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公开(公告)号：CN105386625A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510702321.0
申请日：2015-10-27
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器。包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构包括滑动连接于底盘上的一对滑板和滑板驱动机构，夹持臂活动连接于滑板上；左导向槽板、右导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；节省了夹持臂驱动电机，简化了系统结构，提高了可靠性；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害；且结构简单、安装方便、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105604367A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610050318.X
申请日：2016-01-26
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105545047A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610075477.5
申请日：2016-02-03
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/36
CPC分类号： E04H6/36
摘要： 本发明公开了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置包含有推升手的左推升机构和右推升机构，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，各伸缩臂由驱动电机驱动带动其上的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，适用于不同轴距的汽车搬运；将推升汽车后轮的左推升机构、与推升前轮的右推升机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；存取车时，各推升臂同时平行推进将轮胎，对轮胎只有径向力，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105386625B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510702321.0
申请日：2015-10-27
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器。包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构包括滑动连接于底盘上的一对滑板和滑板驱动机构，夹持臂活动连接于滑板上；左导向槽板、右导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；节省了夹持臂驱动电机，简化了系统结构，提高了可靠性；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害；且结构简单、安装方便、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105604367B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610050318.X
申请日：2016-01-26
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105545047B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610075477.5
申请日：2016-02-03
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
IPC分类号： E04H6/36
摘要： 本发明公开了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置包含有推升手的左推升机构和右推升机构，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，各伸缩臂由驱动电机驱动带动其上的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，适用于不同轴距的汽车搬运；将推升汽车后轮的左推升机构、与推升前轮的右推升机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；存取车时，各推升臂同时平行推进将轮胎，对轮胎只有径向力，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105604361B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610042484.5
申请日：2016-01-22
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN105604361A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610042484.5
申请日：2016-01-22
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抱夹及推升轮胎整体式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，底盘的前端设置夹持机构，后端设置推升机构，夹持机构包括活动连接有夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；推升机构包括活动连接有推升臂的第二滑板及其驱动机构，推升臂与夹持臂结构类似，向后移动时逐渐将后轮胎推升托起。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。
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公开(公告)号：CN205077934U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520834231.2
申请日：2015-10-27
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器。包括相互连接的至少两个底盘，底盘上设置行走机构、定位装置，每个底盘上分别设置夹持机构，夹持机构包括滑动连接于底盘上的一对滑板和滑板驱动机构，夹持臂活动连接于滑板上；左导向槽板、右导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使夹持臂做旋摆和直线动作，实现夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；节省了夹持臂驱动电机，简化了系统结构，提高了可靠性；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害；且结构简单、安装方便、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN205531546U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620073034.8
申请日：2016-01-26
申请人： 山东天辰智能停车设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。
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