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公开(公告)号：CN118130578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249433.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 山东大学苏州研究院
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供了一种用于材料识别的触觉感知传感器及其工作方法，包括测试仪器、音圈电机、第一电极层和正极摩擦层；所述第一电极层和正极摩擦层相互贴合，所述音圈电机与所述正极摩擦层相对设置但不接触，所述第一电极层和正极摩擦层之间引出导线连接所述测试仪器的正极；所述音圈电机，用于在靠近所述正极摩擦层的一侧固定检测材料，并带动检测材料不断靠近和远离正极摩擦层；所述测试仪器，用于基于检测材料不断靠近和远离正极摩擦层的过程中产生的交流电信号，得到所述检测材料的类别。极大地提高了感知能力和测量结果稳定性的稳定性，实现了材料识别。
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