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公开(公告)号：CN111965013A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010819167.6
申请日：2020-08-14
申请人： 山东天勤矿山机械设备有限公司 , 王琦 , 杨军
摘要： 本发明提供了一种吸能锚索拉伸试验夹具、设备及方法，包括：两个对称设置的夹紧件，所述夹紧件的一侧面为具有设定角度的倾斜面，与倾斜面相对的侧面上设有若干个限位结构；两个夹紧件的限位结构配合形成若干个容置空间，容置空间用于传动或定位并卡紧试件；不仅避免了试件与夹具之间的滑移，提高了夹具使用寿命，降低了成本，而且能够还原现场锚索拉伸的真实过程，增加了试验精确性，可以保证加载轴线的对中性以及标距变形的单向性，提高实验结果的精确性，还可以适用于不同尺寸的锚索或锁具。
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公开(公告)号：CN109209488A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811340946.7
申请日：2018-11-12
申请人： 王琦 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿空巷道约束混凝土支柱施工装备及机械化施工方法，包括如下步骤：1)沿空巷道形成后，将立柱运输至安装位置处，操作机械手将立柱夹住竖起，将立柱安装到设定位置处，调节立柱顶部的间距调节结构使第二钢板与巷道顶部紧密贴合，在第二钢板与第一钢板之间填充支持物；2)安装下一立柱，使相邻立柱间的距离为设定距离；3)安装侧向护帮装置；4)相邻立柱间采用连接筋连接，将连接筋的两端的弯折段分别卡挂于相邻两立柱侧面的连接孔上，使侧向护帮装置位于连接筋与巷道侧壁之间；5)按照步骤1)-4)完成支顶护帮装置的安装。可实现约束混凝土立柱和相应的侧向连接装置的机械化安装，安装过程省时、省力，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN110939462B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911063059.4
申请日：2019-10-31
申请人： 王琦 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了约束混凝土拱架精准灌注装置与高效施工方法，包括核心灌注构件、高强输送管和接头环扣装置；所述核心灌注构件包括衔接板块，高强输送管和衔接板块嵌入式连接，且二者连接处通过接头环扣装置锁扣紧固；所述衔接板块具有内部输送管路以与拱架的灌浆注入口连通，衔接板块顶部设置开口，开口内设置可上下移动的阻浆插板，阻浆插板可下落至衔接板块底部将灌浆注入口封堵。采用该灌注装置，可在灌注完成后将阻浆插板插入灌注构件将灌注口封堵，能及时止浆，保证灌注质量，提高灌注效率，进而提高约束混凝土拱架支护效果。
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公开(公告)号：CN110939462A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911063059.4
申请日：2019-10-31
申请人： 王琦 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了约束混凝土拱架精准灌注装置与高效施工方法，包括核心灌注构件、高强输送管和接头环扣装置；所述核心灌注构件包括衔接板块，高强输送管和衔接板块嵌入式连接，且二者连接处通过接头环扣装置锁扣紧固；所述衔接板块具有内部输送管路以与拱架的灌浆注入口连通，衔接板块顶部设置开口，开口内设置可上下移动的阻浆插板，阻浆插板可下落至衔接板块底部将灌浆注入口封堵。采用该灌注装置，可在灌注完成后将阻浆插板插入灌注构件将灌注口封堵，能及时止浆，保证灌注质量，提高灌注效率，进而提高约束混凝土拱架支护效果。
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公开(公告)号：CN111058849B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910405562.7
申请日：2019-05-16
申请人： 山东天勤工程科技有限公司 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭智能开采地质力学模拟试验方法，其步骤包括：1)进行相似材料配比试验，寻找合适的配比来模拟岩层和煤层；2)对煤层的底板分层铺设已搅拌均匀的底板岩层相似材料，并夯实和养护；3)煤层底板上部铺设下隔板；4)在下隔板上方布置滑动装置；5)在滑动装置上方铺设上隔板；6)对非开采的煤层铺设煤层相似材料，并夯实和养护；7)对煤层的顶板分层铺设已搅拌均匀的顶板岩层相似材料，埋设检测元件，并夯实和养护；8)对模型架进行模拟的地应力加载；9)动力部分将滑动装置拉动至平台，以滑动装置沿工作面向前移动来模拟煤层开采。本方法更加简单，容易实现，且成本较低，实现了开采系统与运煤系统一体化。
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公开(公告)号：CN105952481B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610538213.9
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本发明结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。
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公开(公告)号：CN104866709B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510182293.4
申请日：2015-04-16
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下工程锚注质量评价方法，包括：注浆前数据采集：注浆后数据采集：根据注浆前后采集到的数据，分别计算注浆前后的钻孔取芯提高率K1、内摩擦角提高率K2、粘聚力提高率K3、残余强度提高率K4、波速提高率K5、松动范围缩小率K6、钻压提高率K7以及扭矩提高率K8；利用权重分析法，建立注浆前后岩体强度定量评价指标，对围岩锚注质量进行定量评价，并与现场锚注质量统计标准值进行比较。本发有益效果：本发明属于多因素综合评价方法，克服了传统单因素法准确性不高的缺点，使评价效果更具全面性、合理性。
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公开(公告)号：CN105352820B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510599323.1
申请日：2015-09-18
申请人： 山东大学 , 兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 , 龙口煤电有限公司梁家煤矿 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 李术才 , 江贝 , 王琦 , 张若祥 , 尹明德 , 崔常兴 , 王富奇 , 王德超 , 任尧喜 , 郭念波 , 王保齐 , 许义 , 左金忠 , 孔丹 , 邓雪翔 , 张建 , 曾艳君 , 丁国利 , 姜作华 , 邹玉龙 , 孙会彬 , 潘锐 , 王雷 , 秦乾 , 高松 , 于恒昌 , 李培 , 董华旭
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明公开一种多功能裂隙岩体压剪试验装置，包括主体架，主体架下方设有用于固定被测试件底部的试件固定座，试件固定座的正上方，设有与主体架顶部连接的法向加载装置；主体架的一侧，设有用于对被测试件施加斜向荷载的斜向剪切加载装置；法向加载装置和斜向剪切加载装置由控制系统控制，分别对被测试件施加法向荷载和斜向荷载，法向荷载和斜向荷载在被测试件的预定剪切面内相交，预定剪切面内设有预置裂隙；被测试件的上表面和法向加载装置之间设有减摩装置；先启动法向加载装置，当法向应力达到预定值后，逐渐增加斜向荷载，同时相应减少法向荷载的加载值，使法向应力始终等于预定值，剪力不断增大，直至被测试件破坏。
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公开(公告)号：CN105971641A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610538558.4
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 中建山东投资有限公司 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 李术才 , 王琦 , 王春河 , 孙会彬 , 王雷 , 江贝 , 牛晋平 , 秦乾 , 曾昭楠 , 霍文涛 , 于恒昌 , 栾英成 , 李延配 , 潘锐 , 张传奎 , 石常生 , 鹿伟 , 高松 , 胡士旗 , 胥洪彬
IPC分类号： E21D11/18
CPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明公开了一种隧道约束混凝土机械化施工拱架快速定位纵向连接装置，包括分别固定于拱架两侧的固定部件和定位引导连接部件，且所述固定部件和定位引导连接部件同轴，相邻的拱架上固定部件和定位引导连接部件的安装位置、方向一致，且相邻的拱架通过纵向定位杆连接，纵向定位杆一端连接一榀拱架的固定部件，另一端连接另一榀拱架的定位引导连接部件，以实现正在拼装拱架与已拼装完成拱架之间的定位、固定。本发明安装便捷灵活，容易操作，进行拱架定位时，仅需要相邻两榀拱架对接即可，节省拱架安装时间，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN105067221B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510382827.8
申请日：2015-07-02
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 李术才 , 王琦 , 潘锐 , 高松 , 江贝 , 王富奇 , 张若祥 , 任尧喜 , 王德超 , 孙会彬 , 姜作华 , 丁国利 , 邹玉龙 , 董华旭 , 曾艳君 , 孙广涛 , 于恒昌 , 秦乾 , 邵行 , 王磊
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本发明公开了一种破碎围岩注浆加固动态感应模拟装置及其试验方法，装置由试件模具、注浆容器、高压氧气加压器、传感装置和动态监测控制系统等主要部分组成，通过用磨碎的不同粒径岩粒组合来模拟地下工程中的破碎围岩，通过动态监测控制系统对注浆压力进行实时监测控制以使注浆压力保持稳定，通过渗压传感器和流量传感器对岩体渗透压力和流量进行测定，为后期研究提供数据支持。
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