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公开(公告)号：CN110464906A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910795867.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种具有定位调节结构的化疗用穿刺装置，它解决了现有技术中穿刺针不能有效定位、输液速度不易调节的问题，能够稳定的吸附在患者的皮肤上，且能对穿刺针进行定位，便于稳定的将穿刺针扎入输液港；能便于调节输液的速度，以使输液速度在患者的承受范围之内；其技术方案为：包括吸附座，所述吸附座安装按压机构，通过按压机构能够在吸附座内产生负压以实现吸附；吸附座上方安装有用于定位穿刺针的旋转定位机构，且所述旋转定位机构带有活动挤压机构，活动挤压机构通过挤压或松开穿刺针以调节输液速度。
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公开(公告)号：CN110448363B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910815810.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种能够调节定位距离的化疗穿刺定位装置，它解决了现有技术中穿刺针定位不稳定、定位距离不可调的问题，具有能够根据不同的穿刺深度调节定位距离、定位稳定、减少穿刺位置与外部环境的接触面积的效果；其技术方案为：括能够夹紧或松开穿刺针的横向调节机构，所述横向调节机构通过多个间隔均匀的纵向伸缩机构与固定机构相连，且固定机构连接防护装置；调节横向调节机构使纵向伸缩机构伸长或缩短能够改变定位距离；其中，所述横向调节机构包括套设在一起的第一定位环和驱动环，驱动环能相对第一定位环转动，所述第一定位环内侧设置横向伸缩机构。
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公开(公告)号：CN118799200B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411090126.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种荧光图像与视频图像的融合方法及系统，包括：在一时间段内，获取若干帧连续的视频图像和若干张连续的荧光图像；对于两张相邻的荧光图像之间的所有视频图像，分别计算每帧视频图像的基准列的调焦值，选择调焦值最大的视频图像作为最优图像；将最优图像和荧光图像中的所有像素均转换至同一坐标系后，进行最优图像和荧光图像的融合，得到融合图像；所述调焦值的计算步骤包括：对于视频图像的基准列，计算相邻两像素点之间的灰度值的差值；将所有差值的和，作为调焦值。可以在视频中实时显示荧光图像，突破荧光成像单张成像的限制，而且有效避免了不清晰的视频图像对融合效果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110464906B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910795867.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种具有定位调节结构的化疗用穿刺装置，它解决了现有技术中穿刺针不能有效定位、输液速度不易调节的问题，能够稳定的吸附在患者的皮肤上，且能对穿刺针进行定位，便于稳定的将穿刺针扎入输液港；能便于调节输液的速度，以使输液速度在患者的承受范围之内；其技术方案为：包括吸附座，所述吸附座安装按压机构，通过按压机构能够在吸附座内产生负压以实现吸附；吸附座上方安装有用于定位穿刺针的旋转定位机构，且所述旋转定位机构带有活动挤压机构，活动挤压机构通过挤压或松开穿刺针以调节输液速度。
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公开(公告)号：CN110833453A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911222871.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明提供了一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法。其中，一种肿瘤穿刺实时模拟装置，包括四个金属点，这四个金属点设置在患者身上任意位置；穿刺针，其末端及与末端预设距离处均设置有RFID射频标签；CT扫描设备，其用于对患者进行CT扫描，确定患者的肿瘤位置，基于CT扫描图像中四个金属点的位置信息，产生患者的空间坐标，且通过CT图像确定穿刺的穿刺路径信息并将穿刺路径所在平面的CT图像送入显示设备显示；RFID标签阅读器，其用于读取穿刺针上的两个RFID射频标签实时位置，并实时显示在穿刺路径所在平面的CT图像中。
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公开(公告)号：CN110464431A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910823390.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本公开提供了一种肿瘤穿刺的激光引导装置，包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器设置在第一双自由度机械臂末端，第一双自由度机械臂可沿第一滑轨运动；所述第二激光发射器设置在第二双自由度机械臂末端，第二双自由度机械臂可沿第二滑轨运动；第一激光发射器和第二激光发射器均朝预设穿刺进针点的反向延长线发射一字线激光；第一激光发射器和第二激光发射器发射的两条线激光在患者身上投影线的交点为穿刺进针点，从而引导穿刺过程，提高了穿刺的精度及速度。
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公开(公告)号：CN118799200A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411090126.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种荧光图像与视频图像的融合方法及系统，包括：在一时间段内，获取若干帧连续的视频图像和若干张连续的荧光图像；对于两张相邻的荧光图像之间的所有视频图像，分别计算每帧视频图像的基准列的调焦值，选择调焦值最大的视频图像作为最优图像；将最优图像和荧光图像中的所有像素均转换至同一坐标系后，进行最优图像和荧光图像的融合，得到融合图像；所述调焦值的计算步骤包括：对于视频图像的基准列，计算相邻两像素点之间的灰度值的差值；将所有差值的和，作为调焦值。可以在视频中实时显示荧光图像，突破荧光成像单张成像的限制，而且有效避免了不清晰的视频图像对融合效果的影响。
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公开(公告)号：CN110448363A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910815810.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种能够调节定位距离的化疗穿刺定位装置，它解决了现有技术中穿刺针定位不稳定、定位距离不可调的问题，具有能够根据不同的穿刺深度调节定位距离、定位稳定、减少穿刺位置与外部环境的接触面积的效果；其技术方案为：括能够夹紧或松开穿刺针的横向调节机构，所述横向调节机构通过多个间隔均匀的纵向伸缩机构与固定机构相连，且固定机构连接防护装置；调节横向调节机构使纵向伸缩机构伸长或缩短能够改变定位距离；其中，所述横向调节机构包括套设在一起的第一定位环和驱动环，驱动环能相对第一定位环转动，所述第一定位环内侧设置横向伸缩机构。
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