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公开(公告)号：CN115985464B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256709.7
申请日：2023-03-17
IPC: G16H20/30 , G16H50/30 , G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00 , A61B5/397 , A61B5/372 , A61B5/346 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及肌肉疲劳度检测技术领域，尤其是涉及一种基于多模态数据融合的肌肉疲劳度分类方法及系统。所述方法包括：获取康复训练中的多种生理信号和IMU信号；对获取的生理信号和IMU信号进行预处理；将预处理的生理信号和IMU信号转换为灰度图像；将同一种信号转换得到的灰色图像进行结合，形成RGB图像；通过深度学习网络模型对生理信号和IMU信号及其RGB图像进行特征提取；本发明针对现阶段疲劳程度的研究，基于同步采集的sEMG、EEG、ECG及IMU信号，提出了多输入并行的神经网络模型用来提取特征，避免单一信号检测可能出现错误的检测。
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公开(公告)号：CN114344826A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210020112.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明涉及一种腿部锻炼装置，包括支架，所述支架固定设置在地面上，所述支架内设有腔体，所述腔体内设有伸展组件，所述伸展组件右侧设有支撑组件，所述支撑组件上侧设有缓冲组件，所述伸展组件用以使操作者做腿部蹬伸锻炼和腿部伸展锻炼，本发明不仅可支持操作者双腿的蹬伸锻炼，锻炼双腿的后侧肌肉群，同时还可做双腿的伸展锻炼，锻炼操作者大腿内侧肌肉群，做双腿的伸展锻炼时，对大腿后侧肌肉群起到伸展的效果，缓解肌肉酸痛，做双腿的伸展锻炼时，可对大腿内侧肌肉群起到缓解酸痛的作用，同时还可拥与操作者找到双腿合适的锻炼角度后，做双腿的蹬伸锻炼，使操作者锻炼效果明显，锻炼的更加全面。
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公开(公告)号：CN115985463A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310256692.5
申请日：2023-03-17
IPC: G16H20/30 , A61B5/00 , A61B5/397 , A61B5/11 , G16H50/30 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及疲劳度检测技术领域，尤其是涉及一种基于可穿戴式设备的实时预测肌肉疲劳度方法及系统。所述方法包括获取运动过程中的表面肌电sEMG信号和惯性测量单元IMU信号；对sEMG信号和IMU信号分别进行预处理，提取sEMG信号的时、频域信息；根据sEMG信号的时、频域信息和IMU信号，利用预测模型预测sEMG信号的时、频域信息和IMU信号的变化趋势；本发明可以帮助下肢活动困难患者患者在没有专业医护人员监督的情况下在家中完成康复，还可以合理安排患者的训练时间，从而帮助患者更好地做康复运动，防止肌肉疲劳带来的二次伤害。
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公开(公告)号：CN115985463B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310256692.5
申请日：2023-03-17
IPC: G16H20/30 , A61B5/00 , A61B5/397 , A61B5/11 , G16H50/30 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及疲劳度检测技术领域，尤其是涉及一种基于可穿戴式设备的实时预测肌肉疲劳度方法及系统。所述方法包括获取运动过程中的表面肌电sEMG信号和惯性测量单元IMU信号；对sEMG信号和IMU信号分别进行预处理，提取sEMG信号的时、频域信息；根据sEMG信号的时、频域信息和IMU信号，利用预测模型预测sEMG信号的时、频域信息和IMU信号的变化趋势；本发明可以帮助下肢活动困难患者患者在没有专业医护人员监督的情况下在家中完成康复，还可以合理安排患者的训练时间，从而帮助患者更好地做康复运动，防止肌肉疲劳带来的二次伤害。
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公开(公告)号：CN115985464A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310256709.7
申请日：2023-03-17
IPC: G16H20/30 , G16H50/30 , G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00 , A61B5/397 , A61B5/372 , A61B5/346 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及肌肉疲劳度检测技术领域，尤其是涉及一种基于多模态数据融合的肌肉疲劳度分类方法及系统。所述方法包括：获取康复训练中的多种生理信号和IMU信号；对获取的生理信号和IMU信号进行预处理；将预处理的生理信号和IMU信号转换为灰度图像；将同一种信号转换得到的灰色图像进行结合，形成RGB图像；通过深度学习网络模型对生理信号和IMU信号及其RGB图像进行特征提取；本发明针对现阶段疲劳程度的研究，基于同步采集的sEMG、EEG、ECG及IMU信号，提出了多输入并行的神经网络模型用来提取特征，避免单一信号检测可能出现错误的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114209546A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111548757.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明涉及一种手指康复训练装置，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形位移，推杆可以相对于弧形架旋转，通过自动调节可以缓解机构在辅助手指弯曲过程中存在的径向拉力，避免二次损伤，推杆上固定有限位螺钉，防止弧形架与推杆间机构卡死。本发明的手指康复训练装置，可以实现辅助人手部进行被动或者主动模式的抓握、单根手指屈曲伸展、手指侧捏及抓取等多种模式的训练。
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公开(公告)号：CN113925654A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111330915.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明涉及一种髌骨防护装置，包括固定环(1)和分别与所述固定环(1)相连接的第一弹性绑带(2)和第二弹性绑带(3)，所述第一弹性绑带(2)上设有多组第一配合结构(21)，所述第二弹性绑带(3)上设有与所述第一配合结构(21)相连接配合的第二配合结构(31)。本发明的髌骨防护装置，在使用时，可以将固定环卡固住髌骨，然后将第二弹性绑带从膝下绕过与第一弹性绑带配合连接，具体的，可以根据实际需要选择挂钩与相应位置的挂环，以获得不同的松紧度，提升适应范围。例如上述髌骨防护装置可以实现对于髌骨的防护定位，避免髌骨发生过度位移不利于康复锻炼或者导致二次伤害。
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公开(公告)号：CN114288081A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210020122.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明涉及一种加压冷疗装置，包括水箱、冷疗装置和多个冷疗袖带，冷疗装置输入端与水箱连接，输出端与冷疗袖带连接；冷疗装置包括电源模块、制冷模块、控制模块、水泵、加压气泵和压力传感器；制冷模块、水泵、加压气泵和压力传感器分别与控制模块连接；制冷模块用于降低水温；水泵用于将降温后的水送到冷疗袖带；加压气泵用于向冷疗袖带中供气；压力传感器用于检测冷疗袖带中的气体对患者的压力；压力传感器将压力电信号发送至控制模块，控制模块将压力电信号转化为压力值并与预设值进行对比，当压力值小于预设值时控制加压气泵向冷疗袖带中充入气体进行加压；电源模块用于向加压冷疗装置提供电能。本发明的加压冷疗装置治疗效果好。
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公开(公告)号：CN221636500U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323637805.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东大学齐鲁医院(青岛)
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型涉及扫床车技术领域，特别是一种多功能护理车，包括车体，所述车体设置有底板，所述底板之上一侧设置结构架体，结构架体顶部设置放置台，另一侧设置收纳筐，收纳筐内设置收纳袋，所述底板之下设置脚轮，所述放置台之下设置抽屉和内嵌的放置格，所述放置格与所述抽屉相邻，且所述放置格的置入口朝向平行于所述抽屉的抽出方向，所述置入口处设置有挡块，所述挡块邻近所述放置格的底部设置；所述收纳袋的开口处设置有盖体，所述盖体与所述收纳袋之间通过拉链装置连接。本实用新型至少解决了清洁区与污染区划分不明确，放置台上的清洁床单被服容易与病床上拆解下来的污染床单被服发生交叉污染的问题。
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公开(公告)号：CN214968606U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202022604520.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢康复训练机器人，包括包括固定在底座中部的机器人本体，底座的末端具有斜坡，底座分别与护栏和吊架连接，吊架连接背带组件，背带组件位于机器人本体的正上方。背带组件包括，并列设置的调节带和腰带，两者之间通过连接带固定连接；调节带一侧与至少两组肩带连接，腰带一侧与至少两组腿部固定带连接。背带组件的两组肩带和调节带构成主要的承重组件，通过两组肩带上的锁扣将康复人员上半身的重量传递给吊架，而腰带和两组腿部固定带作为辅助固定组件，确保康复人员的体态稳定。
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