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公开(公告)号:CN118429211A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410580451.0
申请日:2024-05-11
摘要: 本发明涉及图像处理领域,尤其涉及基于分片分解和直方图均衡化的两阶段图像平滑方法,包括用分割线预分割输入图像,求出输入图像的边缘二值图,根据该边缘二值图像更新分割线位置,将图像划分为不同区域;根对图像边缘分布集中的区域进行直方图均衡化;将图像块分解,减弱纹理区域梯度的同时尽可能保留边缘区域梯度;由于图像中部分区域经历过直方图均衡化操作,造成这些区域与其余区域存在颜色差异,对这些区域使用逆直方图均衡化和对图像整体进行L0梯度最小化平滑可以消除该缺陷,完成图像平滑工作。本发明在平滑图像时对于弱边缘的保留以及纹理的去除方面皆有较好的表现,取得了令人满意的平滑视觉效果。
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公开(公告)号:CN118608339A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410798194.8
申请日:2024-06-20
摘要: 本发明涉及超声AI技术在医学本科教学中的智能教学模型构建与应用,包括超声分析模型、服务器、数据输入设备、数据库与教学交互设备。通过AI技术与超声医学相结合,极大地提升了教学质量和效率。通过个性化学习推荐和实时反馈,该模型帮助学生快速掌握超声诊断技能,同时增强学习体验,激发学习兴趣。其内置的模拟练习功能,让学生在虚拟环境中锻炼诊断能力,为实际医疗实践做好准备。此外,智能管理的教学资源使得学习材料更加丰富多样,方便师生随时访问。总之,超声AI智能教学模型不仅优化了教学过程,还促进了医学教育的创新与发展,为培养优秀的医学人才提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN118346377A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410637384.1
申请日:2024-05-22
摘要: 本发明涉及排水监测系统领域,公开了一种基于大数据的矿山智能排水监测预警系统,包括:排水监测单元:用于实时监测矿山排水系统的工作状态,包括水泵、排水管道和阀门设备的运行参数,并将监测数据传输至大数据处理中心;大数据处理单元:用于接收排水监测装置传输的数据,对数据进行处理、分析和存储;大数据处理单元还包括数据采集模块、数据预处理模块、数据分析模块和数据存储模块,本发明中,通过实时监测、数据分析与预警、排水量判断、数据存储与管理、深度分析与特征提取以及多渠道报警通知等综合措施,显著提升了矿山排水系统的安全性能和预警响应能力,实现了对潜在风险的快速识别和准确预测。
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公开(公告)号:CN117232525A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311187146.7
申请日:2023-09-14
申请人: 山东工商学院 , 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明属于码垛机器人导航技术领域,尤其涉及一种用于码垛机器人的视觉SLAM自动导航算法,包括以下步骤:S1、提取特征点,构成一组特征点点集;S2、进行特征点匹配;S3、进行运动估计;S4、计算距离,使用经过校准的相机参数和已知的视差来计算特征点在三维空间中的位置;S5、选择关键帧,进行特征点描述符匹配;S6、二次删除冗余关键帧;S7、进行闭环检测及路径优化,检测是否存在重复遍历的环路,并进行修正;S8、还原路边数据集。本发明自动导航算法中路标的拟合程度提高了50%,运动路径取得了较高的控制精度;并在未知深度下对点云的识别更为准确,验证了该算法的有效性,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供了参考。
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