一种由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法，其中磁致软体驱动器包括第一平台、第二平台、螺线管、方向控制单元、第三平台，所述螺线管包括线圈、内铁芯、外铁芯，所述线圈由液态金属柔性导线绕成，所述液态金属导线为注入镓铟合金或镓铟锡合金的硅胶管，所述内铁芯、所述外铁芯均由混合有铁粉的硅胶浇注而成。本发明由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器，使用过程中无需充磁，不会因干扰因素消磁，磁性稳定、使用寿命长，磁力有无、大小及方向都可控，极大增强了电磁铁的灵活性，使电磁铁适用于更多应用场景。
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公开(公告)号：CN116787486B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311068874.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
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公开(公告)号：CN114438424A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210149520.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 山东大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种原位自生B2相增强TiCuZrPdCo非晶复合材料，TiCuZrPdCo非晶复合材料的合金成分为Ti40Cu36‑xZr10Pd14Cox，1≤x≤5。本发明还公开了一种原位自生B2相增强TiCuZrPdCo非晶复合材料的制备方法，包括根据原子比对单质原料进行称重；电弧炉抽真空，充氩气保护熔炼，得到成分均一的合金锭；采用吸铸法在冷铜模中快速冷却，得到非晶复合材料。本发明采用上述原位自生B2相增强TiCuZrPdCo非晶复合材料及其制备方法，能够解决现有的钛基非晶合金材料在应变过程中呈现加工软化的现象。
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公开(公告)号：CN114032435A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111363463.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 盘星新型合金材料(常州)有限公司
Abstract: 本发明属于高熵合金丝材制备技术领域，具体涉及一种抗氧化增材制造用高熵合金微米丝及其合成方法。所述高熵合金成分优选的为Al0.5CoCr0.8FeNi2.5V0.2。所述合成方法是在高温镍、铁和钴合金的基础上引入抗氧化的Al和Cr元素，获得了单一FCC固溶体结构的新型抗氧化多组元金属合金，此高熵合金微米丝成型为直径10～80微米且长度15～25厘米，显示出高达1.5GPa的抗拉强度和3.53％拉伸塑性，为增材制造领域提供了一种新型的合金丝材，拓宽了该类高熵合金的应用前景，具有极大的发展空间。
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公开(公告)号：CN114032435B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111363463.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学深圳研究院 , 盘星新型合金材料(常州)有限公司
Abstract: 本发明属于高熵合金丝材制备技术领域，具体涉及一种抗氧化增材制造用高熵合金微米丝及其合成方法。所述高熵合金成分优选的为Al0.5CoCr0.8FeNi2.5V0.2。所述合成方法是在高温镍、铁和钴合金的基础上引入抗氧化的Al和Cr元素，获得了单一FCC固溶体结构的新型抗氧化多组元金属合金，此高熵合金微米丝成型为直径10～80微米且长度15～25厘米，显示出高达1.5GPa的抗拉强度和3.53％拉伸塑性，为增材制造领域提供了一种新型的合金丝材，拓宽了该类高熵合金的应用前景，具有极大的发展空间。
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