一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113404116A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110651705.X

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: E02F9/20

    摘要: 本发明涉及挖掘机控制技术领域,具体地涉及一种蓄能挖掘机平地模式的控制方法及系统,以解决现有蓄能挖掘机完成平地作业工作难度大的问题,所述方法包括通过仪表对控制器和发动机控制器发出进入平地模式指令;控制器接收平地模式指令后,向比例减压阀输出固定的目标电流值,同时通过CAN总线将发动机设定的平地模式转速值发送给发动机控制器,发动机控制器输出信号控制发动机转速固定在平地模式转速值;比例减压阀对控制动臂提升的先导压力进行减压,进而控制动臂提升的速度。本发明能够轻松实现蓄能挖掘机的平地模式,降低了操作手的劳动强度和对挖掘机手的技能要求。