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公开(公告)号：CN114947707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210590337.7
申请日：2022-05-27
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明公开了一种适用于内镜手术的镜头快速清理装置，涉及医疗器械领域，包括依次连接的驱动模块、柔性传动机构和末端执行机构，驱动模块包括至少两组手轮驱动机构；手轮驱动机构包括压杆、转轴，压杆一端连接手轮，压杆与转轴相对的一端分别安装轴套，两个轴套外侧安装有旋转方向相反的单向轴承；压杆外侧设有绕线轮，压杆与转轴能够在两轴套内部空间沿轴向移动，以切换绕线轴的旋转状态；末端执行机构包括弹性开合机构、安装于弹性开合机构的擦拭头，弹性开合机构能够在内镜通道中进给时闭合。本发明能够通过现有内镜的器械通道进入人体，快速清理镜头污渍，不需要将内镜退出，能够缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN112890743B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110241270.1
申请日：2021-03-04
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置，包括：胶囊内窥镜本体，在所述胶囊内窥镜的表面分别设置第一固定部和第二固定部；在第一固定部和第二固定部之间，设置动子永磁体和定子永磁体；所述定子永磁体与第二固定部连接，所述动子永磁体与移动部连接，所述移动部连接取样部，所述第一固定部上设有与取样部相适配的通孔，以在设定的外磁场作用下，使得动子永磁体和移动部沿轴向运动，从而带动取样部自所述通孔伸出。本发明在现有胶囊内窥镜机器人的基础上，无需更改现有内部结构，外置集成采样装置，减小了对于胶囊内部空间的使用，装置结构简单、高效。
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公开(公告)号：CN111128396B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911327549.0
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明提供了基于深度学习的消化道疾病辅助诊断系统，包括内镜所在部位判断模块，其用于将内镜操作过程中实时获取的消化道部位图像传送至消化道部位识别模型，实时输出内镜在消化道的部位；病灶区域定位模块，其用于将内镜操作过程中实时获取的消化道部位图像输入至消化道病灶区域识别模型，识别病灶区域并进行标注；消化道疾病类型判断模块，其用于接收与内镜相关联的共聚焦激光显微内镜实时获取的共聚焦激光显微内镜图像输入至消化道疾病类型识别模型中，将得到的概率最大共聚焦疾病类型所对应的部位与内镜当前所在部位比较，当两者一致时，输出当前消化道疾病类型及其对概率。
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公开(公告)号：CN118471483A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410916944.7
申请日：2024-07-10
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明属于医学图像处理领域，尤其涉及基于深度学习的贲门癌分型辅助诊断系统、介质及设备，其技术方案为通过多维度提取图像的特征向量后，将特征向量的聚类和生长区域分割相结合，采用特征向量代替像素值，图像块特征向量的匹配代替像素值匹配，从而实现整个图像的分割，从而让离散的图像块变为连通到一起的完整区域，提升了最终的病理分型识别模型的识别精度，本发明可自动提取贲门数字病理图片的特征，辅助贲门癌的内镜病理分型，有助于提升临床诊疗效率，有较高的临床及科研应用价值。
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公开(公告)号：CN118743532A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410778183.3
申请日：2024-06-17
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明涉及内镜黏膜下剥离术技术领域，公开了一种基于深度学习的内镜黏膜下剥离术辅助系统，包括：方差计算模块，用于连续获取内镜下若干帧病灶观察图像；对于每一帧病灶观察图像，计算病灶区域的观察状态特征；当帧数达到某一数量时，计算方差，若方差大于评判阈值，则进入微调优化模块；微调优化模块，用于计算新病灶区域的观察状态特征，计算得到距离新病灶观察图像距离最近的若干张病灶观察图像后，对新病灶区域的边界上的点进行采样，并与距离最近的若干张病灶观察图像进行关键点匹配，优化新病灶区域的边界，得到电凝标记的位置并进行显示。解决了内镜医师操作过程中随着疲惫感增加注意力下降的问题，提高了内镜黏膜下剥离术的准确性。
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公开(公告)号：CN111091559A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911302703.9
申请日：2019-12-17
申请人： 山东大学齐鲁医院 , 青岛美迪康数字工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的小肠镜下淋巴瘤辅助诊断系统，包括：图像采集模块，通过采集卡接入内镜主机，获取内镜主机采集到的每一帧图像信息；训练集制作模块，选取单帧带有淋巴瘤病变的图像作为训练样本，对训练样本中的病灶区域进行标注，同时生成标注位置对应的标注文本信息；辅助诊断模块，构建辅助诊断模型，采用训练集对辅助诊断模型进行优化训练；将需要检测的图像输入到训练好的辅助诊断模型中，输出是否有淋巴瘤病变的图像分类结果。本发明基于神经网络算法对小肠镜下的淋巴瘤病变区域进行自动识别，医生只需要对识别存在病变的图像进行再次审核，极大地减轻了医生审阅图片的工作量。
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公开(公告)号：CN114652302A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210254362.8
申请日：2022-03-15
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明提供了一种全自动腹壁撤回反射评分方法及装置，包括：采集实验动物的实时影像数据并预处理获得原始数据图像，根据原始数据图像自动判断实验动物当前状态为频繁活动状态或静息状态；若为静息状态，控制微量泵向球囊内缓慢注入设定剂量的液体，同时采集静息状态下实验动物的实时影像数据；对采集的静息状态下实验动物的影像数据进行预处理，获得若干原始数据图像；根据原始数据图像对实验动物的腹壁撤回反射自动评分。本发明通过对多只实验动物的自动计时、自动注射、自动评分，避免传统人工操作及人为评分主观性强的问题，提高实验的效率，提高评分的准确性。
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公开(公告)号：CN112890743A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110241270.1
申请日：2021-03-04
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜磁吸式采样装置及工作方法，包括：胶囊内窥镜本体，在所述胶囊内窥镜的表面分别设置第一固定部和第二固定部；在第一固定部和第二固定部之间，设置动子永磁体和定子永磁体；所述定子永磁体与第二固定部连接，所述动子永磁体与移动部连接，所述移动部连接取样部，所述第一固定部上设有与取样部相适配的通孔，以在设定的外磁场作用下，使得动子永磁体和移动部沿轴向运动，从而带动取样部自所述通孔伸出。本发明在现有胶囊内窥镜机器人的基础上，无需更改现有内部结构，外置集成采样装置，减小了对于胶囊内部空间的使用，装置结构简单、高效。
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