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公开(公告)号:CN114947707A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210590337.7
申请日:2022-05-27
申请人: 山东大学齐鲁医院
摘要: 本发明公开了一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置,涉及医疗器械领域,包括依次连接的驱动模块、柔性传动机构和末端执行机构,驱动模块包括至少两组手轮驱动机构;手轮驱动机构包括压杆、转轴,压杆一端连接手轮,压杆与转轴相对的一端分别安装轴套,两个轴套外侧安装有旋转方向相反的单向轴承;压杆外侧设有绕线轮,压杆与转轴能够在两轴套内部空间沿轴向移动,以切换绕线轴的旋转状态;末端执行机构包括弹性开合机构、安装于弹性开合机构的擦拭头,弹性开合机构能够在内镜通道中进给时闭合。本发明能够通过现有内镜的器械通道进入人体,快速清理镜头污渍,不需要将内镜退出,能够缩短手术时间。
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